Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов Советский патент 1986 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к области технических средств автоматического управления и может быть использова- но в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого канала к исполнительному устройс тву.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.

На фиг, 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - зависимость сигналов на выходах выпрямителей от сигнала рассогласования системы; на фиг. 3 - статические характеристики блока преобразования.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 ограничители сверху, первы 3 и второй 4 усилители, первый 5 и второй 6 выпрямители, сумматор 7 блок 8 преобразования, первый 9 и второй 10 ключи.

Грубый канал устройства состоит из первого ограничителя 1 сверху первого усилителя 3, первого выпрямителя 5 и первого ключа 9. .

Точный канал устройства состоит из второго ограничителя 2 сверху, второго усилителя 4, второго выпрямителя 6 и второго ключа 10.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал грубого канала устройства через последовательно соединенные первый ограничитель

1сверху, первый усилитель 3 и пер- вьм выпрямитель 5 подается на второй (т.е. инвертирующий) вход сумматора 7, Входной сигнал точного канала через последовательно соединенные второй ограничитель

2сверху, второй усилитель 4 и второй выпрямитель 6 подается на первы (т.е. прямой) вход сумматора 7.

Параметры ограничителей 1 и 2 сверху и усилителей 3 и 4 выбираются такими, чтобы максимальное значение сигнала Uj- на выходе первого выпрямителя 5 было больше максимального значения сигнала на выходе второго выпрямителя 6 (фиг.2

Сигнал и с выхода сумматора 7 равный разности сигналов на выходах

034772

выпрямителей 6 и 5 U U - Uj- , подаётся на вход блока 8.преобразования, который представляет собой релейный элемент без зоны нечувстви - 5 тельности. Сигналы на первом

выходе Ug и втором выходе Uj блока 8 преобразования определяются следующими логическими зависимостями (фиг. 3). 10

Uo при U:j О

и О

и:

при

а

где

О при U;,0 . Uo при ,

Uo - сигнал, обеспечивающий

надежное замыкание ключа 9 (или 10).

При наличии в следящей системе сигнала рассогласования S , превышающего определенное значение, выпол

няется условие и5.Ц(фиг. 2). Сигналом с первого выхода блока 8 преобразования открывается первый ключ 9 пропуская на. выход устройства сигнал грубого канала. При этом второй

ключ 10 закрыт и сигнал точного канала на выход устройства не поступает.

При уменьшении сигнала рассогласования ё в следящей системе ниже

.определенной величины, когда выполняется условие , первый ключ 9 закрывается, а второй ключ 10 открывается, пропуская на выход устройства сигнал точного канала.

Указанные отличительные особенности позволяют повысить помехозащищенность устройства по отношению к изменению величины питающего

напряжения. Кроме того, в предлагае-

- мом устройстве обеспечивается автономность работы каналов, а также амплитудная синхронизация выходных сигналов каналов в момент их первключения позволяющая улучшить показатели качества следящей системы, в которой предполагается это устройство использовать, в режиме переключения каналов.

«.t/x

/

Us

и,

8

и

Составитель Ю. Гладков Редактор А. Шишкина Техред И.Асталош

Заказ 8415/50 Тираж 862Подписное

ВНШШН Государственного комитета СССР

по делам изобретений и, открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,, 4

и

S

Ur

фиг.З

Корректор И. Муска