Следящая система Советский патент 1982 года по МПК G05B11/16 

Изобретение относится к автоматк Iке и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования для дистанционной передачи 4сугла поворота стрел ки измерительного прибора.

Известно устройство автоматического регулирования, содержащее измерительный прибор, первый и второй выходы которого через соответствующие усилители и клочи подключены к двигателю, а третий выход через повторитель подключен к формирователю, выход которого соединен с выходами первого и второго усилителя

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является следящая система, содержащая двигатель, кинематически связанный с валсх,осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и подключенные через усилители к- управляющим входги4 двух к.лючей, сигнальные входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка измерительного прибора установлена соосно с

вале и расположена между осветителем и фотоприемником f2J.

На стрелке измерительного прибора известного преобразователя установлена заградительная шторка, ограничивающая точность известной следящей системы.

Цель изобретения - повышение точности следящей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую двигатель, кинематически связанный с вале, осветите.ль и два фОтоприемника, жестко связанные- с валом и подктлоченные к усилителям, два к.люча, входы которых соединены с источником напряжения .питания, .а выходы подключены к двигателю, стрелка из20мерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками,введены третий фотоприемник, третий усилитель и два триггера, выходы первых двух

25 усилителей подключены к единичные входам триггеров, третий фотоприемник связан с валом и через третий усилитель подключен Кнулевь входам триггеров, выходы которых подключены к управляющим входам ключей.

На чертеже представлена структур ная схема следящей системы.

Следящая система прибора 1 в угол поворота вала 2 содержит двигатель 3, кинематически связанный с валом

2, с которым жестко связаны осветитель 4 и три фотоприемника 5-7 Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичные входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 подключен к нулевым входам триггеров 10 и 11, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13 и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3. Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5-7.

Система работает следующим образом.

в исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрьшает световой поток от осветителя 4 к фотоприемнику 6. Выходной сигнал усилителя 12 поступает на нулевые входы тригг1еров

10и 12. Ключи 13 и 14 закрыты. Напряжение питания на двигатель 3 не подается, вал 2 неподвижен.

При отклонении стрелки 16 прибора 1 от положения равновесия ее уто1ва,енная часть перекрывает фотоприемник 5 или 7. Выходной сигнал соответствующего усилителя поступает на единичный вход триггера 10 иЛй триггера 11. Открывается ключ 13 и 14, и напряжение от источника 15 поступает на один или другой вход двигателя 3, который поворачивает вал 2 вместе с осветителем 4 и фотоприемниками 5-7, в сторону уменьшения рассогласования до тех пор, пока утолщенная часть стрелки 16 не перекроет фотоприемник 6. При этом триггеры 10 и

11устанавливаются в исзль, ключи 13

и 14 закрываются, двигатель 3 ост танавливается.

В результате угол поворота вала 2 равен углу поворота стрелки 16 измерительного прибора 1. в таком преобразователе утолщение стрелки должно быть Д9статочным, чтобы перекрыть один из фотоприемников. Угол поворота вала 2 отрабатывается независимо от величины рассогласования между стрелкой и валом .

Экономический эффект от использования изобретения определяется его техническим преимуществом.

Формула изобретения

Следящая система, содержсццая двигатель, кинематически связанный с валсм, осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и

подключенные к усилителям, два ключа, входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка измерительного прибора установлена со.осно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками, отличающаяся тем, что, с целыо повышения точности следящей системы, в нее введены третий фотоприемник третий усилитель и два триггера, выходы первых двух усилителей подключены к единичные входам триггеров, третий фотоприемник связан с валом и через третий усилитель подключен к нулевым входам триггеров, выходы которых ,подключены к управляющим входам ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 752225, кл. р 05 В 11/16, 1975.

2.Гордин Е.М. и др. Автоматическое управление. М., Высшая школа , 1976, с. .208, рис. ХП.1 (прототип).