Устройство для измерения силы охвата рукоятки Советский патент 1982 года по МПК G01L5/22 

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; фиг. 2 - схема работы устройства. Устройство для измерения силы охвата рукоятки 1 с опорной поверхностью А и пазом Б содержит упругую рамку, установленную с возможностью перемещения относительно рукоятки и выполненную в виде двух упругих пластин 2, соединенных по концам жесткими балками 3, датчик 4, установленный на упругой консоли 5, закрепленной на жесткой балке. В случае приложения перемещающег усилия к рукоятке управления и отсу ствия усилия ее охвата, упругая рам ка перемещаясь относительно рукоятки 1 в направлении приложения усили прижимается к поверхности А рукоятки 1, при этом упругая консоль 5 утапливается в паз Б, тем самым исключая возможность прогиба упругой пластины 2 от перемещающего усилия, а следовательно, отсутствует сигнал характеризующий величину этого уси.г При комплексном воздействии усиЛИЙ, т.е. при совместном действии перемещающего и охватывающего усили или только при воздействии охватывающего усилия, происходит прогиб упругих пластин 2 независимо от пол жения рамки относительно рукоятки 1 и регистрация только усилия охвата рукоятки. Такое.конструктивное выполнение устройства позволяет произвести выделение составляющей силы охвата рукоя1;ки из общего усилия, прилагае мого к ней, для перемещения ее в ра личных плоскостях. При использовании предложенного устройства происходит уменьшение ошибки измерения силы пальцев при охвате рукояток управления, что обеспечивает повышение точности оценки общей психофизиологической напряженности оператора в процессе управления объектом, а это, ,в свою очередь, позволяет уточнять и вырабатывать эргономические требования, предъявляемые к системам управления. Формула изобретения Устройство для измерения силы охвата рукоятки, содержащее рукоятку, чувствительный элемент с датчиком, связанный с рукояткой и нажимным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет выделения силы охвата рукоятки из общего управляющего усилия, в рукдятке выполнены сквозные прорези и пазы, нажимной элемент выполнен в виде упругой рамки, состоящей из двух пластин, по меньшей мере, одна из которых является упругой, соединенных по концам жесткими балками, размещенными в прорезях с возможностью перемещения, а чувствительный элемент с датчиком консольно закреплен на жесткой балке и размещен в пазу между упругой пластиной и рукояткой, причем длина жестких балок выбрана больше толщины рукоятки на величину максимального рабочего прогиба упругой пластины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 513281, кл. G 01 L 5/22, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 354447, кл. G 09 В 9/08, 1972. 3.Патент СМА № 3670573, кл. G 01 L 5/02, 1972 (прототип).

Фcfг.f