Устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика Советский патент 1982 года по МПК G08C9/06 

ной составляющей фотоэлектрического датчика.

Поставленная цель достигается тем что в устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика, выход которого подключен к двум пиковым детекторам, формирователю импульсов и входу сложения сумматора, выходы пиковых детекторов подключены к потенциометру, выход которого подключен к одному входу компаратора, выходы компаратора подключены к управляющим входам реверсивного счётчика, выходы разрядов которого подключены к блоку преобразования ко да в напряжение, выход блока преобразования кода в напряжение подключен к другому входу компаратора и входу

вычитания сумматора, введены генератор импульсов, триггер, ключ, и дифференцирующий элемент, вход которого соединен с одним выходом компаратора а ыход подключен к нулевому входу триггера, единичный вход триггера соединен с выходом формирователя импульсов, а единичный выход триггера подключен к управляющему входу ключа сигнальный вход которого соединен с .генератором импульсов, а выход подключен к счетному входу реверсивного счетчика.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Выход.фотоэлектрического датчика подключен к двум пиковым детекторам 2 и 3, формирователю t импульсов и входу сложения сумматора 5. Выходы пиковых детекторов 2 и 3 подключены к потенциометру 6, выход которого подключен к одному входу компаратора 7, Выходы компаратора 7 подключены к управляющим входам реверсивного счетчика 8, выходы разрядов которого подключены к блоку 9 преобразования кода в напряжение, выход блока 9 подключен к другому входу компаратора 7 и входу вычитания сумматора 5. Выход компаратора 7 через дифференцирующий элемент 10 подключен к нулевому входу триггера 11, единичный вход которого соединен с выходом формирователя , а выход подключен к управляющему входу ключа 12, сигнальный вход которого соединен с генератором 13 импульсов. Выход ключа 12 подключен к счетному входу счетчика 8,

Устройство работает следующим об-/ разом.

Выходной сигнал фотоэлектрического датчика 1, содержащий постоянную и переменную составляющие, поступает на пиковые детекторы 2 и 3, формирователь импульсвв и на вход сложения сумматора 5.

Напряжение со средней точки потенциометра 6 поступает на вход компаратора 7, на другой вход которого подается напряжение с дифференцирующего элемента 10, Одновременно на выходе формирователя k формируется импульс, устанавливающий триггер 11 в состояние 1, Потенциал с выхода триггера открывает ключ 12, который пропускает импульсы генератора 13 на счетный вход реверсивного счетчика В. С изменением кода счетчика 8 изменяется и выходно.е напряжение блока 9.

В зависимости от состояния компаратора 7 на реверсивный счетчик 8 с выхода компаратора 7 поступает команда сложения игм вычитания. При равенстве напряжений на входах компаратора 7 на:выходе дифференцирующего элемента 10 формируется импульс сброса триггера 11 в состояние О, и прохождение импульсов в счетчик 8 прекращается.

При каждом импульсе, выработанном формирователем k из переменной составляющей сигнала фотоэлектрического датчика 1, на выходе блока 9 установится напряжение, равное постоянной составляющей сигнала датчика 1, Это напряжение поступает на вычитающий вход сумматора 5.

В результате в выходном сигнале устройства отсутствует постоянная составляющая. Время переходных процессов в таком устройстве по сравнению с известным уменьшается, точность устройства увеличивается.

Экономический эффект от использования устройства определяется его техническим преимуществом.

Формула изобретения

Устройство компенсации постоянной составляющей фотоэлектрического датчика , выход которого подключен к двум пиковым детекторам, формирователю импульсов и входу сложения сумматора, выходы пиковых детекторов подключены к потенциометру, выход коjToporo подключен к одному входу ком паратора, выходы компаратора подключены к управляющим входам реверсивного счетчика, выходы разрядов которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выход блока преобразования кода в напряжение подключен к другому входу компаратора и входу вычитания сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него, введены генератор импульсов, триггер, ключ и дифференцирующий :элемент, вход которого соединен с одним выходом компаратора, а выход подключен к нулевому входу триггера, единичный вход триггера соединен с выходом формирователя импульсов, а

единичный выход триггера подключен к управляющему входу ключа, сигнальный вход которого соединен с генератором импульсов, а выход подключен к счетному входу реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Преснухин Л.Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации. М., Машиностроение, 1974, с. 179180, рис. 93.

2.Авторское свидетельство СССР № 327508, кл. G 08 С 9/06, 1978 (прототип).