Устройство контроля проскальзывающей ленты конвейера Советский патент 1978 года по МПК B65G43/04 

1

Изобретение относится, преимущественно, к области автоматпзации шахтного конвейерного транспорта и может быть использовано для защиты аппаратуры управления, устройств контроля скорости и проскальзывапия ленты ленточных конвейеров.

Известно устройство защиты, применяемое в аппаратуре «Система телемеханическая типа ТКУ-2. Система ТКУ-2 действует с временным разделением каналов с помощью работающих синхронно пиклическнх распределителей. Защита от действия помех обеспечивается тем, что для изменения состояния объекта передается комбинация импульсов, принимаемых схемой совпаде-. ПИЯ, вырабатывающей команды фиксации синфазности движения распределителей, а также подготовки и выбора объекта управления. Эта защита дополняется исключением возможности одновременного срабатывания двух реле объектов и более путем запрета, возникающего при перегрузке общей цепи питания этих реле 1.

Известно устройство контроля проскальзывания ленты конвейера, содержащее датчики контроля скорости лепты и приводного барабана, блок циклической обработки информации, включающий формирователи импульсов, мультивибратор, счетчики, логические элементы И, элемент задержкн и дешифратор, блок защиты и исиолнитсльный блок. Блок защиты в известном устройстве выполнен на реле времени с триггером и логической схемой И, разрешающим выдачу команды на отключение конвейера при условии повторения аварийного сигнала через определенный промежуток времени 2.

Такое решение огранич1 вает быетродействие устройства (тем более, что уставка

реле времени может суммироваться с длнте„1ыюстью цикла н:;мерен 1я счетчиков) и

снижает надежность работы устройства.

С целью повышения надежности работы

устройства, блок защиты выполнен в виде инвертора, триггера и двух логических схем И, выход одной из которых подключен на вход «сброс триггера, а входы связаны: один - с выходом дешифратора и входом

инвертора, другой - с инверсным выходом мультивибратора, а третий вход соединен с выходом триггера и одним из входов второй логической схемы II. другой вход которой соединен со счетным входом триггера и

выходом инвертора, причем исполнительный блок связан с выходом второй логической схемы И.

На чертеже дана структурная схема устройства контроля проскальзывания ленты

конвейера.

Блок защиты выполнен в виде логических схем И 1, 2, инвертора 3, триггера 4 и включен между блоком 5 циклической обработки информации и иснолннтельным блоком 6. Блок 5 включает датчики 7, 8 контроля скорости прнводиого барабана и ленты, соединенные, соответствеиио, через форм 1рователи 9, 10 имиулвсов и логические схемв И 11, 12 с входами счетчиков 13, 14, соединенных другими своими входами между собой и через блок 15 задержки с инверсным выходом мультивнбратора 6, нрямой BBIход которого соедннец со схемами И 11, 12, а вход - с выходом счетчике. 13, принятого за эталоииый. Ввьходы счетчика 14, являющегося также блоком сравнеиня, соедииеив соответственно с входами дешифратора 17, один выход которого соединен е блоком 18 индикации.

Блоки 6, 5 соединены с блоков; защиты следующим образом.

Второй выход дещнфратора 17 соединен с входом инвертора 3 и входом логической схемы И 1, другой вход которой соединен с выходом триггера 4, третий вход - с ийверсным выходом мультивибратора 16, а выход - с входом «сброс триггера 4. Выход триггера 4 включен также на вход логичеекой схемы И 2, второй вход которой соединен с вв ходом инвертора 3 и счетным входом триггера 4, а ввнход - с нснолнительнв1м блоком 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда барабан и леита конвейера неподвижны, сигналы с датчиков 7, 8 контроля скопости отсутствуют.

При движеиии лентв и барабана с одинаковой скоростью (проскальзывание отсутствует) счетчики 13, 14 за одио и то же время просчитывают одинаковое число имнульеов, на выходе дешифратора 17 появляется сигнал об отсутствии проскальзывания ленты, триггер 4 остается в нервоначальном состоянии и со своего выхода подает на входы схем И 1, 2 запрет прохождения сигналов. По окончании счета последний триггер счетчика 13 заиускает мультивибратор 16, в результате чего на время действия его импульса на соответствующих входах схем И 11, 12 появляются запрещаюnUie сигиалы, и счетчики 13, 14 в это время не производят счета. Пнвертнрованный сигггал мультивибратора 16 открывает вход дешифратора 17 и разрешает считывание чиела имнульсов, накопленных счетчиком 14. По истечении вре.мени, определяемого блоко.м задержки 15, инвертированный имиульс мультивибратора 16 производит сброс показаний счетчиков 13, 14. Таким образом, измерение проскальзывания производится циклически. При проскальзывайип ленты счетчнк 14 за это же время отсчитывает меньшее (большее) число импульсов, чем счетчик 13. Если это число импульсов меиьи е (больн1е) )ставки. конгро/шрхсмой од1И1М из 15ХОДОВ дешифратора 17, на 1 ыходе последнего ноявнтся сн1-иал, которы) чере.з п н; ертор 3 ностхиит на счетный вход, триггчра 4 и одни и.ч вход(.)в логичеекой схе.мы П 2. При этом па исполиительный блок 6 не ноетупит, поскольку на другом входе схемы И 2, евяза п-юм с выходом триггера 4, нет разрешения, так как переключеиие триггера 4 осуи1ествляется задним фронтом сигиала, поступившего иа его счетный вход. После переключения триггер 4 г ыдаст иа входы схем П 1, 2 разрешение.

В следующий н.иКоТ ечитываиия информации с мультивибратора 16 поступит сигнал разренюния на вход ехемы И 1. Еели в этот момсыг нмпулье, подтверждающий наличие роскальзывания, не поступит, иа выходе схемы И 1 появится сигнал, переключающий триггер 4 в иеходиое состояние. Если во время этого цикла появится сигпал, подтверждающий наличие проскальзывания, сброса триггера 4 не произойдет, а сигнал чс)ез инвертор 3 и нодготовлениую схему И 2 поступпт в исполпительпый блок 6 и вькювет остановку конвейера.

В устройстве иитервал времеии между первым и подтверждающими аварийными импульсами зависит только от скорости движеиия лепты (обратио пропорционален скорости движения леиты), что повыщает надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство контроля проскальзывания ,:;Л1ты KOHBeiiepa, со..д.ащее датчики контроля скорости ленты и приводного барабана, блок циклической обработки информации, включающий формирователи импульсов, мультивибратор, счетчики, логические элементы PI, элемент задержки и дешифратор, блок защиты и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повыП1ения надежности работы устройства, блок защиты вьшолиен в виде инвертора, триггера и двух логических схем П, выход одной нз которых подключен иа вход «сброс три)тера, а входы связаны: один - с выходом ден1ифратора и входом инвертора, другой - с инверсным выходом мультивибратора, а третиу вход соединен с выходом т)иггера и одним из входов второй логической схемы И, другой вход которой еоедипен со счетным входом триггера и выходом инвертора, причем иеполиительный блок евязан с выходом второй логической схемы П.

Источники информации,

нрииятые во внимание при экспертизе

1.Каталог изделий Днепропетровского завода шахтиой автоматики, Днепропетровск, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР АО 508449, кл. В 65G 43/04, 1973.