Устройство для программного управления Советский патент 1982 года по МПК G05B19/08 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных отраслях промышленности для управления объектами или процессами в функции времени, например при циклировании и испытании аккумуляторных батарей.

Известно программное устройство, содержащее генератор импульсов, счетчик времени, схемы совпадения, блок коммутации. Устройство выдает запрограммированные по времени команды поочередно по каналам управления l .

Однако кроме основных команд управления объектом параллельно с ними бывает необходимо подавать и вспомогательные команды, имеющие временную связь с основными.

Данное устройство такой возможности, не имеет, что ограничивает область его применения.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, коммутирующий элемент, первый счетчик, блок элементов И, элемент И и первый мультивибратор, подключенный к первому счетчику и последовательно соединенные задатчик, второй счетчик, коммутатор, блок переключателей и блок управления 2 .

«0

Недостатком данного устройства является его сложность.

Цель изобретения - упрощение устройства.

ts

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, подключенный через коммутатор к первому входу первого счетчи20ка, первый задатчик времени, второй счетчик, элемент И и блок выдачи команд, содержит первый и второй блоки сравнения и второй задатчик времени, левый выход которого подключен к второму входу первого счетчика, второй выход через первый блок сравнения - к первому входу элемента И, а вход - к выходам блока выдачи команд и входу первого задатчика времени, выход которого через последовательно соединенные второй блок сравнения и элемент И соединен с входом блока выдачи команд, второй выход коммутатора через второй счетчик подключен к второму входу первого блока сравнения, а второй вход через второй блок сравнения - к выходу первого счетчика,

На чертеже дана схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, коммутатор 2, первый счетчик 3 первый задатчик 4 времени, второй блок 5 сравнения, второй счет чик 6, второй задатчик 7 времени, певый блок 8 сравнения, элемент И 9 и блок 10 выдачи команд.

Устройство работает следующим образом.

От генератора 1 через коммутатор 2 на счетчик 3 поступают импульсы, по которым считается время команд. Отсчет начинается не от О, а от некоторой начальной величины, установленной на задатчике 7, и по цепям связи, устанавливающей на счетчике 3 начало отсчета. Блок 5 срабатывает в момент совпадения кодов от счетчика 3 и задатчика 1, Он срабатывает до истечения времени основной команды на величину, установленную на .задатчике 7 т.е. в заданный момент выдачи вспомогательной команды. С этого момента импульсы отсчета времени через коммутатор 2, связанный с блоком 5, поступают на счетчик 6. Этот счетчик отсчитывает время, установленное на задатчике 7, и срабатывает блок 8 Это момент, когда сумма времени, сосчитанного счетчиками 3 и 6, будет равна установленному на задатчике Ц времени основной команды. Сигнал от блоков 8 и 5 через элемент И 9 поступает на блок 10, работающий аналогично сдвигающему регистру. Подача команды по каналу п прекращается и начинается подача по каналу п + 1, На задатчиках и 7 устанавливаются данные для команды по каналу п + 1.

Применить предлагаемое устройство можно, например, при испытании аккумуляторных батарей. Основные команды используются для установки и смены режимов испытания, а вспомогательные команды - для включения измерительно-регистрирующей аппаратуры, импульсных нагрузок, подачи предупредительных сигналов обслуживающему персоналу.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее генератор импульсо подключенный через коммутатор к первому входу первого счетчика, первый задатчик времени, второй счетчик, элемент И и блок выдачи команд, отличающееся тем, что, с целью упрощения, оно содержит первый и второй блоки сравнения и второй задатчик времени, первый выход которого подключен к второму входу первого счетчика, второй выход через первый блок сравнения - к первому входу элемента И, а вход - к выходам блока выдачи команд и входу первого задатчика времени, выход которого через последовательно соединенные второй блок сравнения и элемент И соединен с входом блока выдачи коман второй выход коммутатора через второй счетчик подключен к второму входу первого блока сравнения, а второй вход через второй блок сравнения - к выходу первого счетчика.

Источники информации, -принятые во внимание при экспертизе

1.Авторскоесвидетельство СССР |№ 383001, кл. G05 В 19/10, 1970.

2.Авторскоесвидетельство СССР № 652533, кл. G05 В 19/08, 1976 (прототип),

Основные KOMuHdbt