Асинхронное устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем постоянного тока Советский патент 1982 года по МПК H02P13/16 

(S) АСИНХРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

1

Изобретение относится к.электротехнике и может быть использовано для управления вентильным преобразователем ( ВП ) постоянного тока, получающим питание от сети переменного тока и работающим в замкнутых САР, в частности системах подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока с внутренним контуром тока.

Известно асинхронное устройство импульсно-фазового управления ( АСИФУ вентильными преобразователями, характеризующееся высокой степенью помехозащищенности, минимальной асимметрией управляющих импульсов и широко применяемое при слабых сетях питания 1 Т

Недостаток известного устройстваневысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления преобразователем, содержащее элемент ПОСТОЯННОГО ТОКА

сравнения, управляемый преобразователь напряжения в частоту, распределитель импульсов по m каналам преобразователя, блок ограничения диапазона с набором m ключей, выходной блок, силовую схему вентильного преобразователя, датчик регулируемого параметра 2 .

Однако и данное устройство характеризуется невысоким быстродействием,

Цель изобретения - повышение быстродействия.

Для достижения цели между преобразователями напряжения в частоту и 15 распределителем импульсов включен блок регулируемой временной задержки, управляемый тем же сигналом рассогласования между заданным и действительным значением регулируемой 20 величины, что и преобразователь напряжения в частоту.

На -чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Схема состоит из элемента сравнения 1, преобразователя напряжения в частоту 2, блока регулируемой временной задержки 3, распределителя импульсов , выходного блока 5, вентильного преобразователя 6, датчика регулируемого параметра 7, блока ограничения диапазона 8, ключей 9,10 ,и 11.

Схема работает следующим образом.

На элементе сравнения 1 сравниваатсв сигналы задания и обратной связи. При использовании преобразователя в многоконтурных системах подчиненного регулирования электроприводов в качестве сигнала обратной связи берется ток якоря двигателя. Сигнал обратной связи снимается с выхода вентильного преобразователя 6 и формируется (сглаживается, потенциально разделяется ) датчиком 7.

Рассогласование сигналов подается на входы преобразователя напряжения в частоту 2 и блока регулируемой временной задержки 3. Выходной сигнал преобразователя 2 подается на вход блока 3, и, таким образом, изменение угла открывания вентилей преобразователя 6 определяется суммарным действием преобразователя 2 и блока 3, обеспечивая повышение быстродействия (за счет практически нулевой инерционности блока 3) нулевую статическую ошибку (за счет интегральной xapaктepиctики преобразователя 2 С другой стороны, преобразователь 2 выполняет функцию интегральной части АСИФУ как регулятора тока, блок 3 пропорциональный. Независимая настройка коэффициентов передачи преобразователя 2 и блока 3 обеспечивает технически оптимальное регулирование тока.

В установившемся режиме рассогласования равно нулю. В этом случае вр менная задержка блока 3 определяется сигналом смещения, выбирается она равной половине периода следования импульсов ( 7JUl1 где Т - период питающего напряженияJ. При появлении рассогласования любого знака обеспечивается безынерционное изменение угла 2 в пределах 4: T/ltti, соответствующее величине рассогласования. Дальнейшее прохождение сигнала в системе осуществляется как в обычной асинхронной СИФУ ВП.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить быстродействие устройства для управления преобразователем с обеспечением пропорционально-интегральной характеристики вентильного преобразователя.

Формула изобретения

Асинхронное устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем постоянного тока, содержащее элемент сравнения, один вход которого предназначен для подключения сигнала задания, другой подключен к датчику регулируемого параметра, выход - к входу преобразователя напряжения в частоту, распределитель импульсов по m каналам, выходами подключенный через ключи блока ограничения диапазона к выходному блоку, отличающееся тем что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено блоком регулируемой временнбй задержки, одним входом подключенным к выходу преобразователя напряжения в частоту, другимк выходу элемента сравнения, а выходом - к входу распределителя импульсов.

Источники информации, -принятые во внимание при экспертизе

1.Писарев А. Л. и Деткин Л. П. Управление тиристорными преобразователями. М., Энергия, 1975,

с. 108.

2.Беркович Е. И. и др. Полупроводниковые выпрямители. М., Энергия, 1978, с. 189.