Импульсный вариатор скорости Советский патент 1981 года по МПК F16H29/16 F16H3/56 

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

фиг. 1/ на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2.

Вариатор содержит корпус 1 веду1ДЙЙ вал 2 и ведомьтй вал 3, двухступенчатую планетарную передачу с центральными колесами 4 и 5, в которой центральное колесо 5 второй ступени установлено на ведомом валу 3. Двойные универсальные шарниры 6, вилки которых лежат в одной плоскости, соединяют сателлиты 7 и 8 первой и второй ступеней. Водила 9 и 10 первой и второй ступеней соединены неподвижно с ведущим валом 2. Зубчатый венец 11 колеса 4 выполнен в виде сектора, водило 9 первой ступени снабжено радиальными пазами 12, а сателлиты 7 первой ступени установлены через опоры 13 в пазах с ьозможностью смещени вдоль них и снабжены роликами 14f взаимодействующими с профилированным торцовым пазом 15 кольца 16 жестко соединенного с центральным колесом 4.

Механизм регулирования содержит винт 17, связанный с плитой 18, установленной в радиальном пазу 19 корпуса 1 и несущей центральное колесо 4 и кольцо 16. В кольце 16 и центральном колесе 4 установлены пальцы 20 и 21, взаимодействующие с пазами 22 и 23, выполненными в корпусе 1. Вариатор работает следующим образом.

Вращательное движение ведущего вала 2 через водило 9 первой ступени и водило 10 второй ступени передается сателлитам 7 и 8, Сателлиты 7 первой ступени при взаимодействии роликов 14 с профилированным торцовым пазом 15 кольца 16 последовательно входят в зацепление с зубчатым венцом 11 центрального колеса 4 и через двойные универсальные шарниры б передают вращение сателлитам 8 с той же угловой скоростью. Это движение передается на центральное колесо 5 второй ступени и связанный с ним ведомый вал 3.

При смещении винтом 17 плиты 18 центральное колесо 4 первой ступени и кольцо 16 при взаимодействии пальцев 20 и 21 с пазами 22 и 23 поворачиваются вокруг своей оси, обеспечивая последовательное включение сателлитов 7. При этом изменяется расстояние от оси вариатора до полюса зацепления сателлитов с центральным колесом, что приводит к изменению передаточного отношения. При равенстве радиусов центральных колес 4 и 5 ведомый вал остается неподвижным, т. е. обеспечивается передаточное отношение равное бесконечности.

Предлагаемый импульсный вариатор, по сравнению с известными, позволяет многократно изменить диапазон регулирования скорости.

Формула изобретения

Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой установлено на ведомом валу, водило второй ступени - на ведущем, а сателлиты первой и второй ступеней связаны двойными универсальными шарнирами, и механизм регулирования оборотов, отличающийс я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости вариатора, вилки каждого двойного универсального шарнира расположены в одной плоскости, вариатор снабжен кольцам с профилированным торцовым пазом, жестко связанным с центральным колесом первой ступени, установленным в корпусе с возможностью радиального смещения и поворота и кинематически связанным с механизмом регулирования оборотов, зубчатый венец центрального колеса первой ступени выполнен в виде сектора, водило первой ступени установлейо жестко на ведущем валу и имеет радиальные пазы, в которых размещены с возможностью смещения вдоль ник опоры сателлитов, а сателлиты снабжены роликами, взаимодействующими с торцовым пазом кольца .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 320658, кл. F 16 Н 29/16, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 540091, кл. F 16 Н 29/16, 1975 (прототип).