Устройство для испытаний разбрасывателей удобрений Советский патент 1982 года по МПК A01C15/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАЗБРАСЫВАТЕЛЕЙ

УДОБРЕНИЙ

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для определения неравномерности и дозы внесения удобрений, общей и рабочей ширины захвата разбрасывателей удобрений при контроле их работы, а также может быть использовано в других областях народного хозяйства для оценки характеристик рассеивания веществ на различные поверхности.

Известны устройства испытаний разбрасывателей удобрений, включающие емкости для улавливания удобрений, установленные на поворотных штангах. Каждый улавливатель выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных пластин, прикрепленных к пластинчатой пружине, соединенной с поворотной штангой 1.

Недостатком известных устройств является невысокая производительность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для испытаний разбрасывателей удобрений, содержащее емкости для сбора проб удобрений, фиксаторы положения емкостей, датчики количества удобрений, подсоединенные к блоку автоматического опроса 2.

В известном устройстве удаление удобрений из емкостей для улавливания удобрений производится путем смыва водой после каждого цикла измерений. Наличие сточных вод с содержащимися в них удобрениями вызывает загрязнение окружающей среды. Недостаток заключается также в неудобстве технического обслуживания (емкости для улавливания удобрений, силовой привод поворота емкостей, аппаратура смыва удобрений находятся в канале).

Устройство обладает невысокой производительностью при контроле качества работы разбрасывателей, так как предварительно полученная исходная информация требует дальнейшей своей обработки в вы)5 числительном центре, куда она передается по каналам связи.

Цель изобретения - обеспечение защиты окружающей среды, повышение удобства технического обслуживания устройства и производительности труда. 20 Поста 1$ленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ЭВМ, кото. рый подключен к блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеющими рабочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения по рельсам, а фиксаторы положения емкостей установлены по одну сторону от рельсов и снабжены датчиками остановки тележек-манипуляторов, привод которых совместно с датчиками остановки соединен с блоками автоматического опроса и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены на тележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ. Кроме того, фиксаторы положения емкостей прикреплены к рельсам с помощью замков. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - тележкаманипулятор, установленная на рельсы, вид сбоку; на фиг. 3 - фиксатор положения емкостей; на фиг. 4 - рабочий орган тележки-манипулятора. Устройство включает емкости 1 для сбора проб удобрений, снабженные держателями 2 и установленные на фиксаторы 3 их положения, прикрепленные с помощью замка 4 к рельсам 5, на которые установлены две идентичные тележки-манипуляторы 6. Каждая тележка-манипулятор, 6 имеет рабочий орган 7 (фиг. 4) для захвата и перемещения в пространстве емкостей 1, а также датчики 8 количества удобрений (автоматические весы), соединенные электрически с блоком 9 автоматического опроса и с блоком 10 ЭВМ, соединенных последовательно. На каждом фиксаторе 3 положения установлены датчики 11 остановки (фиг. 3) тележек-манипуляторов 6, электрически связанные посредством линий связи с блоком 9 опроса и блоком 10 ЭВМ. Испытываемый разбрасыватель удобрений обозначен позицией 12. На тележке-манипуляторе 6 установлены также автоматизированный привод 13 движения по рельсам, кабельный барабан 14 и металлическая пластина 15, вызывающая срабатывание датчиков 11 остановки. На тележке-манипуляторе 6 смонтирована электрическая линия 16 связи, которая через кабель связи, сбрасываемый при движении тележки к центру рабочей щирины захвата и сматываемый при обратном движении, соединяет рабочий орган 7, датчики 8 количества удобрений и автоматизированный привод 19 движения тележек с блоками 9 и 10 опроса и ЭВМ. Рабочий орган тележки-манипулятора 7 снабжен губками 17 схвата, рассчитанными на захват держателя 2 емкости 1. Устройство работает следующим образом. В исходном положении тележки-манипуляторы 6 находятся в противоположных концах рельсового пути 5. На фиксаторах 3 положения установлены емкости 1 для сбора проб удобрений. После прохода разбрасывателя 12 удобрений оператор подает команду на работу устройства. Обе тележки-манипуляторы б начинают двигаться навстречу друг другу, останавливаясь последовательно у каждого из фиксаторов 3 положения. Остановка тележек-манипуляторов 6 будет происходить при срабатывании датчиков 11 остановки. В качестве датчиков остановки могут использоваться, например, бесконтактные конечные переключатели. При движении тележки 6 металлическая пластина 15 входит в рабочий зазор датчиков 11 остановки. Последний срабатывает и подает на линии связи сигнал в ЭВМ 10. ЭВМ 10 в свою очередь подает команду на остановку тележки 6. При каждой остановке будут выполняться последовательно операции рабочим органом 7 по захвату с помощью губок 17 схвата держателя 2 емкости I, переносу емкости 1 с удобрениями на площа;у.ку тележек-манипуляторов 6 для измерения количества удобрений датчиками 8 количества удобрений и установки емкости 1 в исходное положение. Последовательность операций, выполняемых тележками-манипуляторами 6 задается командами блока 10 ЭВМ. Значение количества удобрений, попавщих в емкости 1, определяется в блоке ЭВМ как разность результатов взвещивания при двух последовательных циклах работы. Результаты вычисления показателей качества работы разбрасывателей, неравномерность и доза на общей и рабочей щирине захвата фиксируются, например, на цифровом индикаторе. В процессе испытания разбрасывателей 12 удобрений происходит накопление проб удобрений в емкостях 1. Когда максимальный вес удобрений в одной из емкостей 1 станет выще предельного, ЭВМ 10 после окончания очередного цикла работы подаст команду на проведение вспомогательного цикла работы тележек-манипуляторов 6. Тележки-манипуляторы 6 проедут вдоль ряда емкостей 1, останавливаясь последовательно в каждой из них, и высыпят удобрения из емкостей 1 на поверхность площадки по другую сторону рельсового пути. При длительной эксплуатации предлагаемого устройства происходит наполнение удобрений на поверхности площадки. Периодически, по мере необходимости, убираются емкости 1, фиксаторы 3 положения, и производится мащинная уборка удобрений с площадки, предотвращая тем самым загрязнение окружающей среды вредными веществами. Предлагаемое устройство обеспечивает проведение оперативного контроля качества работы разбрасывателей в условиях стационара. Конструкция устройства и наличие ЭВМ позволяют значительно снизить время и трудозатраты на определение качества работы разбрасывателей удобрений, при этом производительность труда повышается в 3-5 раза.

При эксплуатации предлагаемого устройства обеспечивается большая степень защиты окружаюшей среды от загрязнения. При монтаже устройства не требуется проведение дорогостоящих строительных работ на сооружение бетонированного канала с водопроводными магистралями.

Техническое обслуживание устройства более удобно.

Формула изобретения

обслуживания и производительности, оно снабжено блоком ЭВМ, который подключен к блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеюшими рабочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения по рельсам, а фиксаторы положения емкостей установлены на одну сторону от рельсов и снабжены датчиками установки тележекманипуляторов, привод которых совместно с датчиками остановки соединен с блоком автоматического опроса и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены на тележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 382374, кл. А 01 С 15/00, 1973 (прототип).

W

сриг.г

11

15