Копировальное устройство для металлорежущих станков с дискретными исполнительными элементами Советский патент 1982 года по МПК B23Q35/00 

(piiKii iLiiieiici (1Я ciirii;i,i(B на отдс, э,1(-ме1ПЧ|.ч при 1 опи;п) ceKT()Ki (апри шсмписм ксипфонани;, б 11|)и Biiyrp-ciiiiCM копировании); на фиг. ) г|)афики 13. е П 1;;лов на ле.)Н1,1л :эломсит;.х схемы при перск.почсИНН сс ороп (а - при iiciui eN ,ои1 роваНИИ, Г) - при внутреннем конированни); i;,a (. 4 --- iipCMiece H3Mei eii H граинны между ;к) д,-|я комненеанпн ногренпюстсйЮ ( хонтура.) на )e не1нн го () ко 1тура в виде окружностн. Конировалллюе -стройств() содерж11Т . ьи1чй датчнк 1, иреобразоватегьij 2аналог-цмфрг. --аналог (Л-Ц-А), схему 3блокировк, корректнрующш блок 4, б.ток о срав1;е11ия н схему G нравлсн1 я приводом. Преобразователь 2 А-П-А включает 7 , триггер 8 знака,20 реверс 15 П)Й счетчнк 9 н нреобразовате;) 10 ui(|ip; ан,1.1ог. (,хема . 6;i()KHjK)BKii состоит элеме та П 11, )а 12 блокировки, ечетч1 ка 13 бл()()Вки, схемы 14 упрап. кор-25 peKH,L-ii. 15 иере,) сек 0ров 1 И) 1у.1Я. () 6;ioK 4 содсфжнт схсм - 17 1рал5ле 1ия HejKMiocoM, И(фвьи1 счетч 1 : 18. ixrMv 19 liCpcHnca, (Г ор{1Й счетч Л зо ный регистр 22. Koi ipoiia. датчик 1 ио.и лючсм HepBi.iii ix(i., схемв 7 сра15неи 1я, на второ; 13ХОД isOiopoii ио.1к;1 ОЧС 1 ире()()|)аз()вател1)35 10 11,11фра -аналог (II --А), е которым последоватс. и,:;:) сосдн гс 1 pcBcpCHii i,i счетпик 9. В 11ход ехсмь 7 соединен с входом триггера 8 знака входами реверс 1виог() счетч|п а 9, счетчики; 1340 блокир01)К д э.1еме 1та II 1. BTO)(J; вход реве;))го счетчика 9 соедннен с выходом тр ; ЛСра 8 с Ср;:;,М ;ход( трнгге)а 12 (. ВЬХод т|) 2 блокнрО 5К 1 подключен па второй вход45 ечетчн ча 13 б. ОК ровки, ,:r коТОрОГО ЧерС.; 1.1ИКаТО 1 Hi нучя ИОДКЛН)чей па ivi-opoii вход ::). 111 а Vi:;p(}n /С; 12 бл Х ::-03 Г. н : |ЮДВЬХ:;Д СлЛЧ|Д а 13 6.iOK ipOliKil 1 оД д:о-50 чей на ;:с }Вл1Й BXC.I cxexn.i 1 лереключедня CiK: (М)Г, В1лЧО.Ч, - Mcpc.i 14 Д 1:авлс 111я корректней к Tpoi,e;.:y вх:,ду тригнра 12 6,i(), ,х irropoMy 15x0,у схех;ь 15 нереключення ceivropoB Срвом Х( ;,-; схемы 17 иереносо,г. BbixtJ.i 11 11 срез ioe.:jдоватс; ь 1о соед 1 е 1нь;е j epBijui 18 1 схему 19 1ереноеа )че1 к вх(г/ а11аллел;, регнстра 22. Первый . 17 дравлен 1я 1 еренос(.) подсое;;, к 1равляюиим входам схемв 19 не;ic oea н первого счетчика 18. Выход схемь 5 :ег;е х,: 10чения ссл торов со(1инеи с нс:р;; .; зходГМ схемв (5 , ,S5 Первый и второй BXO.UM схем, П упр)ан;|е 1ия пр;ии) cfioт КТСТ С1 И(; нодключень1 .к второму и третьсмх- входам схсМ, 17 , )м. Второй счетч 1к 2 i лр1 фметнческ п1 блок 21 соедннсш, ; следовател)1О. ход второго счетчнк;; 2) иодк. к выходу элемента М П. ;; /(рой выход схемы 17 у 1равлення н( соедн 1е11 е унрав.чяюншм входом втор(;г счетчика 20. Р)1ход арифмет 1чсског() блока 21 подключен к второму входу cxeN,i К псреноеа, нсрв1)1Й вход которой соеднне с вторв М входом а.рнфмет 1ческо|-о блока 21. нарал.те.чыюго ре ч;стра 22 нодк.;чей к нервом - входх- блока о срав1 сч ;:-. Вчорой вход б.юка о сравпепня соединен с В 1ходом рсве)сивпого счсгч 1ка 9. KoiiHpoija.UHiuC стройст о 1)аботсид с.;.-дуюниш образом. p,,. ).::; ог() датчиха 1 с (1М на 5ыхо;;(- д,; чнка, 1 нрО 1сходит и. сглчш.ча. i .1итате ) ехема 7 Т Л15аСТ 1 ОелеДО ;;Те.1Ь 1пСТ1д ,С:;3 :;: .1е1П1я возр;;ста 1нн спгнгь :; :-:а i :ходе когппклимыкло ;1атчика) н.чп i( (при датчнха Г|. с 9, ) ) с/ мнрхчотся с еидср:Ха 9, а ;.иyлiJei)l вв;ч; а отся. ( ил ввг Г1ан;;е (J lpeдe. состпи| :ем трниера 8 знака. 11 ре(юразо15ател, 10 )pa -- ,:мг 1 реоб 1азует содерил-мое сметч1;ка 9 i ; гпал ,)1 (1)ормы, ..( кото|1 ы-. 1,, . ia :г.:ходе к( датчика 1. схема 7 ирекргпнает 1 ьграб)Т. .,coii. Таким o6pa:,i;N, coдej / l ;(K . :l iного сч;. Г с;;ит; е;стз Чг BXixoл i;o.;v . конг1И)и1Л;:И )го (-. 1, ;;:,;); ;че;;Н:; - i :Д(Ьр()И1М М;.;е. Р;|бог кои ;ри1заль ;; ;) .crp:ji4 4i:; , дн случая liiiC ; НСЧЧ; К(Н:ИрОВа:: ;Ч :,. ;,;;;;::г.ч-1ЧЯ с 10М.ДЬ;О г;;асМД о, IpiHU- :. л :;:. : на ( 2а, а д.1я с, BHxTpeiiHcro ;,;:роВс1 Я С ()К) , ;а фаг. 26, -j,e ;р1:1 ять сл(, об ::-чачен1:я: .., . кон 1рован1 я ) Л.: -- величн ;а схичхе : /./ 1роех; ;:я на ;;:;р:..1-.1:, :; ; В ;б1га ):; . :

Проекция на нормаль к контуру

выбега «от контура ; Ls - сигнал на вы.холс б.чока 5 сравнения.

При нахождении коиировального датчнка 1 во второй зоне, т. е., если , включена нодача «на . Прн прохожденнн копировальным датчиком 1 границы зон ,Vg становится меньше А22, что еостветствует включению нервой зоны. При этом но сигналу с блока 5 сравнення схема 6 унравления нриводом отключает подачу «на контур и включает подачу «от контура, но вследствие ннерционности рабочего органа копировальный датчик некоторое время продолжает приближаться к контуру (явление выбега).

При включении первой зоны имнульсы понижения с выхода схемы 7 сравнения через лог 1ческую схему И 11 подаются на счетчик 18, где суммируются с записанной там величиной бо- По окончании выбега копировальный датчик 1 начинает отходить от .контура и значение начинает увеличиваться. Схема 7 еравнення вырабатывает при этом импульсы повышения, что вызывает переключение TpHrretpa 8 знака и триггера 12 блокировки. В первой зоне триггер 12 блокировки разрешает счетчику 13 блокировки подсчитывать импульсы повышения, что приводит к появлению на выходе индикатора 16 нуля сигнала, закрываюш,его схему И 11. В результате импульсы повышения на счетчик 18 не поступают, и содержимое последнего остается без изменений и равно бо + /г/,.

Одннм из назначений с.хемы 3 блокировки является уменьшение помех, вызванных вибрацией от .резания. В первой зоне, пока не окончен выбег «на «онтур, триггер 12 блокировки не разрешает счетчику 13 блокировки считать имнульсы понижения, поэтому счетчнк 13 находится в н левом состоянии и индикатор 16 нуля разрешает прохождение имнульсов понижения через схему И II. Если же в рез}льтате вибрации .копировальный датчик 1 отойдет от копира на небольшую величнну до окончания выбега, а затем будет продолжать движение к контуру, то обшее количество мнульсов понижения, выработанных схемой 7 сравнения, больше проекции выбега на нормаль к контуру Л,

Прн этом импульсы повышения подсчитываются счетчиком 13 блокировки, и нока )следу1ошие импульсы по)1пжен1 Я не возвратят счетчик 13 в н) положение, енгн;:л с индикатора 16 не нронускает их через схему И 11 и через триггер 12 блокировки не разрешает ечетчику 13 блокировки считывание импульсов понижения. Поступление на счетчик 13 блокировки количества импульсов повышения большего, чем какое-то заданное значение, свндетельствует о том, что отход копировального датчика 1 от кони-ра связан не с вибрапней, а с окончанием выбега, что посприн;:мается схемой 14 унравления коррекHHeii, с KOTOpoii через схему 17 унравлення nepeiiocoM поступает H;I схо.у 19 переноса, после чего в параллельный рогнстр 22 заннсывается новое значение уровня когппзования Л22 ,-/..; 1При переходе копировальным датчиком 1 границы зон Лэ становится бо.льше Л22, выключается вторая зона, т. е. подается сигнал на отключение подачи «от и на включение подачи «на контур, кроме того, обнуляется второй счетчик 20. Вследствие инерционности рабочего органа значение Лэ нродолжает увеличиваться.

При включении второй зоны имиульсы повышения е выхода схемы 7 сравнення через логпчеекую ехему И 11 подаются на счетчик 20. Содержи.мое счетчика 18 во второй зоне не изменяется. Схема 3 блокировки во второй зоие вынол} яет ту же ф нкцию, что и в иервой, но триггер 12 блокировки запрещает ечетчнку 13 считать не импульсы ионижеипя, как в первой зоне, а импульсы новьшюния.

По окончании выбега схема 14 управления коррекцией подает еигнал через схему 17 унравления переносом на схему 19 переноса, н в параллельный регпстр 22 заносится новое зиачение уровня копирования, равное содержимому счетчнка

18: Л22 бо-Ь/г//,

а в счетчик 18 заносится зиаченг1е бо.

Таким образом, при копировании криво.-щмейного К1). к.чщруюнич устройетво иа осиове анализа шроекний выбегов

0 копировального датчика 1 на нормаль к .контуру изменяет rpaniiuy между зонам так, чтобы прп последующем выбеге к контуру коиир(}в; льны1 | датчик 1 окл:;а;1ся иа копируемом контуре, а при HiiiTiere от кон5тура - на мннимальном расстоянии от уровня коппровання, тред11азн;1че1 ного для подачи «на контур. Пзменен;1е границы .между зоцамн ускоряет момент переключения подач и, тем caNibiM. уме}1ьшает про0межутки ,- момснта.мн начала выбега, обеспеч1шая бо.чее чаетый нодхо;;, к 1-;онт р

Так осун1,ествляется обход контура в нределах одного сектора.

Переключение секторов нр01 зводитея ел ед}-юп1,н м о бр а зом.

По окончании BL-:6er;i. о чем евпдетельстнуст сп1нал со ;4 Ч1равления коррекцней. схема 15 переключения секторов

60 при ПОМОН1Н счетчика 13 блокировк начинает анализировать характер перемещения коннровального датчика 1 относительно коппра. Если копировальный датчик 1 находится во второй зоне, то по сигналу со схе5мы 14 уиравлення коррекцией триггер 12 7 n..K : iip;iii;;ii Г)(Ч счотчик о б;к/1 руст сгп ) г КТО iiMiiy.iiiCo: i:()iiii/K(MinH, р;1:фсм ; и спет импу/м.спи noBiiinuMins. По(.1сп( пл счотч;;; 13 б.к/кпровк (. ,: t4)B К), По.и шсгг;,5 чем ,i;iIlioc чиачепчс Л,., . о том, что отход коипровадвпого датчика I от к()11пр;1 связан не с Biiopaniicfi, а с прохо деннс riiani Hj,i секторсм ддя с; чая ВИОНЛНС1-0 коннрования, что воснрннимастся cxcMofi Г) ||ерс.п(;чсння секторов, которая нодаст соотвс ствуюнию снгиа;1ы в схему 6 .11Л111я )дом н схему- 17 уиравленпя нер(Ч1С1Сом. Прп перек.почеиш секторов д.,151 случая внепптего коппровапия5 схема 17 унрав.чеппя переносом пропзводит скачкооора.знос изменение граннцв зон п тем заппс | в naj)a,i,-ie;ibinjM i регпетр 22 знач(М1ни 6,1 /(;;, В1,;чпс,1гд|11ог() а 1нфмет11НВ1П датчик I оказьи ается в первой зоне, а счетчик 20 (),-1яется. По ; к;о Н1ал1Н1 5В1бега «на когтур, т, е, ко-да кони-Х1за;1Ь и 1н датчик 1 пахо/щтеп си1-на,|у со 11 -нравле П;:1 коррекuneii блок1Л)-ет сче-гчик 13 6,-ioKiipOBK от еч(,л-а ихл -лвсоз 110В1,1П1ен 1я, разрси1ая счс-г пмну.-д.слв нонпження, Пост-1-плеппе па сч(м-чгк ко,-|ичеств,а )Сов попп- жепия. б(-1,-п,п сч-;) заданного значения Л,, свпде-гслпс- в-Л- - о прохожденнн грапнцв сск-гоиоп для .-лучая 15иутр1Л1Н1.ч-() KOiiiipoBa1ГИЯ, При -дюм схема 17 -npai;,- :ипя ns-pc-, иосом по сигиа/;-.. Со cxeMi, lo нерск,-почеппя сектгмюн заиие хвает в параллельный 1)егпстр 22 зхачспие iV-b/;/, :, а в счетч 1к 18 - б.), При сохрапепии задап1гой точпоетп обработк ггреддагаемое -стройст:ю нозвоНт см ьпыми -.ii tMiT;;.г;, г-.ч-рж; : :/ :iHiiio.ibiJbin ;.;Гм;к. K;)TI ;п;г() п; .:..чен ия вход iipe(6));iЧмя ;:;;;;.пг цшЬр; ;,,:o;, пср:.;;| i; BiDpcji; B,i:,i) :,: jvOTOporo сое/мпичм, с перв, ; BTfipBiM. входами П. (), iupB:,i; libixi.i которой чсре. нос K 4O ;:r:c;; iio со(-кп;сиьые основном счетчнк перс Itjc;: нодк.иочси к 11араллс;:ь ого )а, второй выход ,l блокпровкн cri(4i:иен с ncpBi i i входом схемы у пр г; в,ч он л я переносом, HepBi iii лхол подключен к .1Я1О1Ц1 м ВАОД;: схели,: нсренпса н осnoinioro счетчика, третпп выход о.К;кпровкн соеднпен с пер;5ым вход,о с-.,(, л1равле1 пя приводом, гггорой вход которой подключен к выходу блока сравнения и третьему входу схемы б:к)К1 ро15к;.1, крсМ Toio, пер/вый и второГ входы ехемы -/нравiiiii к втором;- и тре-гьему входам ехемь- , переносом, о г/ и ч а ю -д с-(-- с - тем, что, с не, повы1ие1 ия кг чсетв; )-1-а1П1ой но1)ерхиости детали i; --ieM ниямн на к(п-:тур, в устрг)йство ввеле;) Ис,чсдо;и1Те;1Ь ;о соедннеиД1,1е доисх-нл: ,Й счетчик и арп())метическпй блок, при -л)l lixo-i д: л1о,-|ии-:-е, 1ЬИч-;/ c- iiihi :i-..к,1К)чси ;; вв1ходв ехемы б.-юкирг.Вки, )ав,чя опи1Й вход дсло, nii: ri.-i;,i:C:-.) счетчика с( с н-горым д,1ХС1До ; с-.) управления пе)(Ч1ос1)м, в-горои вхо i арпфматпческого блока иод1-;л1очен к в;,Х;Д осиовдогл счетчика, а В1;1ход арн;Ьме-ич(ч-кги-о б,-и).ка соедшкд: с вторых в ;:д--. схемь иер(Л:оса, м)оме того, выход издал.-1ел1Л|Ого рсгистоа подк.-иодд; к перд-д.у входу б.-кчд: (, вхо i ко-;: рого сосдипс ; с :л,1ходом преобразова-геля апа.ки ;л()ра аналог.

и/ 1 у

7 1 г

efr / jff/f f

Г