Привод периодической подачи Советский патент 1982 года по МПК B23Q5/10 

Изобретение относится к области авто матизированного электропривода и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков.

Известны приводы периодической подачи, содержащие ооследовательио соед ненные блок заиаиия периодической подачи, реверсивный счетчик, блок торможения, электродвигатель, датчик нмпульсов, управляемый ключ, выход которого соеиинен со вторым входом реверсивного счетчика, выход крторого соединен с его третьим входом, блок пуска, соединенный с вторым входом электродвигателя 1.

Недостатком таких приводов является их сложность.

Целью настоящего изобретения является упрощение привода периодической иодачи путем использоваиия существующего в приводе датчика импульсов в качестве датчика выбора люфта в кинематической цепи.. 1 .1

Указанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи введены блок сравнения, суммирующие счетчики, элементы задержки, элементы И, элемент НЕ, фор мирователь импульса по фронту, формирователь импульса по срезу и задающий генератор, выход которого ререз формирователь импульса по фронту соединен с первым ВХО1ДОМ блока сравнения, через формирователь .импульса по срезу соединен с вторым входом блока сравнения, через последо вательио соединенные первый элемент И, первый суммирующий счетчик соединен с третьим входом блока сравнения, через последовательно соединенные элемент НЕ, второй элемент И, второй сум10мирующий счетчик соединен с четвертым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом управляемого ключ;а; выход формирователя имиульса по фронту через первый элемент задержки

15 соединен с вторым входом первого счетчика; выход формнрователя импульса по срезу 4iepie3 второй элемент задержки соединен 1C вторым входом второго счетчика, выход даттчика импульсов с вто20рыми входами первого и второго элементов И; выход блока пуска соединен с входом задающего генератора.

На чертеже представлена функциональная схема привода.

25

Привод содержит последовательно соединенные блок задания 1 периодической подачи, реверсивный счетчик 2, блок торможения 3, электродвигатель 4, датчик импульсов 5, управляемый ключ 6, второй

30 вход которого соединен с выходом блока

сравнения 7, первый вход которого через формирователь импульсу 8 ino фронту соединен с выходом задающего генератора 9 и через первый элемент задержки 10 соединен с вторым входом первого суммирующего счетчика 11; второй вход блока сравнения 7 через формирователь импульса 12 по срезу соединен с выходом генератора 9 и через второй элемент задержки 13 соединены с вторым входом сумм-ирующего стаетчика 14; третий вход блока сравнения 7 через последовательно соединенные ач)етч;ик 1;1, первый элемент И Ib соединен с выходом генератора 9, четвертый вход блока сравнения 7 через последовательно соединенные счетчик 14, второй элемент И 16, элемент НЕ 17 соединен с выходом генератора 9, вход которого соединен с выходом блока пуска 18. Выход датчика импульсов 5 соединен с вторыми входами первого 15 и второго 16 эл1еМ1ентов И. Выход ключа 6 соединен с вторым входом реверсивного счетчика, 2, выход которого соединен с его третьим входом.

Привод работает следующим, образом.

Необходимое .число оборото1в электродвига-пеля 2, & следовательно, и величина периодической подачи задается с помощью блока задания 1. Этю чйисло записывается ка первом входе реверсивного счетчика 2. При поступлении команды ic блока пуска 18 начинает работать электродвигатель 4 и с датчика 5 поступают импульсы на вторые входы первого 15 и второго 16 элементов И. Од(иоврем1енно запускается задающий генератор 9, частота которого выбирается на порядок меньше частоты следования .импульсов с датчика 5. В течение положительного полупериода работы 1 нератора 9 на первом вхквде первого элемента И 15 присутствует логическая «1, а на первом входе второго элемента № 16 после элемента НЕ 17 присутствует уровень логического «0. Вследствие этого импульсы с датчика 5 суммируются первым счетчиком Пив виде числа поступают на претий вход блока сравнения 7. В следующий полупериод сигнал генератора 9 инвертируется элеме1нтом НЕ 17 и уровень логической «1 присутствует на первом входе второго элемента И 16, Тогда второй счетчик 14 суммирует И Мпульсы с датчика 5 и они в виде числа поступают на Ч1етвертый вход блока сравнения 7. При работе Геиераттора 9 формирователь импульса 12 фор1М1И1рует сигнал по срезу, а формирователь импульса 8 формирует сигнал по. фронту импульсов Генератора 9. Эти сигналы поступают соответственно на второй и первый входы блока сравнения 7. В первом слунае блок сравнения 7 сравнивает меньше число импульсов на третьем ето входе, чем на четвертом. Во втором случае наоборот; меньше число на четве1ртом входе, чем на

третьем блоке сравнения 7. Если это условие не выполняется, то после положительнОГо полупериода г енератора 9 жмпульс от формирователя 12 через второй

элемент вадержюи .13 поступает на второй вход второго счетчика 14 и устанавливает его на «ноль. После следующего полупе1риода работы генератора 9 импульс с. формирователя 8 через первый элемент

0 задержки 10 поступает на второй вхол первого счетчика 11 и устанавливает ег,. на «ноль.

Pai6oTa привода будет проходить таким образоом до тех пор, пока число импульсов

в последующий полунериод не станет меньше числа импульсов в п редыдущий пол период работы генератора 9. Если это условие будет вьшолнено, что будет свидетельствовать о вы|боре люфта в кинематической цепи от электродвигателя 4 до ходового винта рабочего органа, то на выходе блока сравнения 7 появится сигнал, который поступает на второй вход ключа 6. Последний замыка(ется и импульсы с датчика 5 поступают на второй вхо(Д реверсивного сч1етчика 2, где происходит сравнение с заданным числам, поступившим на первый вход реверсивного сч1етчика :2.

При равенстве заданного и отработанного чисел импульсов счетч(ик 2 вырабатывает сигнал, который через блок торможения 3 поступает на шервый вход двигателя 4 и однов:ременно на гашение счетчика 2. Начинается торможение привода. В момент полной остановки двигателя 4 iHia втором входе счеичика 2 будет записано число оборотов двигателя 4, котоQ рое он пройдет за время торможения. Во втором и последуюпдах циклах иодачи привод работает аналогично описанному, но ко/маида на торможение формируется после того, как двигатель 4 отработает чиело оборотов меньше заданного на величину, соответствующую выбегу двигателя 4 при торможении в течение цредыдущего цикла периодической подачи.

Привод позволяет упростить его технид ческую реали1зацию за счет использования существующего в приводе датчика импульсов в качестве датчика выбора люфта в кинематической цепи.

Формула изобретения

Привод периодической подачи, содержащий последовательно соединенные блок задания периодической иодачи, реверсивный счетчик, блок торможения, электродви.

гатель, датчик импульсов, управляемый ключ, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с его третьим входом, блок пуска, соединенный с втюрым входом

электродвигателя, отличающийся тем.

что, с целью упрощения привода перлодической подачи путем использования датЧ1ика и1М(пульсов в качестве датчика вьвбора люфта в кинематической цели, в него введены блок сравнения, суммирующие счетчики, элементы задержки, элементы И, элемент НЕ, формирователь импульса по фронту, формирователь импульса по срезу и задающий генератор, выход которого через формирователь импульса .по фронту соединен с первым (ВХОДОМ (блока сравнения, через формирователь импульса по срезу - с вторым входом блока сравнения, через последовательно соединенные первый элемент И и первый суммирующий счетчик - с третьим входом блока сраВ(Нения, через последовательно соединенные элем1ент НЕ, второй элемент И, и второй суммирующий счетчик - с четвертым входом блока

сравнения, выход которого соединен с вторым входом управляемого ключа; выход форм1ирователя и)мпульса по ф;ронту ч(ерез первый элемент задержки соединен с вторым входом первого суммирующего счетЧ ика, выход формирователя импульса по срезу соединен через второй элемент задержки с вторьим входом второго . суммирующего счетчика, выход датчика импульсов соединен с вторыми входами первого и второго элеалентов И, выход блока пуска 18 соединен с входом задающего генератора.

Источник информации; принятый во внимание прн SKcneipTHsei

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2899355/08, кл. В 23 Q 5/10, 1980.