Устройство для программного управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах для управления скоростью ноперечной подачи шлифовального суппорта. Известно устройство для программного управления, включающее измерительную схему с индуктивным датчиком перемещений, нуль-органы и задатчик опорных уровней причем выходы последних соединены с первыми входами нуль-органов, вторые входы которых соединены с выходом измерительной схемы, а выходы с.исполнительными органами станка 1. Однако это устройство не обеспечивает высокой производительности и точности обработки вследствие того, что скорость подачи шлифовального суппорта ступенчато снижается при уменьшении величины оставшегося припуска , причем команды на уменьшение подачи выдаются без учета изменяющихся условий обработки (изменение режущей способности шлифовального круга, его диаметра, жесткости станка, температурных деформаций и т. д.). Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный блок, и датчик неремещения. выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения- ко второму входу исполнительного блока 2. Недостатком такого устройства является его низкая точность. Целью изобретения является повышение точности устройства. Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены последовательно соединенные датчик скорости изменения припуска, третий блок сравнения, коммутатор, счетчик и преобразователь напряжения, второй задатчик опорного напряжения, датчик момента врезания и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу комм татора, третий вход которого соединен с выходом датчика момента врезания, выход второго задатчика опорного напряжения соединен, со вторым входом третьего блока сравнения. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 графически показана динамика съе.ма припуска обрабатываемого изделия.. Устройство для программного управления содержит датчик 1 перемещения, первый блок сравнения 2, втсфой блок сравнения 3, исполнительный блок 4, датчик момента врезания 5, привод 6, шлифовальный круг 7, .коммутатор 8, датчик скорости изменения припуска 9, третий блок сравнения 10, счетчик 11, генератор импульсов 12, преобразователь 13 напряжения, первый задатчик опорного напряжения 14 и второй задатчик опорного напряжения 15. Устройство работает следующим образом. При подводе шлифовального круга 7 к обрабатываемому изделию начинается процесс съема металла. С датчика момента врезания 5 поступает сигнал на коммутатор 8, в результате срабатывания которого импульсы с генератора импульсов 12 поступают на счетчик 11. Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик 11,считывается им, преобразуется преобразователем 13 напряжения, которое поступает в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2, выдающего команду на выхаживание, изменяя опорный уровень IjHa величины Цор., Скорость изменения, припуска измеряется датчиком скорости 9 и в момент достижения скоростью изменения припуска величины, заданной в блоке сравнения 10 с помощью задатчика опорного напряжения 15, срабатывает блок сравнения 10. С блока- сравнения 10 поступает сигнал на коммутатор 8, в результате срабатывания которого прекращается подача импульсов с генератора 12 на счетчик 11. Таким образом, фopмиpy JlCя корректирующий сигнал Lvf, пропорциональный AS выдачи команды на выхаживание. Опорный уровень 1 корректируется в фун кции интервала времени, в течение которого скорость изменения припуска достигает заданной величины. В случае состояния системы, при котором съем припуска идет по кривой, обозначенной на фиг. 2 тонкой линией, интервал времени, в течение которого скорость изменения припусков достигнет заданной величины, соответствует количеству импульсов, например «п. В результате этого в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2 с преобразователя 13 поступит напряжение, изменяя опорный уровень Ijj на величину , пропорциональную погрешности Д S. Команда на выхаживание выдается в точке «в, а заканчивается процесс обработки в точке «о при полностью снятом припуске. С помощью блока сравнения 3 выдается команда на отвод шлифовального суппорта. Данное устройство позволяет повысить производительность обработки на при точности 4 - 5. мкм. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный блок, и датчик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения- ко второму входу исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик скоро.сти изменения припуска, третий блок сравнения, коммутатор, счетчик и преобразователь напряжения, второй задатчик опорного напряже ния, датчик момента врезания и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом датчика момента врезания, выход второго задатчика опорного напряжения соединен со вторым входом третьего блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:, 1.Авторское свидетельство № 178883, кл. G 05 В 13/02, 1965. 2.Новиков В. Ю. и др.«Прибор активного контроля размеров при шлифовании коленчаты.х валов, Информационный листок Яо 124-72, Куйбышев, ЦНТИ, 1972.

Утр US