Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины Советский патент 1985 года по МПК G01M17/07 B62D55/18 

Изобретение относится к испытательным устройствам, используемым преимущественно для исследования динамики взаимодействия траков с резинометаллическим шарниром (PMII1) гусеничных машин с несущим основанием (грунтом) при прямолинейном движении и повороте машины. Цель изобретения - повьппение точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усиглий гусеницы. На чертеже схематично показано . предлагаемое устройство с местным разрезом серьги, общий вид. С наружной стороны соседних траков 1 и 2 с резинометаллическим шарниром (РМШ) на удлиненных концах пальцев 3 и 4 устанавливаются своими проушинами с радиальным зазором серьги 5. С обеих сторон серьги 5 установлены шайбы 6 и 7 для устранения люфтов и зазоров в поперечном направлении. Крепление серьги осуществляется гайками 8. В местах .наибольшей деформации серьги, т.е. на утоненной ее части, устанавлива,ются тензометрические датчики 9. .Пальцы в проушинах траков с РМШ установлены через металлическую 10 и резиновую 11 втулки.Сущность работы предлагаемого устройства заключается в следующем При прямолинейном движении гусе ничной машины растягивающие усилия действующие в гусеничном обводе, те зометрической серьгой 5 не восприн маются. Это обеспечивается наличием радиального зазора в проушинах серьги, который выбирается в пределах деформации резиновых втулок 11 траков с РМШ при действии растягивающих усилий. При возникновении изгибных усилий в опорной ветви гусеницы (при прямолинейном движении или повороте машины) происходит деформация серьги 5. В случае возникновения изгиба гусеницы в одну из сторон уменьшится расстояние между пальцами 3 и 4 одной стороны двух соседних траков 1 и 2, за счет деформации резиновых втулок 11 зтой стороны. Пропорционально изменению этого расстояния произойдет изгиб серьги 5 в том же направлении, усилие которого, определенное тарировкой, зафиксируется на измерительном устройстве. При изгибе гусеницы в другом направлении зафиксируется изгиб.серьги 5 в этом направлении. Таким образом, будет фиксироваться эпюра горизонтальных изгибных усилий, действующих в опорной ветви гусеницы со стороны грунта, при движении гусеничной машины. 1. Для повьш1ения точности и чувствительности измерения устройство может содержать последовательно расположенные серьги, чередующиеся с наружной и внутренней стороны тра-. . ков 1 и 2. При этом соединение тензодатчиков может осуществляться по суммирующей схеме.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и связьшающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них тензодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице растягиваюшрнх усилий при прямолинейном движении. 2. Устройство по п. 1, отл иi чающееся тем, что серьги установлены на пальцах чередукш имися (Л с наружной и внутренней стороны гус сеницы.