Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины Советский патент 1982 года по МПК G01M17/07 B62D55/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙ ГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к испытанию транспортных средств.

Известно устройство для замера реакций грунта, в котором тензометрический трак гусеничной цепи связан со смежными траками при помощи тензометрических пальаев, состоящих из двух частей l .

Однако такое устройство не дает .точности замера реакций грунта, так как его конструкпия не соответствует реальному траку, в котором палец представляет единое целое.

Известно также устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины, содержащее тензометрический трак и расположенные по обе стороны от него рабочие траки, тензометрические пальцы с тензодатчиками, установленные в проушинах траков, блокировочные серьги, связывающие шарнирно рабочие траки 2 .

Недостатком этого устройства является то, что установка тензометрических

пальцев только в одном траке снижает точность измерений, так как в реальных УСЛОВИЯХ движения в нагрузке на трак оказывает влияние и нагрузка на соседние траки.

Цель изобретения - повышение точности измерений.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными тензометричес- кими траками, установленными между упомянутым тензометрическим траком и }1абочими траками, блокировочные серьги выполнены с одного конца с головками, имеющими отверстия, а вторым концом связаны щарнирно с тензометрическими пальцами, которые установлены с зазором во всех проушинах тензометрических траков и закреплены жестко в проушинах рабочих траков и в отверстиях головок.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство, общий вид.

В проушины тензометринеских 1раков 1 - 3 и рабочих траков 4 вставляются тензометрические пальцы 5 - 8 с установленными на них тензодатчиками. Конструкция пальцев такова, что концы их жестко закреплены в проушинах блокировочных серег 9-11 и рабочих траков 4 и стопорятся от проворачивания штифтами 12. В проушинах тензометрических траков пальцы имеют утолшения, диаметр которых меньше диаметра отверстия проушин на величину определенно выбранного зазора. Блокировочные серьги соединены между собой и с рабочими траками шарнирно и снабжены шайбами 13 и CTonoj ными винтами 14. На шейках тензопальцев в местах наибольших деформаций наклеиваются короткобазные тензодатчики 1 которые замеряют нормальную реакцию грунта. Аналогично наклеиваются тензодатчики 16 во взаимно перпендикулярной плоскости, которые замеряют продольную реакцию грунта. Датчики соединены по суммир тошей схеме. Для уменьшения попадания абразива между проушинами траков устанавливаются уплотнительные колъ иа 17. Блокировочные серьги выполнены с головками 18, имеюшими отверстия 19 в которых закреплены тензометрические пальцы. При движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, воспринимаются блокировочными серьгами 9 - 11, на которые наклеены тензодатчики, и регис1рируются с помощью измерительной аппаратуры. При этом тензометрические серьги блокируют траки 1 - 3, и благодаря наличию зазора между проушинами указанных траков и ступенчатыми участками тензо- пальцев 5-7 тензотраки оказьтаются разгруженными от действия растягивающи усилий в гусеничном обводе. Под действи ем горизонтальной реакции грунта зазор выбирается и начинается деформация тензопальцев 5-7. Поскольку тензопалгзДЫ жертхо соединены с блокировочными серь гами 9 - 11 и рабочими траками 4, меж ду их проушинами образуется либо двух- опорная, либо многоопорная балка, работающая на изгиб. В местах наибольших деформаций, т. е. у основания опор, наклеиваются тензодатчики 16. Таким же образом замеряется и нормальная реакция грунта при помощи тензодатчиков 15, устанавливаемых во взаимно перпендикулярной плоскости. Для замера боковых реакций грунта используются тензодатчики блокировочных серег. Соединение датчиков - компенсационное, т. е. при нагружении в одной плоскости одно плечо измерительного моста является рабочим, а другое - компенсационным, при ншружении в другой плоскости - наоборот. Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерений, в особенности на больших скоростях движения. Формула изобретения Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины, содержащее тензометрический трак и располо-, женные по обе стороны от него рабочие траки, тензометрические пальцы с тензодатчиками, установленные в проушинах траков и блокировочные серьги, связывающие шарнирно рабочие траки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, устройства, оно снабжено дополнительными тензометрическими траками и рабочими траками, блокировочные сесьги вьтолне- ны с одного конца с головками, имеющими отверстия, а другим, концом связаны шарнирно с тензометрическими пальцами, которые установлены с зазором во всех проушинах тензометрнческих траков и закреплены жестко в проушинах рабочих траков и в отверстиях головок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское сввдетельство СХ;СР № 783107, кл. В 62 В 55/18, ЗО.11.80. 2.Авторское свидетельство СССР № 661287, кл. GO1 М 17/ОО, О5.О5.79 (прототип).

fS

/7

rr