Пневматическое множительное устройство Советский патент 1982 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к аналоговым вычислите.льйьам устройствам, предназначенным для перемножения двух пневматических сигналов.

Известные пневматические рычажноси.пьфонные множительные устройства обладают сложной конструкцией 1.

Наиболее близким к предлагаемому является пневматическое множитель.ное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый элементы сравнения, включенные по схеме сумматора, пятый и шестой элементы сравнения, вк.люченные по схеме выбора минимального сигнала, седьмой элемент сравнения, включенный по схеме выбора максимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдвином, причем входные каналы устройства соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и с двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, одна минусовая камера которого подключена к выходу задатчика, а выход соединен с входом второго повторителя со сдвигом, выход которого подключен к другой минусовой камере первого элемента сравнения, к одному иг входов седьмого элемента сравнения и к одной плюсовой камере третьего элемента сравнения, другая плюсовая камера которого соединена с выходом пятого элемента сравнения и с одним из входов шестого элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом второго элемента сравне10ния, минусовые камеры которого соединены с выходом первого повторителя со сдвигом, включенного э отрицательную обратную связь второго элемента сравнения, а выход шестого

15 элемента сравнения соединен с другим входом седьмого элемента сравнения, выход которого подключен к одной плюсовой камере четвёртого элемента сравнения, другая плюсовая камера

20 которого соединена с выходом и с двумя минусовыми камерами третьего элемента Сравнения, а выход четвертого элемента сравнения связан с двумя собственньми минусовыми камерами и с выходным каналом устройства/

Известное устройство обладает невысокой точностью.

Це.та, изобретения - повышение точности пневматического множите.пьного 30 устройства. Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом множитель ном устройстве, содержащем первый, второй, третий, четвертый, шестой и седьмой элементы сравненияj включен ные по схеме сумматора, пятый элеме cjjaBHeHHH, включенный по схеме выбо ра минимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдви гом, причем входные каналы устройст ва соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, первая синусова камера которого подключена к выходу эадатчика, а выход соединен.с входо первого повторителя со сдвигом, вы,ход которого подключен к второй ми;нусовой- камере первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель со сдвигом соединен с собственными минусовыми камерами, выход третьего элемента сравнения соединен с двумя собственными минусовыми камерами, выход четбертого элемента сравнения соединен с собственными минусовыми камерами, а к одной,из плюсовых камер седьмого элемента сравнения под ключен выход шестого элемента сравнения, установлен третий повторитель со сдвигом, выхо® которого сое динен С первой плюсовой камерой третьего элемента сравнения, одно из сопел которого соединено с выходом пятого элемента сравнения и одним из сопел второго элемента сравнения, другое сопло которого соединено с выходом первого повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой шестого элемента сравнения и первой плюсовой камерой четвертого элемента сравнения, а выход второго элемента сравнения соединен с входом третьего повторителя со сдвигом, второй ПЛЮСОВОЙ камерой четвертого элемента сравнения и второй плюсовой камерой третьего элемента сравнения, выход которого соединен с одним из сопел четвертого элемента сравнения, выходом подключенного к &торой и третьей плюсовым камерам седьмого элемента сравнения, к первой плюсовой камере которого подключены минусовые камеры шестого элемента сравнения, а выход седьмог элемента сравнения связан с собственными минусовыми камерами и выход ным каналом устройства. На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства. Пневматическое множительное устройство содержит элементы 1-7 сра нения, задатчик 8, повторители 9 11 со сдвигом. Входные каналы R, и Р соединены с входами эле 1ента 5 сравнения, включенного по схеме выбора минимального сигнала, и с плюсовыми камерами первого 1 и второго 2 элементов сравнения, включенных по схеме сумматора. Минусовая камера первого 1 элемента сравнения соединена с выходом задатчика 8, а выход первого 1 элемента сравнения подключен к входу первого 9 повторителя со сдвигом, выход которого соединен с другой минусовой камерой первого 1 элемента сравнения, с одними плюсовыми камерами элементов 4 и б сравнения, включенных по схеме сумматора, .и с нижним соплом второго 2 элемента сравнения. Верхнее сопло второго 2 элемента сравнения соединено с выходом пятого 5 элемента сравнения, а выход через второй 10 повторитель со сдвигом соединен с двумя собст- , венными минусовьми камерами, с одной плюсовой камерой третьего 3 элемента сравнения, другой плюсовой камерой четвертого 4 элемента сравнения и ВХ9ДОМ третьего 11 повторителя со сдвигом. Выход третьего повторителя 11 со сдвигом подключен к другой плюсовой камере третьего 3 элемента сравнения, включенного по схеме сумматора, верхнее сопло которого соединено с выходом пятого 5 элемента сравнения. Выход, третьего 3 элемента сравнения соединен с двумя собственнЕ 1и минусовыми камерами и нихсним соплом четвертого 4 элемента сравнения, выход которого соединен с двумя собственными минусовыми камерами и двумя плюсовыми камерами седьмого 7 элемента срав- . нения, включенного по схеме сумматора . Выход пятого 5 элемента сравнения соединен, кроме того, с другой плюсовой камерой шестого 6 элемента сравнения, выход которого соединен с двумя собственными минусовыми камерами и с третьей плюсовой камерой седьмого 7 элемента сравнения. Выход седьмого 7 элемента сравнения связан с собственными минусовыми камерами и с выходньм канале устройства РВЫХ Устройство работает следующим образом. Предварительно с помощью задатчика В наст)Ьаивается опорное давление, равное 1,0 кгс-/см , а сдвиги повторителей со сдвигом 9, 10 и 11 устанавливаются равньали соответст-венно +0,2, +0,133 и -0,133 кгс/см . В соответствии с принципиальной схемой статика устройства описывается уравнением иуА-а).)-ояЗУо1 (x,vr--T Е 1:

,СХАЭ)Л )Л(-°,)Ч -ОЯЬ6),

а o,).|o.a.Xxvj-i)-o,

V.

v.(-o,w)m

Эта зависимость с погрешностью примерно ±0,7% аппроксимирует функцию произведения двух пневматических сигналов, изменяющихся в стандартном диапазоне.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет уменьшить методическую погрешность вычислений более чем вдвое по сравнению с прототипом (1,5%),

Общая погрешность предлагаемёго устройства также уменьшается, так как добавление одного повторителя со сдвигом сказывается на ее величине незначительно. Устройство подготовлено к промышленному использованию, так как в нем применены серийные элементы.

Формула изобретения

/.

Пневматическое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий, четвертый, шестой и седьмой элементы сравнения, включенные по схеме, сумматора,пятый элемент сравнения, включенный по схеме выбора минимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдвигом причем входные каналы устройства соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, первая минусовая камера которого подключена к выходу задатчика, а выход соединен с входом первого повторителя со сдвигом, выход которого подключен к второй минусовой камере первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель

со сдвигом соединен с собственньми минусовыми камерё1мн, выход третьего элемента сравнения соединен с двумя собственными минусовьали камерами, выход четвертого элемента сравнения соединён с собственньми минусоBis H камерами, а к одной из плюсовых камер седьмого элемента сравнения подключен выход шестого элемента сравнения, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлен третий повторитель со сдвигом, выход которого соединен с первой плюсовой камерой третьего элемента сравнения, одно из сопел которого соединено с выходом пятого элемента сравнения и одним из сопел второго элемента сравнения, другое сопло которого соединено с выходом

первого повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой шестого элемента сравнения и первой плюсовойкамерой четвертого элемента сравнения, а выход второго элемента сравнения соединен с входом третьего повторителя со сдв.игсял, второй плюсовой камерой четвертого элемента сравнения и второй плюсовой камерой третьего элемента сравнения, выход

л которого средннен с одним из сопел четвертого элемента сравнения, выходом подключенного к второй и третьей плюсовым камерам седьмого элемента сравнения, к первой плюсовой камере которого подключены мину5совые камеры шестого элемента сравнения, а выход седьмого элемента сравнения связан с .собственньми минусовыми камерами и выходньм каналом устройства.

0

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Березовец Г.Т. и др. Приборы пневматической АУС. М., Гостоптехиздат, 1962, с. 92, рис. 55. 5 2. Авторское свидетельство СССР 577536, кл. G 06 G 5/00, 1976 (прототип).