Установка для испытания двигателей Советский патент 1982 года по МПК G01M15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для испытания двигателей, в особенности двигателей внутреннего сгорания.

Известна установка для испытаний двигателей, содержащая стенд, который имеет двигатель, динамометр, блок управления динамометром, и систему управления, состоящую из управляющей ЭВМ, блока ввода-вывода, блока считывания перфокарт, графический терминал, блок регистрации и накопления данных и блок предварительной обработки информации, причем блок вводавывода соединен с блоками считывания перфокарт, регистрации и накопления данных, графическим терминалом и управляющей ЭВМ, которая соединена с телетайпом 1.

Однако эта установка характеризуется низкой эффективностью испытаний.

Цель изобретения - повышение эффективности испытаний.

Поставленная цель достигается тем, что установка дополнительно содержит блок выбора стенда, входы которого соединены с блоками управления динамометром и блоками датчиков, а выход - с блоком предварительной обработки информации, причем блок выбора стенда имеет коммутатор, инвертор, пять блоков сравнения, четыре счетчика, два блока анализа, два сумматора, три устройства блокировки, три задатчика, блок приведения системы в исходное состояние и запоминающее устройство, входы коммутатора служат входами блока выбора стенда, а его выходы соединены со входами блока предварительной обработки ин10формации, первым входом третьего устройства блокировки, первым входом третьего счетчика и вторым входом первого блока анализа, вход инвертора соединен с выходом первого устройства блокировки, а его

15 выход - с первым входом первого сумматора, выход первого блока сравнения соединен со входом блока предварительной обработки информации, а его первый вход соединен с первым выходом первого счетчика, второй вход соединен с выходом пер20вого сумматора, третий вход соединен со вторым выходом блока приведения системы в исходное состояние, первый вход первого счетчика соединен с первым выходом второго блока анализа, его второй вход соединен с третьим выходом блока приведения системы в исходное состояние, а его второй выход соединен с первым входом второго сумматора, вход второго блока анализа соединен с блоком предварительной обработки информации, его второй выход соединен с первым входом второго счетчика, а третий выход соединен с первым входом четвертого счетчика, второй вход первого сумматора соединен с первьш выходом второго задатчика, его третий вход соединен с четвертым выходом блока приведения системы в исходное состояние, первый вход первого устройства блокировки соединен с первым выходом второго счетчика, его второй вход соединен с пятым выходом блока приведения системы в исходное состояние, выход первого задатчика соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход второго счетчика соединен с шестым выходом блока приведения системы в исходное состояние, его второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения, второй выход второго задатчика соединен с первым входом третьего блока сравнения, вход блока приведения системы в исходное состояние соединен с выходом блока предварительной обработки информации и выходом пятого блока сравнения, его первый выход соединен со вторым выходом первого блока анализа и выходом блока предварительной обработки информации, седьмой выход соединен со вторым входом третьего счетчика, а восьмой выход соединен со вторым входом четвертого счетчика, выход второго устройства блокировки соединен со вторым входом запоминающего устройства, его первый вход соединен с выходом второго блока сравнения и первым выходом запоминающего устройства, его второй вход соединен с первым входом четвертого блока сравнения, первым входом пятого блока сравнения и вторым выходом третьего счетчика, второй вход третьего блока сравнения соединен с выходом второго сумматора, а его выход соединен с выходами блока предварительной обработки информации, четвертого блока сравнения и вторым входом третьего устройства блокировки, третий вход второго сумматора соединен с выходом четвертого счетчика, второй вход четвертого блока сравнения соединен с выходом запоминающего устройства, первый вход которого соединен с выходом блока предварительной обработки информации, выход третьего устройства блокировки соединен со входом второго блока анализа, первый выход которого соединен со входом блока предварительной обработки информации, второй вход пятого блока сравнения соединен с выходом третьего задатчика, а первый выход третьего счетчика соединен со входом блока предварительной обработки информации. На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - структурная схема блока выбора стенда. Предлагаемая система содержит N стендов испытаний двигателей, соединенных с блоком выбора стенда 1, управляющую ЭВМ 2, взаимодействующую через блок ввода-вывода 3 с блоком считывания перфокарт 4, графическим терминалом 5, блоком регистрации и накопления данных 6, а через блок ввода-вывода 3, блок предварительной обработки сигналов 7 и блок выбора стенда 1 с испытательными стендами; телетайп 8, подсоединенный к управляющей ЭВМ 2. В состав каждого из стендов испытаний входят испытуемый двигатель 9, соединенный с динамометром 10, соединенным С блоком управления динамометром 11, который соединен с блоком выбора стенда 1, блок датчиков 12, подсоединенный к испытуемому двигателю 9 и связанный с блоком выбора стенда 1. Блок выбора стенда 1 содержит коммутатор 13, входы которого соединены с выходами блоков каждого из N стендов (блока датчиков 12, блока управления динамометром 11), блока приведения системы в исходное состояние 14, блока предварительной обработки сигналов 7 (фиг. 1), блока анализа готовности стенда 15, а выходы с входами блоков каждого из N стендов (блока управления динамометром 11, блока датчиков 12), блока предварительной обработки сигналов 7, устройства блокировки 16, счетчика числа скоммутированных стендов 17, инвертор 18, вход которого соединен с выходом устройства блокировки 19, а выход - со входом сумматора 20, блок сравнения 21, входы которого соединены с выходами счетчика 22, сумматора 20 и блока 14, а выход со входом блока 7, счетчик 22, входы которого соединены с выходами блока 14 и блока анализа 23, а выход - со входом блока 21, блок анализа 23, вход которого соединен с выходом блока 7, а выход со входами счетчиков 24 и 25, сумматор 20, вход которого соединен с выходом блока 14, устройство блокировки 19, входы которого соединены с выходами счетчика 24 и блока 14, задатчик 26, выход которого соединен со входом сумматора 20, задатчик 27, выход которого соединен со входом блока сравнения 28, вход счетчика 24 соединен с выходом блока 14, а выход- со входом блока сравнения 28, блок сравнения 29, вход которого соединен с выходом задатчика 26, а выход со входом устройства блокировки 16 и выходом блока 7, второй вход счетчика 25 соединен с выходом блока 14, блок 14, входы которого соединены с выходом блока 7 (фиг. 1), выходом блока сравнения 30, а выход - со входами счетчика 17 и сумматора 31, сумматор 31 соединен своими входами с выходами счетчиков 22 и 25, а его выход со входом блока

сравнения 29, блокировка 32, входы которой соединены с выходами счетчика 17, блока 28 и запоминающим устройством 33, а выход - со входом запоминающего устройства 33, вход запоминающего устройства 33 соединен выходом блока 7, а выход со входом блока сравнения 34, вход которого соединен с выходами счетчика 17, блока сравнения 30 и устройства блокировки 32, а выход - со входами устройствам блокировки 16 и блока 7, выход устройства блокировки 16 соединен со входом блока 15, блок сравнения 30, вход которого соединен с выходом задатчика 35, а выход счетчика 17 соединен со входом блока 7.

Работа предлагаемой системы начинается с приведения ее в исходное состояние. После включения системы и загрузки в управляющую ЭВМ 2 необходимых для функционирования системы программ, с блока считывания перфокарт 4 или с дисков блока регистрации и накопления данных 6, по команде, задаваемой оператором с телетайпа 8, или с графического терминала 5, который может работать в качестве телетайпа для ввода и вывода буквенно-цифровой информации, управляющая ЭВМ 2 через блок ввода-вывода 3 и блок предварительной обработки сигналов 7 выдает на входы блока 14, устройства блокировки 16 и запоминающего устройства 33 сигналы. При поступлении сигнала с выхода блока 7 на , вход блока 14, последний выдает в блок 21, счетчики 17, 22, 24 и 25, коммутатор 13, устройство блокировки 19, сумматоры 20 и 31 сигналы, в результаты поступления которых производятся следующие операции.

Содержимое счетчика 17 становится равным единице, коммутатор 13 соединяет вход устройства блокировки 16 с соответствующим выходом блока датчиков 12 первого стенда, соответствующие входы-выходы блока 7 с соответствующими входамивыходами блоков 11 и 12 первого стенда.

Обнуляется содержимое сумматора 20, после чего выключается и через время, необходимое для передачи информации из счетчика 24, через устройство блокировки 19 и инвертор 18 в сумматор 20 снова включается устройство блокировки 19, после чего обнуляются содержимое счетчика 24, выходной сигнал блока сравнения 21, содержимое счетчиков 22 и 25, затем сумматора 31. Для приведения системы в исходное состояние ЭВМ 2 через блоки 3 и 7 выдает на вход запоминающего устройства 33 сигнал на его обнуление, а на вход устройства блокировки 16 - сигнал на ее выключение. При выключении соответствующего устройства блокировки 19, 32 и 16 по соответствующим сигналам с блоков 14, 28, 29 и 34 сигналы с выходов счетчика 24, счетчика 17 и коммутатора 13 проходят через соответствующие блокировки без изменения и не проходят при включенной блокировке. Включение и выключение блокировок осуществляется постоянными сигналами разной полярности.

После приведения системы в исходное состояние коммутатор 13 при наличии сигнала постоянной величины на его входе, с выхода блока 15 или с ЭВМ 2, поступающему на вход коммутатора 13 через блоки

3 и 7, начинает последовательно соединять стенды испытаний с устройством блокировки 16 и блоком 7. При каждой новой коммутации с выхода коммутатора 13 на вход счетчика 17 поступает импульсный сигнал,

увеличивающий содержимое счетчика 17 на единицу. Поскольку коммутатор 13 осуществляет последовательную коммутацию стендов с блоком 7 и блокировкой 16, то содержимое счетчика 17 совпадает с номером скоммутированного стенда. После коммутации с устройством блокировки 16 и блоком 7 N-ro стенда система приводится в исходное состояние и цикл коммутации стендов повторяется.

Приемо-сдаточные испытания серийно

выпускаемых двигателей заключаются в многократном повторении с различными количественными и качественными показателями для каждого испытуемого двигателя следующих трех этапов испытаний.

Первый этап - выведение испытуемого двигателя на требуемый режим испытаний (например, на требуемую частоту вращения и требуемую нагрузку); второй этап - ожидание окончания переходных процессов в двигателе, вызванных выведением двигателя на режим; третий этап - опрос требуемых датчиков и вычисление расчетных параметров.

Первый этап состоит из следующих операций: опрос управляемого параметра,

сравнение величины опрощенного параметра с требуемым значением и выдача соответствующего управляющего воздействия. Операции первого этапа повторяются до тех пор, пока величина управляемого параметра не будет устойчиво находиться в требуемом

диапазоне.

При выполнении операций второго этапа контролируется время переходных процессов, вызванных выведением двигателя на режим испытаний. После чего может начаться третий этап испытаний. Время выполнения третьего этапа значительно меньше времени выполнения перврго и второго. В предлагаемой системе для выполнения тертьего этапа испытаний на какомлибо стенде достаточно одной коммутации этого стенда с ЭВМ 2. На выполнение первого и ВТОГО этапов испытаний на какомлибо стенде требуется значительно больще коммутаций этого стенда с ЭВМ 2.

В данной системе при циклической коммутации стендов с ЭВМ-2 операции первого и второго этапов испытаний на каждом подключаемом к ЭВМ 2 стенде повторяются через время, определяемое длительностью цикла коммутаций, при этом длительность цикла коммутаций не должна превышать максимально допустимое время пребывания двигателя в неуправляемом состоянии с включенными исполнительными механизмами (например, с включенным динамометром, оказывающим на испытуемый двигатель управляющее воздействие) при отработке первого этапа испытаний. Время пребывания двигателя в неуправляемом состоянии определяется техническими требованиями к системе. Длительность цикла коммутаций можно регулировать путем изменения числа двигателей, выбранных для проведения первого или третьего этапов испытаний в каждом цикле коммутаций из общего числа готовых к испытаниям двигателей.

На длительность цикла коммутаций также влияет общее число N, задействованных в коммутации испытательных стендов.

В предлагаемой системе число выбранных для проведения первого или третьего этапов испытаний двигателей в каждом цикле коммутаций задается задатчиком 26, а общее число N, задейстованных в коммутации испыттательных стендов, задается задатчиком 35.

Готовность стенда к испытаниям определяется по сигналу готовности, поступающему с подключенного стенда (блок 12) через блокировку 16 на вход блока анализа готовности стенда 15. Сигнал готовности стенда к испытаниям появляется после установки двигателя на стенд, подключения всех подсистем, в том числе датчиков, динамометра, ввода в ЭВМ 2 с телетайпа 8 информации об испытуемом двигателе (№ двигателя, тип, модификация, технические характеристики двигателя и т. д.). Величина сигнала готовности постоянна и при неготовности стенда имеет другую полярность. При наличии готовности стенда и при выключенной блокировке 16 блок анализа готовности стенда 15 выдает в ЭВМ 2 через блоки 3 и 7 инициативный сигнал в виде импульса. Если стенд не готов к испытаниям или включена блокировка 16, инициативный сигнал на вход ЭВМ 2 не поступает, а с выхода блока 15 на вход коммутатора 13 поступает постоянный сигнал, ЭВМ 2 при поступлении на ее вход инициативного сигнала через блоки 3 и 7 считывает с выхода счетчика коммутаций 17 номер скоммутированного стенда. Величина сигнала, поступающего с выхода счетчика 17 на вход блока 7, пропорциональна содержимому счетчика 17. После опроса номера ском 5yтиpoвaннoгo стенда ЭВМ 2 в соответствии

с программой испытаний для подключенного стенда выполняет один раз операции одного из трех этапов испытаний.

Если для подключенного к ЭВМ 2 испытуемого двигателя необходимо проводить третий этап испытаний или начинается первый этап, то ЭВМ 2 во втором и последующих циклах коммутаций через блоки 3 и 7 опращивает выходной сигнал блока сравнения 21. Если величина сигнала отлична от нуля, ЭВМ 2 выдает на вход коммутатора 13 через блоки 3 и 7 сигнал на подключение в ЭВМ 2 следующего стенда испытаний.

Если величина сигнала с выхода блока

21нулевая, ЭВМ 2 выдает через блоки 3 и 7 на вход блока анализа 23 положительный сигнал максимальной величины, если начинается первый этап испытаний, или положительный сигнал 0,5 максимальной величины, если необходимо проводить третий этап испытаний. В первом цикле коммутаций при необходимости проведения для подключенного стенда первого или третьего этапов испытаний ЭВМ 2 не анализирует выходной сигнал блока сравнения 21, а осуществляет такие же операции, как и во втором и последующих циклах коммутации,

при нулевой величине выходного сигнала блока 21. Если необходимо для подключенного к ЭВМ 2 испытуемого двигателя продолжить или закончить первый этап испытаний, ЭВМ 2 не опрашивает выходной сигнал блока 21, а выдает на вход блока анализа 23 нулевой сигнал при продолжении первого этапа или отрицательный максимальный сигнал при завершении первого этапа. После заверщения операций первого или третьего этапов испытаний, ЭВМ 2 выдает

5 на В.ХОД коммутатора 13 сигнал на коммутацию с ЭВМ 2 последующего стенда. При выполнении второго этапа испытаний ЭВМ 2 не опращивает выходной сигнал блока сравнения 21, а выдает на вход коммутатора 13 сигнал на коммутацию, если время

переходных процессов в испытуемом двигателе не истекло. Если время истекло, ЭВМ 2 переходит к третьему этапу испытаний.

В блоке 23 происходит анализ поступающих на его вход сигналов. При максимальной положительной величине входного сигнала или при положительном входном сигнале, равном 0,5 максимальной величины, блок 23 увеличивает на единицу содержимое счетчика 22. При максимальном отрицательном или при нулевом входном сигнале блока анализа 23 увеличивается на единицу содержимое счетчика 25. При максимальном положительном или нулевом сигнале блок 23 увеличивает на единицу содержимое 5 счетчика 24. Сигналы с выходов счетчиков

22и 25, величины которых пропорциональны содержимому счетчиков, суммируются в сумматоре 31. Таким образом, величина выходного сигнала сумматора 31 пропорциональна числу опрошенных от начала цикла коммутаций ЭВМ 2 стендов, которые находятся в момент коммутации с ЭВМ 2 на первом или третьем этапах испытаний. Чтобы длительность цикла коммутаций не превышала допустимого значения, сигнал с выхода сумматора 31 сравнивается в блоке сравнения 29 с величиной сигнала на выходе задатчика 26 числа стендов, обслуживаемых ЭВМ 2 в одном цикле коммутаций и находящихся на первом или третьем этапах испытаний. При совпадении величин выходных сигналов с сумматора 31 и задатчика 26 блок сравнения 29 выдает на вход блокировки 16 сигнал на включение блокировки 16. После включения блокировки 16 сигнал готовности скоммутированного стенда в ЭВМ 2 с выхода блока анализа готовности 15 не поступает, при этом со второго выхода блока 15 на вход коммутатора 13 поступает сигнал постоянной величины, по которому коммутатор 13 начинает последовательно коммутировать с блоком 7 и блокировкой 16 стенда испытаний. После завершения цикла коммутаций содержимое счетчика 17 совпадает с содержимым задатчиком числа стендов испытаний 35, при этом выходные сигналы с задатчика 35 и счетчика 17 совпадут и с выхода блока сравнения 30, где сравниваются величины этих сигналов, на вход блока приведения системы в исходное состояние 14 поступает сигнал. И- система приводится в исходное состояние по управляющим сигналам с блока 14 как и перед первым циклом коммутации. После приведения системы в исходное состояние устройство блокировки 16 продолжает оставаться во включенном состоянии и блок анализа готовности 15 выдает на вход коммутатора 13 постоянный сигнал до тех пор, пока содержимое счетчика 17 не совпадет с содержимым запоминающего устройства 33. Сигналы с запоминающего устройства 33 и со счетчика 17 сравниваются в блоке сравнения 34 и при совпадении величин сигналов на вход блокировки 16 с выхода блока сравнения 34 поступает сигнал на выключение устройства блокировки. Выключение устройства блокировки 16 в текущем цикле происходит при подключении коммутатором 13 к блоку 7 и к устройству блокировки 16 того стенда, который в предыдущем цикле был первым стендом, на котором после приведения системы в исходное состояние начался или продолжался (но не заверщился) первый этап испытаний. Запоминание номера этого стенда на предыдущем цикле осуществляется следующим образом. Сигналы с выхода блока анализа 23 поступают на вход счетчика 24 лишь в том случае, если подключенный к ЭВМ 2 стенд начинает или продолжает первый этап испытаний. Сигнал с выхода счетчика 24 сравнивается в блоке сравнения 28 с сигналом с въгхода задатчика 27. Величина сигнала с выхода задатчика 27 совпадает с величиной выходного сигнала счетчика 24 в том случае, если содержимое счетчика 24 равно единице. При совпадении величины сигналов с выходов задатчика 27 и счетчика 24 блок сравнения 28 выдает на вход блокировки 32 сигнал на выключение блокировки. При выключенной блокировке 32 сигнал с выхода счетчика 17 через блокировку 32 поступает в запоминающее устройство 33, где происходит запоминание величины этого сигнала, после чего с выхода запоминающего устройства 33 на вход блокировки 32 поступает сигнал на включение блокировки. В предлагаемой системе стенды, на которых начался первый или второй этапы испытаний, подключаются к ЭВМ 2 в каждом последующем цикле до полного завершения этапов. Если после завершения первого цикла коммутаций число стендов, на которых во втором цикле необходимо продолжить первый этап испытаний, меньше допустимого числа стендов на которых в каждом цикле проводятся первый или третий этапы испытаний, то готовые к испытаниям стенды включаются в допустимое число следуюгцим образом. В процессе приведения системы в исходное состояние по сигналам с блока 14 после завершения первого цикла коммутаций сигнал с выхода счетчика 24, величина которого пропорциональна числу стендов, на которых во втором цикле будет продолжаться первый этап испытаний, через выключенное устройство блокировки 19 и инвертор 18 поступает на вход сумматора 20, где осуществляется алгебраическое сложение величины этого сигнала с величиной сигнала с выхода задатчика 26 задания числа стендов, на которых в каждом цикле проводятся первый или третий этапы испытаний. Таким образом, величина выходного сигнала сумматора 20 определяет в каждом цикле коммутаций число стендов, на которых можно начать первый или третий этапы испытаний. Выходной сигнал сумматора 20 поступает на вход блока сравнения 21, где сравнивается с величиной выходного сигнала счетчика 22, пропорциональной его содержимому. Содержимое счетчика 22 определяет число стендов, на которых в текущем цикле коммутаций начался первый или прошел третий этапы исп,ытаний. Если содержимое счетчика 22 не превыщает допустимого числа стендов, на которых в текущем цикле коммутаций можно начать первый или третий этапы испытаний и которое определяется содержимым сумматора 20, то величина выходного сигнала блока сравнения 21 равна нулю и ЭВМ 2 в текущем

11 цикле коммутаций на подключаемых стендах в соответствии с программой испытаний для каждого стенда может начать первый или третий этапы испытаний. Если содержимое счетчика 22 сравнивается с содержимым сумматора 20, то выходной сигнал блока сравнения 21 становится отличным от нуля и через блоки 7 и 3 поступает в ЭВМ 2, после чего ЭВМ 2 до конца цикла коммутаций обслуживает только те стенды, на которых в текущем цикле коммутаций необходимо продолжить или завершить первый или второй этапы испытаний. Использование установки для приемосдаточных испытаний серийно выпускаемых две позволяет повысить эффективность испытаний, путем значительного снижения затрат на технические средства при испытаниях и высвободить мотористов - испытателей. Формула изобретения Установка для испытания двигателей, содержащая стенды, каждый из которых имеет двигатель, динамометр, блок управления динамометром, блок датчиков, и систему управления, состоящую из управляющей ЭВМ, блока ввода-вывода, блока считывания перфокарт, графический терминал, блок регистрации и накопления данных и блок предварительной обработки информации, причем блок ввода-вывода соединен с блоками, считывания перфокарт, регистрации и накопления данных, графическим терминалом и управляющей ЭВМ, которая соединена с телетайпом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности испытаний, установка дополнительно содержит блок выбора стенда, входы которого соединены с блоками управления динамометром и блоками датчиков, а выход- с блоком предварительной обработки информации, причем блок выбора стенда имеет коммутатор, инвертор, пять блоков сравнения, четыре счетчика, два блока анализа, два сумматора, три устройства блокировки, три задатчика, блок приведения системы в исходное состояние и запоминающее устройство, входы коммутатора служат входами блока выбора стенда, а его выходы соединены со входами блока предварительной обработки информации, первым входом третьего устройства блокировки, первым входом третьего счетчика и вторым входом первого блока анализа, вход инвертора соединен с выходом первого устройства блокировки, а его выход - с первым входом первого сумматора, выход первого блока сравнения соединен со входом блока предварительной обработки информации, а его первый вход соединен с первым выходом первого счетчика, второй вход соединен с выходом пер12вого сумматора, третий вход соединен со вторым выходом блока приведения системы в исходное состояние, первый вход первого счетчика соединен с первым выходом второго блока анализа, его второй вход соединен с третьим выходом блока приведения системы в исходное состояние, а его второй выход соединен с первым входом второго сумматора, вход второго блока анализа соединен с блоком предварительной обработки информации, его второй выход соединен с первым входом второго счетчика, а третий выход соединен с первым входом четвертого счетчика, второй вход первого сумматора соединен с первым выходом второго задатчика, его третий вход соединен с четвертым выходом блока приведения системы в исходное состояние, первый вход первого устройства блокировки соединен с первым выходом второго счетчика, его второй вход соединен с пятым выходом блока приведения системы в исходное состояние, выход первого задатчика соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход второго счетчика соединен с шестым выходом блока приведения системы в исходное состояние, его второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения, второй выход второго задатчика соединен с первым входом третьего блока сравнения, вход блока приведения системы в исходное состояние соединен с выходом блока предварительной обработки информации и выходом пятого блока сравнения, его первый выход соединен со вторым выходом первого блока анализа и выходом блока предварительной обработки информации, седьмой выход соединен со вторым входом третьего счетчика, а восьмой выход соединен со вторым входом четвертого счетчика, выход второго устройства блокировки соединен со вторым входом запоминающего устройства, его первый вход соединен с выходом второго блока сравнения и первым выходом запоминающего устройства, его второй вход соединен с первым входом четвертого блока сравнения, первым входом пятого блока сравнения и вторым выходом третьего счетчика, второй вход третьего блока сравнения соединен с выходом второго сумматора, а его выход соединен с выходами блока предварительной обработки информации, четвертого блока сравнения и вторым входом третьего устройства блокировки, третий вход второго сумматора соединен с выходом четвертого счетчика, второй вход четвертого блока сравнения соединен с выходом запоминающего устройства, первый вход которого соединен с выходом блока предварительной обработки информации, выход третьего устройства блокировки соединен со входом второго блока анализа, первый выход которого соединен со входом блока предварительной обработки информации, второй вход пятого блока сравнения соединен с выходом третьего задатчика, а первый выход третьего счетчика соединен со входом блока предварительной обработки информации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 787930, кл. G 01 М 15/00, опублик. 24.01 79