Иэобрегение относится к ана,логовой вычислительной технике и предназначено для использования при моделировании механических систем с парами-трения, коэф |фициенты трения которых зависят от скорс5сти., Известно устройство для моделировани коэффициента трения, содержащее двухполупроводниковый выпрямитель с инвертором, два сумматора и блок деления, воспроизвод5пцее основные из известных, зависимостей коэффициентов трения от скорости относительного скольжения элементов пар трения I. Недостатком этого устройства является то, что применение нелинейного блока деления отрицательно влияет на точность моделирования пар трения. Наиболее близким по технической сущности является устройство для-моделирования коэффициента трения 2J. Недостатком известного устройства является невозможнос ть воспрюиэводить как падающую гак и горбатую завй- симости коэффициента трения от скорости. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей усттойства. Для достижения поставленной цели в устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее диодный вьшрямительный мост, в одну диагональ которого включен инвертор, вход которого является входом устройства, а вершины другой диа гонали диодного выпрямительного мосга соединены с первыми входами ограничите-, лей, вторые входы которых подключены к соответсгвукядим источникам опорного на- пряжения, а выходы ограничителей соединены с перв| 1м и вторым входами сумматора, выход которого является выходом устройства, дополнительно введен источник постоянного напряжения, подключенный к третьему входу сумматора. На чертеже приведена схема устройства. Схема включает диодный выпрямительный мост I с инвертером на операционном усилителе 2, первый 3 и второй 4 ограничители, сумматор 5 на операционном усилителе 6, источник 7 постоянного нап.ряжения, пропорционального экстремальному значению коэффициента трения в зоне граничного трения, источники 8 и 9 опорного напряжения, пропорционального соответственно скорости конца зоны граничного трения и максимальному изменению коэффициента трения в зоне до начала граничного трения. Устройство работает следующим образом. Напряжение со входа устройства, пропорциональное скорости относительного скольжения элементоэ-моделируемой пары трения, после выпрямления на диодном мосте 1 в виде напряжения, пропорциональ ного модулю скорости, одной полярности через первый ограничитель 3, моделирующий зону нечувствительности с постоянным onopHbHvi напряжением от источника 8, про порциональным скорости конца зоны граничного трения, подается на первый вход сумматора 5, а другой полярности через ограничитель 4 с постоянны у1 опорным напряжением от источника 9, пропорциональным максимальному изменению коэффициента трения в зоне до начала граничного трения, подается на второй вход операционного усилителя 6. На третий вход сумматора 5 от источника 7 подается постоянное напря жение, пропорциональное экстремальному значению коеффициента трения в зоне граничного трения. В результате алгебраического суммиро.вания поступающих напряжений на выходе сумматора 5,. т.е. на выходе устройства, вьфабатывается напряженке, пропорциональ ное коэффициенту трения или с падающей или с горбатой зависимостью его от скорости. Переход от одного вида зависимости к другому обеспечивается простым измене-. нием полярности напряжения источника 7, что расширяет функциональные возможности устойства. Выполнение устройства в соответствии с изобретением, позволяет моделировать механические системы с парами трения на наиболее простых,и следовательно, на наиболее дешевых аналоговых вычислительных машинах, Формула изобретения Устройство для моделирования коэффииента трения, содержащее диодный выпряительный мост, в. одну диагональ которого ключен инвертор, вход которого является содом устройства, а вершины другой диаонали диодного выпрямительного моста оединены с первыми входами ограничитеей, вторые входы которых подключены к соответствующим источникам опорного напряжения, а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности моделирования падающей и горбатой зависимостей коэффициента трения от скорости, в него дополнительно введен источник постоянного Напряжения, подключенный к третьему входу сумматора. Источники информации, принятые во вни1%1ание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 221397, кл. Qp6G, 7/48, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 456280, кл. G06G, 7/48, 1973.
::
C:D-H H
