Устройство для программного управления Советский патент 1982 года по МПК G05B19/418 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ nporpAMMtioro

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам контроля и управления технологическими процессами и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства, где необходима циклическая и регулируемая выдержка времени, например, при прессовании деталей из пластмасс и резино-технических изделий, в сушильных печах, в установках полимеризации компаунда и т.д.

Известно устройство, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения, блок управления, элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов блока управления, а также последовательно соединенные формирователь импульсов, подключенный к исполнительному блоку и к выходам блоков сравнения и задания времени, и счетчик

импульсов, другой вход и выход которого подключены соответственно .к выходу формирователя- импульсов и входу блока сравнения l.

Однако это устройство может обслуживать одну единицу оборудования (одну пресс-форму),а для обслуживания нескольких единиц оборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствующее число таких устройств.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик, последовательно соединенные формирователь импульсов, блок управления, .первый элемент И и блок задания времени, а также элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен 3 с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик - со вторым Входом второго сметчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регистра сдвига и вторыми входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко ходу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключены ко вто рому входу блока сравнения и ко вто рому входу блока задания времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход гене|эатора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И 21. Недостатком устройства является невозможность наращивания большого количества обслуживаемых единиц тех нологического оборудования (например, гидропрессов), так как выдержка времени должна быт ь больше промежутка времени между включениями первой и последней единицы оборудов ния. Это обусловлено тем, что проме жутки времени между моментами включения гидропрессов запоминаются в первом регистре сдвига и переводятся во второй регистр на отработку сигналов отключений гидропрессов сигналом окончания выдержки времени для первой единицы оборудования. Следовательно, при заданной выдержке времени число обслуживаемых единиц оборудования определяется време нем загрузки-выгрузки пресс-форм, т.е„ ограничено., а при случайной задержке с загрузкой-выгрузкой како либо пресс-формы происходит нарушение нормального цикла работы устрой ства. Целью изобретения является расш рение функциональных возможностей и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программн го управления, содержащее формирова тель импульсов, соединенный выходом первым входом блока управления, свя занного первым выходом с первым вхо дом первого элемента И, подключенно го вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входу втор го элемента И, а выходом - к nepBOM ХОДУ задатчика времени, соединенного вторым входом с выходом блока упавления, а первым выходом с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу ормирователя импульсов, а вторым входом - ко входу первого счетчика и выходу блока сравнения, соединенного первым входом с выходом регистра, а вторым входом - с выходом второго счетчика, подключенного первым входом к выходу второго элемента И, а вторым входом - к выходу первого счетчика и к первому входу триггера, соединенного вторым входом с выходом задатчика времени, а выходом - со BTOptiiM входом второго элемента И, введены первый коммутатор, блок, памяти и второй коммутатор, соединенный первым и вторым входом с выходами ,соответственно задатчика времени и блока сравнения, а выходом - с первыми входами регистра и блока памяти, подключенного выходом ко. второму входу регистра, а вторым входом к первому выходу первого коммутатора, связанного вторым выходом с третьим входом блока управления, а входом - со вторым выходом задатчика времени. На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство содержит формирователь импульсов 1, блок управления 2, первый элемент И 3, задатчик времени , первый коммутатор 5, блок памяти 6, регистр 7, блок сравнения 8, первый счетчик 9, триггер 10, второй элемент И 11, второй счетчик 12, второй коммутатор 13 элемент ИЛИ 1, генератор импульсов 15, объекты управления 16, - 16р. Устройство работает следующим образом. При включении в работу первого объекта управления 16 (смыкании первой пресс-формы) формирователь импульсов 1 вырабатывает сигнал, который включает блок управления 2. Блок управления 2 выдает сигнал на элемент И 3 и разрешает прохождение временных импульсов с генератора 15 на задатчик времени k. Начинается отсчет времени выдержки для первого объекта управления 16. После подготовки и включения в работу второго объекта управления вп формирователь импульсов 1 вновь вырабатывает импульс, который поступает на вход блока 2 управления. Блок управления 2 при этом выдает сигнал со второго выхода, который поступает на вход задатчика Ц и про изводит съем состояния счетчика вре мени. Код состояния счетчика, т.е. код, отражающий время между моментами включений первого и второго объекта управления, проходит через коммутатор 5 и записывается в первую ячейку блока 4 памяти 6. Блок 6 содержитП -1 ячейку памяти, где П максимальное число объектов управле ния . После подготовки и включения тре тьего объекта управления I6(j аналогичным образом фиксируется во второй ячейке блока 6 памяти промежуток времени между моментами включений первого и третьего объекта управления. После включения в работу И-го объекта управления 1.6„ ячейке блока 6 памяти зафиксируется код, отражающий промежуток времени между моментами включений первого и последнего объекта управления. При прохождении этого кода через коммутатор 5, на его втором выходе вырабатывается сигнал, который поступает на второй вход блока 2 управления и отключает его. Отсчет времени выдержки для первого объекта управления может заканчиваться до оконс ания включения в работу всех объектов управления. После отсчета времени выдержки на первом выходе задатчика k формируется сигнал, который производит следующие операции: поступая через элемент ИЛИ 1 и формирователь импульсов 1, производит разъем пресс-форм первой единицы оборудования; поступая через второй коммутатор 13, производит установку регистра 7 в нулевое состояние и затем перезапись в него кода из первой ячейки блока 6 памяти; запускает триггер 10. Сигналы с разрядных выходов регистра 7 поступают на входы блока 8 сравнения. Сигнал с триггера 10 поступает на вход второго элемента И 11 и разрешает прохождение временных импульсов на второй счетчик 12, разрядные выходы которого подключены к другому входу блока 8 сравнения. Начинает ся отсчет времени вторым счетчиком 1 После отсчета промежутка времени меж ду моментами включений первого и вто 06 рого объекта управления, коды на входах блока 8 сравниваются, на его выходе вырабатывается сигнал, который сосчитывается первым счетчиком 9 и через элемент ИЛИ 14 и формирователь импульсов 1 осуществит отключение второго объекта. Одновременно сигнал с блока 8 пройдет мерез коммутатор 13 и произведет установку регистра 7 в нулевое состояние и перезапись в него кода из второй ячейки памяти, т.е. кода, отражающего промежуток времени между моментами включений первого и третьего объекта управления. Второй счетчик 12, продолжая отсчет времени, достигает состояния, соответствующего этому коду, и блок сравнения 8 вновь выдаст сигнал, который сосчитывается счетчиком 9, через элемент ИЛИ 14 и формирователь 1 импульсов осуществит отключение третьего объекта управления и через второй коммутатор 13 - запись в регистр 7 кода третьей ячейки блока 6 памяти. Таким образом, iпроизойдет отключение остальных объектов управления в таком же порядке и с такими же интервалами времени, как происходило включение. Первый счетчик 9 настроен на.отсчет п-1-го импульса и ведет .отсчет отработанных блоком 8 сравнения циклов. При отсчете сигнала, поступающего на разъем пресс-форм последнего объекта управления 1б первый счетчик 9 выдает сигнал, который производит остановку триггера 10 и установку в исходное состояние второго счетчика 12. Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить объем аппаратуры для контроля и управления технологическими процессами и сократить время на перенастройку оборудования. Предлагаемое устройство позоляет обслуживать большее число, бъектов управления и исключает веоятность сбоя в управлении при слуайных задержках с загрузкой или вырузкой какого-либо объекта управлеия (пресс-формы обслуживаемого обоудования} . Формула изобретения Устройство для программного упавления, содержащее формирователь

импульсов, соединенный выходом с первым входом блока управления, связанного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входу второго элемента И, а выходом - к первому входу задатчика времени, соединенного вторым входом с выходом блока управления, а первым выходом- с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему ёходу формирователя импульсов, а вторым входом - к входу первого счетчика и выходу блока сравнения, соединенного первым входом с выходом регистра, а вторым входом - с выходом второго счетчика, подключенного первым входом к выходу второго элемента И, а вторым входом - к выходу первого счетчика и к первому входу триггера, соединенного вторым входом с выходом задатчика времени, а выходом - с вторым входом второго

элемента И,отличающееся тем, ЧТО;, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, в него введе

ны первый коммутатор, блок памяти и второй коммутатор, соединенный первым и вторым входами с выходами соответственно задатчика времени и блока сравнения, а выходом - с первыми входами регистра и блока памяти, подключенного выходом к второму входу регистра, а вторым входом - к первому выходу коммутатора, связанного вторым выходом с третьим входом блока управления, а входом с вторым выходом задатмика времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1„ Авторское свидетельство СССР f 562798, кл. G05 В 19/18, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке ff 2771351/18-24, кл. Q 05 В 19/18, 1979.