КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B23Q35/00 

1

Известно копировальное устройство с автоматической компенсацией погрешностей, в котором привод с дискретными исполнительными элементами, например электромагнитными муфтами, связан со схемой управления приводом, корректирующим устройством, копировальным датчиком с непрерывным сигналом, на выходе, который связан соответственно с блоком запоминания сигнала датчика п через преобразователь - со схемой управленйя приводом, причем к одному из входов преобразователя подключен блок формирования границы, а выход преобразователя связан с одним из входов блока запоминания сигнала датчика.

Цель изобретения - упрощение корректирующего устройства.

Для этого оно выполнено в виде блока определения выбега, к входам которого через ключи подключены выход блока запомпнания сигнала копировального датчика, выход элемента задания положения датчика в конце выбега и выход блока формирования грапицы, к одному из входов которого подключен соответствующий выход схемы управления приводом, причем выход блока определения выбега через ключи соединен с блоком формирования границы, а один из выходов блока запоминания сигнала датчика нодсоединен ко всем указанным ключам.

На фиг. 1 приведена блок-схема копировального устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема корректирующего устройства; на фиг. 3 - графики изменения сигналов на отдельных элементах схемы; на фиг. 4-процесс изменения границы зонами для компенсации погрешностей (искажения контура, внешнее копирование контура в виде окружности).

Копировальное устройство с автоматической компенсацией погрешностей содержит копировальный датчик 1 с непрерывным сигналом, подключенный к выходу 2 датчика преобразователь 3 непрерывного сигнала в дискретный, схему 4 унравления приводом, подключенную к выходу 5 преобразователя, привод с дискретными исполнительными элементами, например электромагнитными муфтами, подключенный к выходу 6 схемы управления приводом, блок 7 запоминания сигнала датчика в конце выбега, соеднненный с выходом 2 датчика и с выходом 5 иреобразователя, блок 8 определения зыбега, подключенный через ключи к выходу 9 блока запоминания, к выходу 10 блока 11 формирования граниды и к выходу 12 элемента задания ноложения датчика в конце выбега (Ua) (элемент-на чертеже не показан), нодключешши через ключ к выходу 13 блока определения выбега и к выходу 14 схемы управления приводом. Выход блока 11 формирования границы подключен, кроме того, F другому входу преобразователя 3 Блок 7 заномннания сигнала датчика в конце выбега состоит (фиг. 2) из катодных повторителе1 1 на лампах 15, 16, 17 и резисторах 18, 19, 20 диода 21, запоминающего конденсатора 22 и поляризованного реле PI. Элемент задания положения датчнка в конце выбега нредставляет собой делитель из сопротивлении 23, 24, с выхода которого спимастся цостояпиое нацряжеиие Uo, Блок 8 определения выбега состоит из конденсатора 25 и катодного повторителя на лампе 26 и резисторе 27. Блок И формирования граиицы состоит из катодиого повторителя иа лампе 28 и резисторе 29, конденсатора 30, резисторов 31-34. Коитакты реле J°HK и РЗ принадлежат соответствующим реле схемы управления приводом {иа схеме не иоказаиы). В качестве ключей /Ci, Kz, Кз и К, служат соответствуюгцие контакты реле РЗРабота корректирующего устройства иллюстрируется с помощью графиков изменения сигналов (фиг. 3). Во второй Зоие, т. е. пока , происходит движение «па коитур и еоответствующее иоинжеиме напряжения ца выходе датчика Ug. Когда Ug становится меньше L/,,, , происходит переключецие зон, при этом подается сигнал на отключение подачи «иа контур и иа включение подачи «от контура. Вследствие Еыбега напряжение f/g продолжает умеиьщаться. При включении первой зоны контакт реле Pi, шуитирующий диод 21 во второй зоне, размыкается, и с этого момента напряжеиие на конденсаторе 22 следит за цаиряжеиием Lg через диод 21 (если Ug уменьщается). Когда рабочий оргаи иачинает цере.мещаться в соответствии с подачей «от коитур а, папряжение Ug начинает повыгиаться, что приводит к запиранию диода 21 и к запоминаиию на конденсаторе 22ианряжения Ugmint которое соответствует положению датчика в коице выбега. Конденсатор 25, подключеииый через замкнутые коитакты реле Рд к выходу 9 блока 7 и к выходу 10 блока 11, оказывается заряженным до иаиряжения Uh -Up -CJginin,, т. е. на нем записывается величина выбега, измеренного по нормали к контуру. При срабатывании (в момент /i) реле (выход 35 блока 7), к которому приложено разностное иаиряжеиие Ug-Ugmin , включается реле РЗ и переключает свои контакты. При этом конденсатор 30 блока И через контакт Кз перезаряжается до иапряжения на выходе 13 блока 8, которое равно сумме , так как конденсатор 25 оказывается подключенным с одной стороны к сетке лампы 26, а е другой стороны - через контакт Ki - к источнику напряжения UQ. На выходе 10 блока 11 устанавливается новое значение границы U:-,.. -. 1, . а величииа изменения границы ДО;, при коррекции оказывается равной разности Afvi между заданным зиачепием (Ug) и фактическим положением датчика в конце выбега (Ug,,,i,i, ). Это может быть доказано путел несложных математических цреобразований. Когда и,, станет больше /,,., включается вторая зоца, шунтируется диод 21 и выключается реле РЬ РЯ, что соответствует исходному состоянию корректирующего устройства. Таким образом, ири коиировании криволииейнего контура корректирующее устройство па осиове аиализа положения датчика относительно контура в конце предыдущего выбега изменяет границу между зонами так, чтобы при последующем выбеге датчик оказался в заданном ноложении отиосительио контура. Изменение границы между зонами изменяет момент переключения подач и, тем самым, момеит начала выбега. Копироваиие контура иачниается при значении , которое определяется резисгорами 31-32, подключенными контактом РНК на вход лампы 28. При нажатии кнопки «Пуск копирозания контакт Рцк размыкается. При переключении секторов (фиг. 4) грацица между зонами должна изменяться скачком. Для этого служит реле Р2, якорь которого ио сигналу иа переключение секторов замыкается к тому или другому контакту, что определяется зоиой, в которой поступил сигпал иа переключение. Скачкообразпое изменение границы определяется зарядом или разрядом конденсатора 30 через замкнувшийся контакт реле РЗ и происходит до тех иор, пока не иереключатся П р е д м е т и з о б р е т е и и я Копировальное устройство с автоматической комненсацией ногрешностей, в котором нривод с .з,искретными исполнительными элементами, иаиример электромагиитными муфтами, связан со схемой унравления приводом, корректирующим устройством, копировальным датчиком е иенрерывиым сигиалом на выходе, который связан соответственно с блоком запоминания сигиала датчика и через преобразователь - со схемой управления приводом, иричем к одному из входов преобразователя подключен блок формирования границы, а выход иреобразователя связан с одним из входов блока запоминания сигнала атчика, отличающееся тем, что, с цеью упрощения корректирующего устройства, но выполнено в виде блока определения выбега, ко входам которого через ключи подключены выход блока запомииаиия сигнала датчика, выход эле.А1ента задания положения атчика в конце выбега и выход блока формнровання границы, к одному из входов котоporo подключен соответствующий выход схемы управления приводом, причем выход блока определения выбега через ключи соединен

с блоком формирования границы, а один из выходов блока запоминания сигнала датчика подсоединен ко всем указанным ключам.

Кслеме yrsflaSffe, ,л у $ Зона HU} /гсиЛ.

%..J сриг. 2

l panui(u

ioHaf u

Мзена

-1зона