Машина для сбора,очистки от грунта и транспортировки пней Советский патент 1982 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к машинам, предназначенным для сбора пней на вырубках, и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна машина для сбора, очистки от грунта и транспортировки пней, включаюш,ая самоходное шасси, на раме кбторого установлен гидроманипулятор с захватом и устройство для очистки пней, выполненное в виде ротора, имеюшего на рабочей поверхности зубья 1.

Известна также машина для сбора, очистки от грунта и транспортировки пней, включаюшая самоходное шасси, на раме которого установлен гидроманипулятор с захватом и устройство для очистки пней, выполненное в виде дискового ротора, имеюшего на рабочей поверхности зубья и помешенного в кожух, который имеет в нижней части окна, а в задней части - раздвижные створки 2.

Недостатком известных машин является низкая производительность, так как при загрузке большого числа пней может происходить придавливание нижних к Поверхности ротора и тем самым будет отсутствовать их перемешение. Пни, находяшиеся в верхних

слоях, также очищаются с меньшей скоростью, так как подвергаются меньшему перемешиванию и соударению как с кожухом, так и с ротором.

Цель изобретения - повышение производительности машины.

Для достижения цели кожух на внутренней поверхности имеет выступы преимущественно в виде двускатных горок, а ротор имеет гибкое покрытие и выполнен из сопряженto ных круговых секторов, периферийные части которых имеют ролики для взаимодействия с выступами, а центральные шарнирно соединены с осью ротора.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Машина для сбора, очистки от грунта и транспортировки пней включает самоходное шасси 1, на которо.м смонтирован гидроманипулятор 2 с захватом 3. На раме сайоход20 ного шасси закреплен редуктор 4, к которому присоединен дисковый ротор 5. Последний помещен в зафиксированный на раме самоходного шасси 1 кожух 6, который имеет в нижней части окна 7 и в задней части раздвижные створки 8. Дисковый ротор 5 выполнен из отдельных сопряженных элементов в виде круговых секторов 9. Центральная часть секторов соединена шарнирами 10 с осью 11 ротора. На периферийной части секторов укреплены ролики 12. Основание 13 кожуха снабжено выступами 14 в виде двухскатных горок, с которыми взаимодействуют ролики 12. На рабочей части ротора зафиксировано гибкое покрытие 15, оснащенное зубьями 16.

Машина работает следующим образом.

Во время движения машины по раскорчеванной вырубке пни собирают захватом 3 и поворотом гидроманипулятора 2 подают в кожух 6. Разжимая захват 3, пень сбрасывается на ротор 5, помещенный внутрь кожуха 6. Створки 8 кожуха закрыты и образуют замкнутый контур. Ротору 5 перед сброской пней задается вращение включением редуктора 4. При вращении круговые секторы 9 опираются на ролики 12, которые передвигаются по основанию 13 кожуха 6 и встречаются с выступами 14. Ролики 12, поднимаясь и опускаясь на выступах 14, поднимают и опускают секторы 9, так как их концы соединены с помощью щарниров 10 с осью II ротора. Гибкое покрытие 15, зафиксированное на рабочей части ротора и оснащенное зубьями 16, образует выступы в тех местах где имеются выступы 14 и принимает нижнее положение в остальных местах. Таким образом, секторы 9 ротора создают колебания, частота которых зависит от частоты вращения ротора и от количества выступов 14, амплитуда зависит от высоты выступов, а закон колебаний зависит от их формы. Сброшенный пень под действием центробежной силы ударяется о кожух 6. На роторе пень совершает хаотическое движение по окружности и испытыв-ает виброудары, во время которых происходит интенсивное отделение грунта. При наличии в кожухе нескольких пней вибрация способствует их большему перемешиванию. Вся группа пней обрабатывается до полной очистки. Для выгрузки

пней открываются створки 8. Пни через образовавщийся проем вываливаются, а створки закрываются. Процесс повторяется. Осыпавшийся грунт под действием центробежной силы и вибрации перемещается по гибкому покрытию 15 и через окна разбрасывается по раскорчевке. Гибкое покрытие 15 препятствует попаданию осыпавшегося грунта в пространство между секторами 9.

Очистка пня от грунта происходит при захвате пня, при сброске на ротор, при перемещении по ротору и взаимодействии с зубьями, при соударении с кожухами, соударении пней между .собой, под воздействием вибрации. Применение вибрации позволяет существенно интенсифицировать процесс. В целом продолжительность процесса сокращается, производительность машины увеличивается.

Формула изобретения

Мащина для сбора, очистки от грунта и транспортировки пней, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлен гидроманипулятор с захватом и устройство для очистки пней, выполненное в виде имеющего на рабочей поверхности зубья дискового ротора, который заключен в кожух, имеющий окна в нижней части и раздвижные створки в задней, отличаюи аяся тем, что, с целью повыщения производительности, кожух на внутренней поверхности имеет выступы преимущественно в виде двухскатных горок, а ротор имеет гибкое покрытие и выполнен из сопряженных круговых секторов, периферийные части которых имеют ролики для взаимодействия с выступами, а централь ные шарнирно соединены с осью ротора. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 517286, кл. А 01 G 23/06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 728787, кл. А 01 G 23/06, 1978.

5ид/1

Риг.г

W