Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов Советский патент 1982 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для подключения сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству в .двухканальных следящих системах переменного тока.

Известны переключающие устройства для переключения грубого и точного . каналов 1.

Известные устройства харйктеризуются нестабильностью уровня (зоны) переключения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является переключающее устройство/ содержащее последовательно соединенные ограничитель сверху, усилитель и выпрямитель, а также первый ключ, вход которого является входом грубого канала, а выход - выходом устройства, вход ограничителя сверху является входом точного канала 12,

Недостатком известного устройств является нестабильность уровня переключения, связанная с характеристикой ограничителя снизу и наличием остаточного сигнала в грубом канале.

Цель изобретения -.повышение точности работы устройства путем повышения коэффициента передачи и стабилизации уровня переключения каналов.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены блок выработки эталонного напряжения, второй ключ и блок преобразования, первый вход которого соединен с выходом выпрямителя, второй вход - с выходом блока выработки эталонного напряже10ния, первый и второй выходы - с управляющими входами первого и второго ключей соответственно, выход второго ключа соединен с выходом устройства,

На чертеже приведена структурная

15 схема предлагаемого бесконтактного переключающего устройства грубого и точного каналов.

Устройство содержит ограничитель 1 сверху, усилитель 2, выпрямитель 3,

20 блок 4 преобразования, блок 5 выработки эталонного напряжения, первый ключ 6 и второй ключ 7.

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов

25 работает следующим образом.

Входной сигнал грубого канала после -ограничения в ограничителе 1 сверху и усиления в блоке 2 подается на вход второго ключа 7 и выпрямитель 3,

30 Последний выпрямляет сигнал грубого

канала, причем величина выходного напряжения вьшрямителя 3 зависит лишь от величины входного сигнала и не зависит от фазы. Напряжение с блока 3 поступает на первый вход блока 4 преобразования, на второй вход которого поступает эталонное постоянное напряжение с блока 5. Блок 4 преобразован ия имеет переход.ную характеристику релейного типа с зоной нечувствительности, определяемую следующими соотношенигши:

и . Р м эт; /1) вь:х, при и„;

(О, при Uft, (2)

.tUo при Ujj, 7/ Ug-,;

где и.

-напряжение на первом вхоVi. де блока 4;

и - напряжение на втором вхо-де блока 4, поступающее

с блока выработки эталонного напряжения; аыу на первом вы ходе блока 4; и - напряжение навтором ходе блока 4; и - нсшряжение, обеспечивающее устойчивую работу первого и второго ключей. Величина эталонного напряжения зависит от требуемого уровня переключения каналов.

При напряжении входного сигнала грубого канала, большем определенной величины, сигналом с блока 4 открывается второй ключ 7, пропуская на выход устройства сигнал.грубого канала. При этом первый ключ б закрыт, и сигнал точного канала на устрой тва не поступает.

При уменьшении входного сигнала грубого канала ниже определенной

величины второй ключ 7 закрывается, а первый ключ 6 открывается, пропуская на вход устройства сигнал точного канала.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается автономность работы каналов при стабильном уровне переключения.

Формула изобретения

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов, содержащее последовательно соединенные ограничитель сверху, усилитель и выпрямитель, а также первый ключ, вход которого является входом точного канала, а выход - выходом усхройства вход ограничителя сверху является

0 входом точного канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок выработки эталонного напряжения, второй ключ и блок

е преобразования, первый вход которого соединен с выходом выпрямителя, второй вход - с выходом блока выработки эталонного напряжения, первый и второй выходы - с управляющими входами первого и второго ключей соответствейно, выход второго ключа соединен с выходом устройства.

Источники -информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. Энергия, 1975 с. 181-184.

2. Авторское свидетельство СССР № 251644, кл. G 05 В 11/01, 1968 (прототип).

--

Выход

..

5x0 ipyffoso канала

Вход точного .