Устройство для автоматического контроля шарниров пластинчатых цепей Советский патент 1982 года по МПК B65G43/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ШАРНИРОВ ПЛАСТИНЧАТЫХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к области транспортной техники, в частности к . конвейерам, и может быть испольаовано для автоматического контроля степен износа деталей конвейеров различных типов,. Известно устройство для контроля , износа, деталей цепей конвейеров, в кот ром подпружиненные щупы вставляются в промежутки между роликами оставленной цепи. Показания о расстоянии межд роликами цепи считываются с механичео кого стрелочного индикатора. Выявленное звено цепи, взнос которого превышает допустимую величину, заменяет : ся Ц , Контроль состояния цепи таким устройством не автоматизирован, трудоемок и не позволяет контролировать, состояние звеньев цепи во время движ ния в процессе эксплуатации, Наиболее близким техническим решением является устройство для контроля шарниров пластинчатых цепей, включакь щее два основных фотодатчика и соединенный с ним приемник сигналов 21, Недостатком его является то, что устройством контролируется превышение заданного предельного суммарного износа двух соседних шарниров звена конв&йерной цепи, В реальных условиях при эксплуатации конвейерной цепи шарниры цепи изнашиваются неодинаково и из двух соседних шарниров звена один может иметь недопустимо большой износ, а другой - незначительно мальсй, Прачиной неодинакового износа может быть, «- например, различие в твердости стержней шарниров, перекос стержней, различие в смазке шарниров, наличие на звене толкающего зуба или подвешенно1Ч груза, передающего дополнительную нагрузку на однн из шарниров и т,п. этом суммарный износ обоих соседних шарниров может не превышать контролируемого устройством предельного значения, либо это предельное значение, с учетом неодинакового износа шарниров цепи, должно быть задано заниженным, что нерационально. Вследствие этого известное устройство невозможно использовать для контроля состояния конвейерной цепи на ответственных участках действующего производства, так ,как для осуществления точного и надежного контроля состояния конвейерной цепи нео&ходимо контролировать износ каждого ша шарнира цепи. Целью изобретения является повыш&ние точности и эффективности контроля. Поставленная цель достигается тем, устройство для контроля шарниров пластинчатых цепей снабжено установленными вдоль цепи и находящимися в одной плоо кости, проходящей через продольную ось цепи, тремя дополнительными фотодатчиками, из которых два крайних отстоят от среднего на равном расстоянии, при этом два основных фотодатчика расположены в плоскости, перпендикулярной к плоскости дополнительных фотодатчиков и проходящей через средний из них, причем каждый основной фотодатчик размешен с возможностью его перекрытия соответствующей боковой пластиной цепи. Кроме того, два крайних дополнительных фотодатчика расположены на расстоя нии от среднего, равном толщине шарнира цепи. . На ачертеже изображено устройство ав томатического контроля шарниров пластинчатых цепей. Устройство для автоматического контроля шарниров пластинчатых цепей, им& ющих центральное звено1, боковые , пластины 2, левый шарнир 3 и правый шарнир 4, содержит три дополнительных фотодатчика 5, 6 и 7 (на чертеже показаны только фотоприемники этих фото датчиков, которые установлены вдоль цепи и находятся в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости дополнительных фотодатчиков 5, 6 и 7 и проходящей через средний 6 из них и с возможностью перекрытия их боковыми пластинами 2). Фотодатчики 9 и 1О предназначень для вьшолнения одной и той же функции по определению времени прохождения мимо вертикальной плоскости на которой расположены фотодатчики 9,6 и 10 кромки шарнира 3 или 4. При этом, если шарнир 3-или 4, пере кошен, что часто бьюает, кромка шарнира определяется тем датчиком, из указанных двух, при котором толщина шарнира меньше. Если шарнир не перекошен, 9 2 ТО фотодатчики 9 и 10 дублируют друг друга. Расстояние межДу крайними дополнительными фотодатчиками 5, 7 и средним 6 принимается постоянным. Это расстояние выбрано равным средней TOJVщине шарнира цепи S сред, так как при таком значении погрешность измерения толщины шарнира цепи за счет пульсации скорости движения конвейера мининмальная. .5среА-А где9 толщина шарнира новой неизношенной цепи; с - толщина шарнира, имеющего Р® предельно допустимый износ С выхода каждого фотоприемника поступает электрический сигнал в приемник сигналов в виде микроЭВМ (на чертеже не изображено). В процессе контроля цепи микроэвм по заданной прог- рамме осуществляет логическую обработку сигналов. Устройство для автоматического контроля щарниров пластинчатых цепей ра- , ботает следую.щим образом. В зависимости от положения звеньев движущейся цепи относительно фотода- чиков 5, 6, 7, 9 и 10 в момент начала работы измерительного устройства контроль может начаться с измерения левого 3 или правого 4 шарниров цепи (см. чертеж). Рассмотрим сначала процесс измерения толшины левого шарнира 3 цепи. Измерение начинается в момент затемнения фотодатчика 6 кромкой центрального звена 1 цепи. В этот момент включается таймер микроЭВМ и начинается отсчет, времени. Отключение таймера производится в момент освещ ния фотодатчиков 9 и 10, которые до этого были затемнены боковыми звеньями 2 цепи. Таким образом фиксируется время прохождения левого шарнира 3 цепи - Tдgц мимо вертикальной линии, образованной фотодатчиками 9, 6 и 10. Толщина шарнира 3 вычисляется микроЭВМ - умножением Тд на скорость движения цепи. Скорость движения цепи измеряется с помощью фотодатчиков 6 и 7 одновременно с измерением Это происходит следующим образом. В момент затемнения фотопряемника фотодатчика б включается второй таймер микроэвм и отключается в момент затемнения фотодатчнка 7. Таким образом фиксируется время прохождения кромки 5 центрального звена 1 - Т- от фотодатчика 6 до фотодатчйка 7. Скорость движения .цепи ц вычисляется микроЭВ . по формуле Таким образом, фомула для вычисли шш толщины левого шарнира име ет вид экеб- леь т 4ft При этом важно отметить, что поскольку измерение времени Т и врем производится одновременно и Т.,ок за счет то примерно равно го, что расстояние А выдано равным средней толщине шарнира цепи, то во&можная пульсация скорости движения цепи во время измерения приводит к одинаковому изменению Т и при вычислении толщины шарнира s/s.eB взаимно уничтожается. Таким образом, . неравномерность движения конвейера цепи не оказьтает существенного влияния на точность измерения толщины шар ниров. Вычисленное значение вычитается из изложенного в памяти микроЭВ среднего значения толщины нового, неиэ j ношенного шарнира. Полученная разност представляет собой величину износа деталей шарнира и записывается в память микроэвм для последующей статической обработки и вывода на регистрирующую аппаратуру. Q) -сс -с лев-Ьцое,-B gg - HOft-Тлеб ц, где - величина износа левого niapПо окончании цикла измерения тол-, щины левого шарнира 3 по мере движени цепи производится измерение толщины следующего правого шарнира цепи 4. Из мерение начинается в момент затемнения фотодатчиков 9 и 10 кромками боковых звеньев 2 цепи. В этот момент включается таймер микроЭВМ и отключается в момент освещения фотодатчика : 6, который до этого был затемнен це тральным звеном цепи 1, Таким образом ; фиксируется время прохождения правого шарнира 4 цепи - мимо вертикаль ной линии, образованной фотодатчиками 9, 6 и 10. При измерении толщины шар нира 4 одновременно. измеряется скорость движения цепи. 32 Это происходит следующим, образом. В Момент освещения фотодатника 5, который до этого был затемнен центральным звеном 1 цепи, включается второй таймер микроэвм .и отключается в момент освещения фотодатчика 6. Таким образом, аналогично с измерением скорости движения цепи для контроля левого шарнира фиксируется время прохождения кромки центрального звена - Т от фо тодатчика 5 до фотодатчика 6. Скорость движения цепи вычисляется микроЭВМ по формуле Таким образом, формула для вьгчисл&ния толщины правого шарнира Sr имеет вид. -А праЕ) Вычисленное значение Snpae вычит. ется из заложенного в память микроЭВМ значения средней толщины неизноше ного шарнира и полученная разность, рвз ная величине износа шарнира, записьгоается в память микроЭВМ. ноь ) U, , - величина износа правохю шарнира. Кроме того, микроэвм по заданной программе осуществляет сравнение величины износа проконтролированного шарьнира цепи с величиной предельно допустимого износа, при превышении которой микроэвм формирует сигнал для маркирования изношенного шарнира или оотановки конвейера для замены изношенных деталей выявленного шарнира цепи. В процессе контроля или по окончании его микроэвм осуществляет по заданной программе статическую обработ ку результатов контроля, например группирование полученных данных по заданным ступеням износа, подсчет количестве шарниров с износом, превышающим заданное предельное значение и т.п., а также вьтод информации в Цифровом коде ни регистрирующую цифровую аппа()8м ТУРУ например электрофицированное печатающее устройство, дисплей, перфоратор. Использование предлагаемого устройству в сравнении с существующим техническим решением позволяет повысить эффективность и точность контроля иэ- ,

аоса деталей цепей конвейеров, а улучшить планирование обслуживания и ремонта конвейерных цепей, так как вьь$юление степени износа каждого шарнира цепи дает возможность не уолько

дить о текущем состоянии цепи, о и на основании сравнения результатов пе риодического контроля определять интеви сивность износа шарниров цепи и осуществлять объективное прогнозирование состояния цепи, что позволяет, например стабильно решать вопрос о ремонте или полной замене цепи, точно планировать сроки и трудоемкость ремонтов цепи, точно планировать ремонтные запасы деталей цепей, точно прогнозироват срок службы цепи. Используемый в уст ройстве цифровой метод обработки сигналов и информации на микроЭВМ поэволяет путем программирования обеспечить различные режимы контроля цепей и обработки информации, а также вывод результатов контроля на цифровую регист.рацию апп атуру в виде, удобном для персонала, обслуживающего конвейеры

При использовании устройства повышается надежность работы конвейеров, за счет объективного и оптимального планирования и проведения ремонтов цепей снижается трудоемкость ремонтных работ и увеличивается срок службы конвейерных цепей, что в результате дает значительный экономический эффект.

Формула изобретения

и соединенный с ними приемник сигналов отличающееся тем, что, с целью повьпвеяия точности и эффективности контроля, оно снабжено установленным вдоль цепи и находящимися в одной плось кости, проходяшей через продольную ось цепи, тремя дополнительными фотодагчиками из которых два крайних отстоят от среднего на равном расстоянии, при этом два основных фотодатчика расположены в плоскости. Перпендикулярной . плоскости дополнительных фотодатчиков и проход5Ш1ей через средний из них, причем каждый основной фотодатчик размешен с возможностью его перекрытия соответствуюшей боковой пластиной цепи.

I,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство CJCCP № 47О450, кл. В 65 G 43/06, 1972 (прототип).