Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины Советский патент 1991 года по МПК G01H17/00 B62D55/32 

31

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных машин.

Цель иобретения - повышение надежности и точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузки между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак опорного катка гусеничной машины.

На фиг.1 показано устройство в плоскости осей пальцев, общий вид с частичным разрезом; на фиг.2 - размещение тензорезисторов на тензо- метрическом пальиё; на фиг.З - схема соединения тензорезисторов, измеряющих реакции грунта в поперечной плоскости на фиг.4 - схема соединения тензорезисторов, измеряющих реакции грунта в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Устройство содержит тензотрак 1, вывешенный в блокировочных серьгах 2 на тензометрических пальцах (текзо- пальцах) 3, каждый из которьг-с жестко закреплен одним концом в плице тензотрака 1, а другим - в свободном от растягивающих усилий выступе$ выполненном в соответствующей блокировочной серьге 2, с помощью штифтов 4 и 5„ Блокировочные серьги 2 связаны с рабочими траками & и 7 с помощью цилиндрических пальцев 8 и 9, установленных в тензотраке 1 с зазором. Цилиндрические пальцы 8 и 9 удерживаются в тензотраке 1 от выпадания гайками 10.Для защиты текзорезисто- ров от абразива и влаги на тензопаль цах 3 установлены уплотнитель- ные кольца 11. Тензопальцы 3 имеют пер еменное сечение по длине и на утонённые части тензопальцев 3 в месте наибольших изгибных-напряже- жений в плоскости, параллельной плоскости плицы тензотрака 1, для измерения горизонтальных усилий наклеены тензодатчики, например тензорезисто- ры 12 и 13. В плоскости, перпендикулярной плоскости наклейки тензорезисторов 12 и 13, наклеены тензодат- чики, например тензорезисторы 14 и 15 для измерения вертикальных реакци грунта. В этой же плоскости, ближе к месту крепления тензопальца 3 в серьге 2, на утоненной части наклеены тензодатчики, например тензорезисторы 16 и 17 для измерения поперечных | реакций грунта. В том же сечении, но в перпендикулярной плоскости, наклеены компенсационные датчики, например тензорезисторы 18 н 19, причем их решетки развернуты относительно оси тензопальца на 90°. Тензорезисторы 16-19 соединены по схеме мост (фиг.З), а тензорезисторы 12-15 - по схеме полумост (фиг.4).

При движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, воспринимаются блокировочными серьгами 2, на которые наклеены тензорезисторы, и регистрируются с помощью измерительной аппаратуры (не показана). При этом тензотрак 1, вывешенный на тензопальцах

3в блокировочных серьгах 2, оказывается свободным от действия растягивающих усилий в гусеничном обводе. По-1 скольку тензопальцы 3 жестко закреп- лены в блокировочных серьгах 2 и в

плице тензотрака 1, но тензопальцы 3 представляют собой балки, работающие на растяжение и изгиб.

Под действием реакции грунта тен- зопальцы деформируются. Деформации

тензолальг,ев в вертикальной, горизонтальной (продольной) и поперечной плоскостях, пропорциональные вертикальной, горизонтальной и поперечной реакциям грунта, замеряются с помощью тейзорезисторов 12 и 13, 14 и 15, а также 16-19 соответственно.

Соединение тензорезисторов 12-15 по схеме полумост, а тензорезисторов 16-19 - по схеме мост обеспечивает независимое измерение соответствующих реакций грунта.

Формула изобретения

Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины, содержащее трак, установленные в нем тензометрические пальцы и блокировочные серьги, связанные с торцами смежных траков и посредством крепежных элементов соединенные с тензометрическими пальцами, тензодатчики, установленные на тензометрических пальцах и блокировочных серьгах, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности

4точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузки

между тензометрияескими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак юпорногоi катка гусеничной машины, оно снабжено пальцами для

соединения между собой проушин смежных траков, при этом каждая блокировочная серьга выполнена с выступом,

511086

на котором расположены крепежные элементы тензометрических пальцев, каждый ич которых жестко закреплен одним концом в выступе блокировочной серьги, а другим - в тензотра- ке, выполненном с отверстиями под тенчопальцы.

Изобретение относится к транс- спортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных машин. Цель изобретения - повышение надежности и точности замера путем исключения влияния перераспрез-$§ - деления нагрузки между тензометриче- скими пальцами и блокировочными серьгами при (наезде на трак опорного катка гусеничной машины. Устройство состоит из тензотрака 1Л тензометриче- ских пальцев 3 и блокировочных серег 2, на каждой из которых выполнен выступ. Тензотрак вывешен на тензо- метрических пальцах, жестко закрепленных в выступах блокировочных серег 2. На тензометрических пальцах 3 и блокировочных серьгах 2 установлены тензор еяис торы, с помощью которых замеряются реакции грунта и растягивающие усилия в гусеничном обводе Применение устройства дает возможноть с более высокой точностью определить реакции грунта в трех плоскостях и силы растяжения в гусеничном обводе при движении машины. 4 ил. i (Я С

ФиаЗ

(Риг. 2

ИЗН

I

Щи)

Jj№)

т

ФиьЬ