Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы Советский патент 1983 года по МПК G05B1/01 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства. Известны различные схемы переклю ча1сици5с синхронизирующих устройствCi Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов С2. Недостатками известных переключающих синхронизирующих ) устройств . грубого и точного каналов двухка(лальных следящих систем является нестабильность зоныпереключения при изменении крутизны применяемых в системах измерительных элементов (например, датчиков ). ЦельюИзобретения является повышение стабильности устройства при переключении каналов. Эта цель достигается тем, что в бесконтактное переключаницее устройство каналов для двухканальной системы, содержащее источники зта лонного напряжения и последовательно соединенные ограничитель,вход кото рого подключен к выходу приемника грубого канала,усилитель,первый выпрямитель и преобразователь, выходы которог подключены к управляющим входам ключей, информационныевходы которых подключены к- выходам соответственно усилителя и приемника точного канала .а выходы ключей соединены между собой и являются выходом устройства, введеныисточник опорного напряжения последовательно соединенные первый ;Сумматор, блок извлечения квадратногб корня, второй выпрямитель, блок сравнения и второй сумматор, а также .две цепи входы которых подключены соответственно к синусной и косикусной обмоткам приемника грубого канала и содержащие последователЕНО соед ненные пЬвторитель и блок нозведения в квадрат, подключе ные к соответ ствующим входам первого сумматора, вторые входы блока сравнения и второ го сумматора подключены к выходам соответственно исто- ников опорного и эталонного напряжения, а выход вто рого сумматора подключен к второму входу преобразователя. На чертеже-приведена блок-схема предлагаемого устройства. i :. Устройство содержитограничитель 1 сверху, первый повторитель 2, втйррй повторитель 3, усилитель 4, первый блок 5 возведения . в квадрат, второй блок б возведения в квадрат, первый выпрямитель 7, источник 8 эта лонногр напряжения, источник 9 опорного напряжения, первый сумматор 10, преобразователь 11, второй сумматор 12, блок 13 сравнения, второй выпрямитель 14, блок 15 извлечения квадра ного корня, первый ключ 16, второй ключ 17. Устройство работает следующим об- разом. Напряжение, пропорциональное синусу угла поворота ротора трансформатора-датчика грубого, канала, поступает на первый повторитель 2 и далее на первый блок 5 возведения в квадрат, на выходе которого образуется сигнал, Пропорциональный квадрату синуса угла поворота. Напряжение, пропорциональное косинусу углг. поворота того же трансформатора-датчика, поступает на второй повторитель 3 и далее на второй блок 6 возведения в квадрат, на.выходе которого образуется сигнал, пропорциональный квадрату косинуса угла поворота. Затем оба сигнала поступают на сумматор 10, На выходе которого образуется сигнал, пропорциональный квадрату крутизны датчика грубого канала, не зависящий от угла поворота ротора этого датчика. Послепреобразования в блоке 15 извлечения квадратного корня на выходе последнего образуется сигнал, пропорциональный крутизне датчика грубого канала, который поступает на. вйпрямитель 14. Выпрямленный сигнал с выпрямителя 14 поступает на блок 13 сравнения, в котором сравнивается с опорным напряжением, поступающим от источника 9 опорного Напряжения. Величина опорного напряжения подбирается таким образом, чтобы при номинальной крутизне датчика грубого канала сигнал на выходе блока сравнения 13 был равен нулю. При крутизне, меньшей номинальной величины, на выходе блока 3 сравнения появляется сигнал.отрицательной полярности, и наоборот, при крутизне, большей номинальной, на выходе этого блока появляется сигнал положительной полярности. Сигнал с блока 13 сравнения поступает на второй сумматор 12, в котором суммируется с эталонным напряжением, и на преобразователе 11, имеющем характеристику релейного типа с зоной нечувствительности, определяемой величин, ой сигнала с рыхода сумматора 12, образуются сигналы управления каналами м ч .: SXr.K:ZY.2/ для грубого Лгпр ПК. N1 при V канала ,V , для точного канал.а. ., 5{ рР вХт:к. rv г-1 TJV о при Vg v; K.OIi уровень сигнала управления, вьдаваемого преобразователем/выходное .напряжение cyм «aтора 12 преобразованный сигнал грубого канала с выпрямителя 7;

J1P19394

г.к, сигналы управлений грубымпряжения вычитается напряй:ение, про.Vynpr.K. или точным каналами.порциональное. изменению крутизны датЕсликрутизна датчика увеличивает-чика,. .

ся/ увеличивается и напряжение грубого.

канала (вход гi.K.-ограничителя 1) од- Поэтому преобразователь 11, сравноаременнЬ к величине эталонного на нивая сигналы . будет пропряженйя добавляется 81апряжениё, про-изводить выдачу . сигнала управления ;

порциональное изменению крутизны дат-грубшл каналом ,. илн сигнала упчика.равления точным каналом У,,„рт.к.г проЕсли крутизна уменьшается, умёньша-пуская на выход устройства через ключ

ется напряжение и грубого канала од- 1916 или 17 сигнал соответствунвдего кановрёменно от величины эталонного на-нала.

БВСКОВТАКТНОЁ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО КАНАЛОВ ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, содержащее ИСТОЧНИКИ эталонного напряжения и последовательно соединённые ограничитель, вход которого пЬяключен к ввкоду приемника.. грубого канала, усилитель, первый вьшрямитель .и преобразователь, выходы которого подк 1ючены к управляющим входам ключей/ информационные входы которих подключены к выходам соответственно усилителя и приемника точного к&нала, а выходы ключей соединены между собой и, являются выходом устройства, отлич ающе е с я тем, что, с целью .обеспечения стабильности устройства, в него введены ист.очник опорного напряжения, последовательно соединенные первый сумматор, блок извлечения квадратного корня, второй выпрямитель, блок сравнения и второй сумматор, а также две цепц,входы которых подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам приемника грубого канала и содержащие последовательно соединенные повторитель и блок возведения в квадг: рат, подключённые к соответствукядим входам первого сумматора, вторые входы блока сравнения и второго сумсо матора подключены к выходам соответственно источников onopijoro и этас лонного напряжения, а выход второго сумматора подключен к второму входу преобразователя. fnafe. .J . tot СР со N «ц