Измерительный преобразователь угловой скорости Советский патент 1982 года по МПК G01P3/489 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ . СКОРОСТИ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования скорости вращения валов и других вращающихся элементов в электрический сигнал.

Известны измерительные преобразователи угловой скорости, состоящие из последовательно соединенных индукциоHHo.ro датчика, содержащего зубчатые ротор и статор из ферромагнитного материсша с сигнальной обмоткой, усилителя и формирователя импульсов til.

В этих измерительных преобразЬвателях с индукционными датчиками сигнал с датчика усиливается, а затем поступает на вход усилителя-ограничителя,.или другого формирователя импульсов 2.

Недостатком устройства является их малая помехоустойчивость.

Цель-, изобретения - повышение помехоустойчивости и расширение диапазона работы.

Поставленнгл цель достигается тем, что в измерительном преобразователе угловой скорости формироватедь выполнен в виде компаратора с регулируемым порогом срабатывания и преобразователя период - напряжение, при,чем выход индукционного датчика подключен к сигнальному входу компаратора, вход управления которого соединен с выходом преобразователя период - напряжение, а выход с входом преобразователя период напряжение..

На фиг.1 приведена схема измерительного преобразователя угловой ско10рости вращения; на фиг.2 - графики его г1мшгатудно-частотных характеристик.

Устройство, включает в себя индукционный датчик 1 и формирова15тель 2 импульсов, который содержит компаратор 3 и преобразователь 4 период - напряжение причем сигнальный вход 5 компаратора 3 подключен к датчику 1, выход компаратора 3

20 соединен с входом преобразователя 4 период - напряжение, а его выход присоединен к входу б управления компаратора 3.

Устройство работает следующим об25разом.

При вращении вала или другого объекта, угловую скорость которого нужно измерить, модулируется магнитное поле индукционного датчика 1,

30 например, при изменении магнитного

потока, проходящего- через зубчатый диск датчика, связанный с объектом вращения. На выходе индукционного датчика 1 появляется сигнал, форма которого близка к синусоидально частота прямо проп 5рциональна, а амплитуда нелинейно зависит от угловой скорости вращения объекта. Сигнал с индукционного датчика 1 поступает на сигнальный вход 5 компаратора 3, например операционного усилителя, охваченного положительной обратной связью. Выходное сигнал прямоугольной формы с компаратора 3 поступает на выход измерительного преобразователя и на вход преобразователя 4 период - напряжение, выходной сигнал которого поступает на управляющий вход б компаратора 3 и изменяет его порог срабатывания, например изменяя величину положительной обратной связи операционного усилителя.

С ростом угловой скорости вращения сигнал с выхода индукционного датчика 1 растет, а затем уменьшается и стабилизируется на определенном уровне, так как с увеличением угловой скорости одновременно растут электродвижущая сила и индукционное сопротивление катушки датчика. Преобразователь период напряжение настраивается таким образом, чтобы при изменении частоты на еГО входе от нуля до значения,, при котором амплитуда напряжения сигнаша .на выходе индукционного датчика 1 увеличивается-до уровня средней амплитуды сигнала .при высоких угловых скоростях вращения объекта, Напряжение на выходе преобразователя уменьшалось бы до значения близкого к нуЛю. При этом порог срабатывания компаратора увеличивается от минимально допустимого до рабочего, величина изменения порога определяется -условиями максимальной помехоустойчивости.

Преобразователь обладает высокой помехоустойчивостью; а следовательно, не требует дополнительной настройки при работе датчика в широких пределах измерения скорости.

Формула изобретения

Измерительный преобразователь угловой скорости, содержащий последовательно соединенные индукционный датчик и формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и расширения диапазона работы формирователь импульсов выполненв виде компаратора с регулируемым порогом срабатывания и преобразователя период - напряжение, причем выход индукционного датчика подключен к сигнальному входу компаратора, зход управления которого соединен с выходом преобразователя период - наO- пряжение, а выход - с входом преобразователя период - напряжение.

Источники информации, принятые ,во внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство 637675, кл. G 01 Р 3/48, 1976.

5