lliiooijeTeHMe пти(и-итч-я к углчкпи-гв.ш дЛи автоматичесппго огиаиичения шка и ;|.1ектро гринодах, выпплияелп.тх по 1 игтеме ге1«)ат(1|)-:двигятель г И1-но.11.ованием к качестве IcuepaTojja л.гектромаишиного усилителя (ЭМУ), питающего 11(Г)1)чиГ1 двигателг,. и с включеиием параллельно компенсациолншт оимот1;е у1:ил1ителя нелинейных соиротивлени, величина кот;|)ых ;i;iiwfCHT от нриложенного к, иим }1а.|1ряжеи1Ия.
От.шчительноц огопениогтыо предлагаемого yfTi)uHiTKa ,1вляет(:я иснг.льлокаиие таких нелине1гпых (:(1Иротивленл11, величина которых у.геиь1нает:я нри иовыи1ении нрмл()жеино1н i; ним ьа 1ряжеии г (is частности В1,п1)ям:итслей). что )л,яет ()бесиечит )аботу двигателя ио ;-)кскакато)ной механической xaiiaiKTejiH,стик.е. Выиилнеиие устройства для oiiiaiiMчеиия тп|;а согласно изобретению вместе с тем иозволяет исио,,зг)вать реакции якоря усилителя для ог))аничения н надде.р;1, ностояиства тока ири 1азгоне и торможении двигателя, устраняя необходимость исиользоваяия для этой дели сиециальной возбуждения в (ЭМУ).
В случае использования селеновых выпрямителей в качестве нелинейных сон))отинленин. li их цепь го;кет оыть иведен1г эталонное нан1)яж,е}1ие отсечкм.
На фиг. 1 изображена нриндиннальная ялектрическая с.хема 11редла1-аемого устройства с селеновглми вынрямителям51; на (ш. 2-вариа гг с введением занирающеги эталонного НЛНряжения.
В схеме (фиг. 1) рабочий двнгаге.1ь .-)лект|)0:ирт1В()да обозначен че)ез (Д), а нитаюиЦи его i-енератор-(Г). Гекерати представляет собою электромаиигнный усилитель (ЭМУ), имекиний ;;о:М11е)гсационную обмотку (КО), иараллельно которой включены селерговые выпрямители (СВ-1) н (СВ-2).
1ри}1цин действия схемь заключается в нсл1ользо аш1и 1)еак,ции якоря генератора (Г) i нереходи)1Х ре;кимах. еакция якоря у еличивается, если часть тока главиоГ цетги не 1.1)оходит через комиенсадионную обмотку (КО). Для достажения ятого 11)едуоматрнвается иуитироваггие обмотки (ко) селеновыми вы11Г1)5Г.мИтелями.
Вла.годп)} та.кому 1жлючен«ю селеновых элементов, достигается нолучение иадаюнрх экскаваторных характеристик, работы привода в нефеходном и установившемся режимах. i ir Jlpn м;;.менени ; ти:;; i/ianiioii црии от иуля до донусткмшп ::лачси 1Я ;|:ч;;ч11у.;ки (120-,)() % ) Toi; IlMCJioiii,. iii,ii ;;i: 1Ите.111 и (|;п:Т я. г;|ЧД : ;: ;м1,, они 1) )апоГ( 111 yi iTi ;, loi. ;ii;M)aТиi iijt тика iMaHifnii i:;;; ii щ.пие Nl-iaiiiiMCiiiiiiin :)Ha4eii; j; i-;vT()iii,c i:i,iiiiiiiM:;T;v ii пачииают 111-(1 П||;ать тоь:, if .)Г|МпТ;;а ;;ij|iii IM:дает iiCK:)Mn;4i r ii : ii ii,io анисрннтмг. дси1Т1; (ощлс ii;i .r.:iiii ii::r ) i;rTp;-ii ii )1 г:;;а и( ;ai r; :Mi:ii) 1:1;: оуи; uliiiii. llpii :-:fini, oiaiiaaiii 1М1Л ЛИ11му i;ij:-)()iiiii nii iiTy уг CiiM;i. iitMii.iMiifiir ток, iiiio i);i;.ii:i, . Io ii4ii)i;i,i;. iiMiipsiMUTC nr. дает Д1)1 ;:т: чиыо i rj;aiii4}ii;aioi(}(e амш)-IifTKH. В процг тс дкЧат;;:: Il); гла jTOii цепи iioijpaiTiT. Itoivia он ;;i: ;irнет о11 1СД1 е1 11о1о. .saiiajiec i b;;;: iji)io зиячеппи. liajeiiTie iiaMi;;iiKe i:i i ia кмчцеиcaiiui -tHi4i оомитке оча;к(1;-я Д||;-таг, для перепода 1)а )очеп : гемспях ,я.М1 телеп на .unieiiiix i) ча:-т, г,:т,т; МJie.Diioii ларактеригтик:. Ifjin ЯТим ;ie: ;oMiifiu-:H|) тш;. ;:: 1Ходя1ЦИ| | чере:; оомотку ienepaTopa. peii;o полрастет. а.мпервитки lieainuiir якоря от :-ITOI-II тока умент.нгат iiaiiiniVKeiiiie к;; (НМУ). TOI; 1л;11И п|1 iifini умеп.ынитгя: юктте е те понн;1ит1-я напряжение на кимшнсалпгoinieii опмотКе и |)аоочая точка ееле)|.о;,ых | ы1111ЯМ1гге leii iiepeiijeT на нелнмсЛную чаеть i:o ii,TaMHei)iioii характеригт). Негкомнеиеиропааные aMiiepiJiiTKir ре: o.Hii яко|)1 уменьн.мтгя. на ряжепиг- на якоря (г)УУ) liiioiib В(; ;а:-тег. ток ланнон HCirjr увеличится. Такюг oojia;-; iM. н нропегсе |)a; i-iiHa дг.н1 ателя Toi; в и,енн Н|)ДТ м:ж Г ;ается ногтояяинм щ.к ладанном . JfpH откмиченин UOMOTKH п(-:а1: гимого i o;i6y;, (г)МУ) н.имнг/.тоие генератора резко ноНингггя, угк1гряяс|1 пнм ly наличнч (loj)aTHoii отрни те.ьн11Й спяен ни наприжеиию (на черте;|;е )ie ло :а:;ана. Под денстп11ем ;алло;ти меж.ду .-. д, с. д:;л1ателя (Д), 1)ПО )та|онр ;-(1 i; ;:e;i;; Me 1енерат;;;)ч. н на1М;1жепнем ( н иенн нотечет тор:;(..н,)П тч:. Уле. ofipaTiioiij ка1Па1;ле П1я ;:че;|||тгя иа нраиле Hiu; потока |;омнеиеал1 ;1 НоГ| оймоткн н нотока i,eai;ii;;f :i:)iri. iiin-;;; KitMieiiraiiHонно 11ач;чл;:( iani aiMcH па унеличеннс, а H;iT(i;-; :eai;n i; яК;ря на уме}: я1е иге тирMKinoio T.I,а. Ирн до-т;|;:;:П1«г тормозным током оп1)еде.1еин11:11 аараиее услановленцигц iinaucnnii IC,ценовые иг.шрямители кылшпт 1;|1 М Л1Ч1иС iOii:iiM iMiiiii;n;;iiiiii,ix амj;ci n;( |:s ai;ii;rit ;(i;;ii, i-iiD iiilcTuyiDщих ) () Ti)|iMii:ii ori) Tiji;a и ч . д. TaKJiM ойралим, и iijiu;; ч: T:ii:MnaiCii i:i ;;:i;i aT( iai;/KO HuiiirXiUii ;ii,MiM;;i; iii.u торуи; ;)-) Ti;i;a на : ада11.)М .:;i:i4; iiii:ii. .(u TiuniiTidM i ii;;-anii.ii ГМРММ ии IJICTC i i,ii:p.ii;i-:ii(irTb получении «IliaiiuMOHif тока с i-i)ii(ii.4M )i;ii(iiiuiKMiTiM ааполиримя KJIJII-OK Т1)|;а, a также i;:i; .i;i;Kiioi-Ti, иолучрп;(я MKcKaBaTiijiMoii xaiiairrepKiT iiKii iiji.iгтгишкмп 1- ЧД1Т1-амн ос; irpHMt icniiii а (rl.M.V,) .иальл оом;1ТК.и. )ППСЛ1 iiiin; )pTo4iiiii;a iiUTaiinii, Д1)1г;;м 1 jiacuiiUMiiC, cojiiJOTiiBaeiiiiii ;; т. :L Следует. од|1а1;о. от);ет|т. что иольтlOiUijiiiaii харлктерл-тина ;:: ;;: iroi :.:п)ямнтели ле имеет iie:iKo )1раж 111ого Kip)Toro uejienioa. Ии ггому ipvie neoiiaaiM д;}ба- :Ц1ь к )а101цему де1п:т ;зП11 иольтaMiiejiHoil 7;аракте1, гелешшого ) пебольпыге мта.юшюе isaiiHpaioiiier: напряжение отеечки (ii)iti. 2). Таким oopa:io i, и :-lTi)l глучае иелинеГоюе еонроти: леппе деИгтнует соеместло ( на11ряя;ением от1еч1:л. J; fxeue (iljjir. 2) оГюллаleiio: (Ri)-переменное селротинленпе, iHynTHpyjornee iJOMiteneaiuinjiHyii) оомотку (КО); (Ra)-еин1)от 1т;ле 1ие, на которое подаете,) нан;)яжение отгечкн; (ОУ) - оо Г1ггч;а )а1-;лення (не: а1;ие1(м()то iio;ioy;i;депня) (.г)1У). 1)нне:и1Ная схема япляетгя осопенло нримеппмоп is нлектронртм-мдах с Hiiipoi;ii дианааоном рс1-ул1 1онапня ei;oi)ocTH н li нри1.г|Дах с. iroisTopHo-KjiaTiJoisijeMeHHj.i.M )ежимом jiadoTbi. . УсгреГп-тк-о дли ангоматического ет1|; П |ЧС1 Ня Ioi;; и :-1лектронр;11Иоде но снгтеме генератор-дгнпател, г nciio.iiiisoiiaннем :)aeKT ioMaiiiniriioi-i) 1Н1ител 1 is качесте-е iiMiepaTnjja. HHraioineio ;аооч1Г,ч дни|-;1тел,, и с iiK.iioMeniicM .ieai.iii) комнепганнонлоЛ оомотке у.илнтеля нелиненных г1)П 1:;ТН|-ле мп1. |слнч11па I;OTOIII,IX .laliHfHT от про iii;i; ;:i {i -ii к liiiM )ianpiia;eния, отличающееся тем, что, с целлло н:пол1).я) Я1;о11я уенлнте.;; ;ti ограпичсння тика и Н);схо;jn ix pc Kiniax н 110.|учен я :-jKci;aiiaTopHO механнческоЛ хара ;терНти ;и д1); -ате;1я, и ;ачест е ука;;ат|цих ел1г;1еннмх синроTii;;.ieHiiii нрименешя такие, иеличшп i;o горых умсныиасп/и лри повышении iijinложепипп) i; лпм )ял;ения, в мастаоста, i4vuv i()i;i)io в)П1))1митсли. 2. lj ycTpoilcTise по п. 1 предусмитреи;;
, Фиг. 1 лримснсиис напирающего эталопиого напряжения отсечки , цени селепошлх лыирямлтелс. Приоритет ио п. 2-2G япваря 1951 г.
СВ-1
