Машина для сбора плодов Советский патент 1982 года по МПК A01D46/253 A01D46/20 

(54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для сбора фруктов, заготовки лесных семян, нарезки черенков, различных исследований, защиты растений и других высотных работ.

Известно самоходное устройство для сбора семян с деревьев, содержащее передвижную пластформу с телескопической мачтой и навесной площадкой для сборщика семян, которая вращается вокруг оси мачты 1.

Недостаток данного устройства - плохая маневренность сборщика относительно обрабатываемых крон.

Известна также машина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой 2.

Недостаток известного устройства - низкая производительность сборщика из-за ограничения высоты, плохой маневренности.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена аэростатом, который соединен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелой манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий трос.

На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез 5 А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Машина состоит из транспортного средства 1, .манипулятора 2, привода 3, привода 4, пультов 5 и 6 управления, резервуаров 7 ,0 для газа, троса 8, компрессора 9, аэростата 10, платформы 11, люка 12, гибкой лестницы 13, короткого шланга 14, барабана 15 для намотки лестницы.

Машина работает следующим образом.

Передвижное транспортное средство 1 с 15 помощью трактора транспортируется к объекту, в котором необходимо проводить работы. Короткий шланг 14, соединенный одним-концом с аэростатом 10, другим концом соединяют с резервуаром 7 для газа и с помощью 20 компрессора 9 перекачивают газ (водород, гелий) в аэростат 10, который удерживается от подъема с помощью троса 8, прикрепленного одним концом к аэростату 10. После перекачивания газа в аэростат 10 включают привод 4, с помощью которого разматывается с ба)уба;:;: трос , i: .;,;1КЯ возможность аэростату 10 подняться д ) высоты, когда натянутся стрг), с()сдин5к,чние аэростат 10 с платформой 11. Посде згого освобождают платформу 1 1 от крепления к площадке транспортпого средства 1 и отпускают аэростат 10 с платформой 11 до высоты, когда аэростат 10 будет находиться выше насаждения.

При подъеме аэростата 10 с платформой 11 одновременно разматывается с барабана 15 гибкая лестница 13, которая одним концом прикреплена к платформе 11. Барабан 15 приводится во вращение тросом 8. В таком положении транспортное средство 1 перемещается в насаждение и устанавливается между четырьмя деревьями. Сборщики поднимаются по гибкой лестнице 13 и через люк 12 попадают в платформу 11.

Пультами 5 и 6 управления регулируют высоту подъема аэростата 10 с платформой 1 1 и посредством привода 3 величину и угол поворота манипулятора 2, через отверстие на дальнем конце от оси вращения которого пропущен трос 8,

Пультом 6 управления сборщик устанавливает платформу 11 в нужное положение относительно обрабатываемой кроны. Во избежание заматывания троса 8 вокруг оси

вращения манипулятора 2, привод 4 вращается вместе с манипулятором 2.

После окончания работы, платформа 11 укрепляется на площадке транспортнЪго средства 1, газ перекачивается в резервуары для газа 7, а эростат 10, укладывается в платформу 11.

Использование изобретения позволит повысить производительность труда при сборке плодов,

Формула изобретения

Мащина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности, машина снабжена аэростатом, который соединен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелой манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий тросИсточники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 85599, кл, А 01 D 46/24, 1950.

Фи&.г

. 3