Система автоматической оптимизации процесса роспуска глинистых материалов в роторных мельницах-мешалках Советский патент 1985 года по МПК C04B33/00 G05B11/32 

I . Изобретение относится к системам автоматического регулирования про;цесса роспуска глинистых материалов в роторных мелышцах-мешалках и может быть использовано в промышленности строительных материалов, металлургической промышленности, легкой промьтшенности и т/д. Известен способ автоматического управления приготовлением шликера в агрегате непрерывного роспуска, в котором описано устройство, содер жащее датчик вязкости глинистой сус пензии, управляющий блок, исполнительные механизмы и регулирующие органы подачи воды и электролитов. Недостатком этого устройства явл ются значительные колебания гпотнос ти глинистой суспензии на выходе роторной мельницы-мешалки, что существенно ухудшает режим работы рас пылительных , сушилок . Наиболее близкой по технической сущности является система автоматической оптимизации процесса роспуск глинистых материалов в роторгЕЫх мельницах-мешалках, содержащая датчик плотности глинистой суспензии, датчик расхода глины, датчик мощнос ти привода мельницы, регулирующие орган подачи воды, подключенные через исполнительный механизм к выводу первого блока управления, и ре гулир пощий орган подачи электролит подключенный через исполнительный механизм к выходу второго блока управлен} я. Эта система обладает пониженной надежностью из-за наличия в контуре управления расходом электролитов экстремального регулятора, поисковы движения которого при некоторых видах глинистого сырья и электролитов приводят к недопустимому перерасходу электролитов, вызывающему ко.агуляциш глинистой суспензии и приводящему к наруше1шю нормальной работы агрегата. Целью изобретения является повышение надежности работы системы. Это достигается тем, что в сис тему автоматической оптимизации процесса роспуска глинистых материа лов в роторных мельницах-мешалках, содержащую датчик плотности глинистой суспензии, датчик расхода глины датчик мощности привода мельницы, регулирующий орган подачи воды. 1 подключенный через исполнительный механизм к выходу первого блока управления, и регулирующий орган подачи электролитов, подключенный через исполнительный механизм к выходу второго блока управления, введены два коррелятора, два блока вьщеления максимального значения выходного сигнала и два блока коррекции, причем датчик плотности глинистой суспензии подключен к одному из входов первого коррелятора, датчик расхода глины подключен к одному входу первого блока управления и к другому входу первого коррелятора, выход которого через последовательно соединенные первый блок вьщеления максимального значения выходного сигнала и первый блок коррекции подключен к другому входу первого блока управления, выход которого соединен с одними входами второго блока управления и второго коррелятора, датчик мощности привода мельницы подключен к другому входу второго коррелятора, выход которого через по- следовательно соединенные второй блок выделения максимального значения выходного сигнала и второй блок коррекции подключены к другому входу второго блока управления. На.чертеже изображена блок-схема автоматической оптимизации про- цесса роспуска глинистых материалов в роторных -мельницах-мешалках. Схема состоит из роторной мельницы-мешалки 1, транспортёра 2 подачи глинистых материалов, трубопровода 3 подачи воды, трубопровода 4 подачи электролита, датчика 5 расхода глины, первого блока 6 управления , исполнительного механизма 7 подачи воды, регулирующиего органа 8 подачи воды, датчика 9 плотности глинистой суспензии, первого коррелятора 10, первого блока II выделения максимального значения выходного сигнала, первого блока 12 коррекции, второго блока 13 управления, исполнительного механизма 14 подачи электролита, регулирующего органа 15 подачи электролита, датчика 16 мощности привода мельницы, второго коррелятора 17, второго блока. 18 выделения .максимального значения выходного сигнала, второго б.пока 19 коррекции.

Система работает следующим образом.

В роторную мельницу-мешалку 1 подаются по транспортеру 2 глинистые материалы и по трубопроводам 3 и 4 вода и электролит. Датчик 5 путем измерения уровня глины на ленте транспортера оценивает ее текущий расход. Выходной сигнал с этого датчика поступает на первый вход первога блока 6 управления, который с помощью исполнительного механизма 7 и регулирующего органа 8 устанавливает расход воды, пропорциональный сигналу с датчика 5.- Одновременно выходные сигналы датчика 5 расхода глины и датчика 9 плотности глинистой суспензии поступают на входы первого коррелятора 10, который на определенном интервале времени вычисляет взаимную корреляционную функцию между сигналами датчиков 5 и 9. Выходной сигнал с коррелятора 10 поступает на вход первого блока 11 выделения максимального значения выходного сигнала коррелятора, который вырабатывает сигнал, пропорциональный максимальному значению взаимной корреляционной функции. Этот сигнал поступает на. вход первого блока 12 коррекции, который Изменяет через второй вход первого блока 6 управления коэффициент пропорциональности между расходом глины и расходом воды до тех пор, пока взаимная корреляционная функция между сигналами датчиков 5 и 9 не станет равной нулю. Тем самым автоматически компенсируются ошибки датчика расхода глины,, обусловленные случайными колебаниями насыпной плотности глины на ленте транспортера, и обе печивается стабилизация плотност-И глинистой суспензии.

518414

Таким образом, выходной сигнал первого блока 6 управления пропорционален уточненному расходу глины, Этот сигнал поетупает на второй 5 вход второго блока 13 управления который устанавливает с помощью исполнительного механизма 14.и регулирующего органа 15 расход электролита;

10

Одновременно выходные сигналы датчика мощности прнвода мельницы 16 и первого блока 6 управления поступают на входы второго коррелятора 17.

5 Сигнал с выхода второго коррелятора 1 7 через второй блок 18 выделения максимального значения выходного сигнала коррелятора поступает на вход второго блока 19 коррекции, который через первый вход второго блока 13 управления изменяет коэффициент пропорциональности мезвду расходами глины и электролита до тех пор, пока взаимная корреляционная функция между выходными сигналами датчика 16 и первого блока 6 управления не станет равной нулю. Тем самым независимо от случайных колебаний физико-химических свойств глины автоматически поддерживается расход электролита, соответствующий минимуму кривой разжижения, что обеспе-, чивает получение глинистой суспензии с минимальной вязкостью.

Данная система обеспечивает по. лучение глинистой суспензии минимальной вязкости и стабильной плотности без нежелательных для нормальной работы агрегатов поисковых двнжений по расходу электролита. Использование данной системы существенно повышает надежность работы автоматизированной установки по приготовлению глинистой суспензнн.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА РОСПУСКА ГЛИНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ В РОТОРНЬК МЕЛЬНИЦАХ-МШПАПКАХ, содержащая датчик плотности глинистой суспензии, датчик расхода глины, датчик мощности привода мельницы, регулирующий орган подачи воды, подключенный через исполнительный механизм к выходу первого блока управления, и регулирующий орган, подачи электролитов , подключенные через исполнительный механизм к выходу второго блока управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью порьшения надежности работы системы, в нее введены два коррелятора, два блока выделения максимального значения выходного сигнала и два блока коррекции, причем датчик плотности глинистой суспензии подключен к одному из входов первого коррелятора, датчик расхода глины подклю чен к одному входу первого блока управле шя и к другому входу -первого коррелятора,, выход которого через последовательно соединенные первый блок выделения максима11ьного значения-выходного сигнала, и первый блок коррекции подключен к другому входу первого блока управления, выход которого соединен с одними входами второго блока управ(Л ления и второго коррелятора, датчик мощности привода мельницы подключен к другому входу второго коррелятора, выход которого через последовательно соединенны второй со ел блок выделения максимального значения выходного сигнала и второй блок коррекции подключен к другому входу сх второго- блока управления. 4:;