Следящее устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B11/16 

Допустим контролируемый параметр ум1еньшился на величину Да, т. е. стрелка 3 отклонилась от прежнего состояния на Асе. При отклонении стрелК|И 3 влезо отверстие 6° открывается и фотоэлемент 7° засвечивается от источника света 4. При этом запрещающий сигнал с усилителей 8 я 9 снимается и они подготавливаются к включению. При дальнейшем отклонении стрелки 3 влево закрывается отверстие б , что вызызает прерывание светового потока от источника света 4, поступающего через отверстие 5 на фотоэлемент 7. При этом сигнал с выхода фотоэлемента через усилитель 8 и ключ // выключает двигатель 14, который начинает вращаться в правую сторону. Двигатель вращает исполнительный орган до тех пор, пока коптролируемый параметр не станет равным заданному значению, т. е. пока стрелка не перекроет отверстие 6 При перекрытии стрелкой 5 отверстия 6° с триггера Шмитта поступает сигнал, отключающий усилитель 8, ключ // и, следовательно, двигатель 14. Аналогично работает устройство и при увеличении заданной величины параметра. Благодаря предложенному выполнению следящего устройства повысилась надежность его работы. Формула изобретения Следящее устройство, содержащее измерительный блок, первый и второй выходы которого через соответствующие усилитель и ключи соединены с двигателем, а третий ;выход измерительного блока подключен к эмнттерному повторителю, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, оно содержит триггер Ш.митта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход - со вторыми входами первого и второго усилителей. Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Николаев П. В. и др. Фотоэлектрические следящие системы. М. О., «Энергия, 1969, с. 119-123. 2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 269637, кл. G 06 G 5/00, 16.09.68 (прототип) .

У//,///,

в s° s J0