Копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада Советский патент 1982 года по МПК A01B39/16 

(5) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ полосы САДА

tf;

1

Изобретение относится к сельско-v хозяйственному машиностроению, в частности к механизмам управления рабочими органами, обрабатывающими зону ряда насаждений.

Известно копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада, состоящее из механизма управления рабочим краном и щупа, установленного на рычаге включения механизма управления посредством пружины и соединенного с ним дополнительно гибкой связью 1.

Недостатком известного устройства является наличие рассогласования между сигналом, получаемым от щупа при его встрече с наклоненным штамбом, и моментом начала отвода рабочего органа из зоны ряда насаждений, что приводит к повреждению штамбов или к увеличению необработанной зоны.

Известно также копирующее Устройство машины для обработки ариствольной полосы сада, включающее щуп, выполненный в виде двух стержней, закрепленных на раме посредством подпружиненной вертикакальной оси, и механизм управления рабочим органом, 5 связанный со щупом 2.

Недостатком известного копирующего устройства является невозможность работы в насаждениях с наклоном штамба в ряду навстречу или по

10 ходу агрегата, так как происходит рассогласование времени подачи сигнала на механизм управления и момента отвода рабочего органа и ряда насаждений.

15

Целью изобретения является повышение надежности устройства при работе в насаждениях с наклонными штамбами вдоль ряда.

20

Достигается эта цель установкой щупа с возможностью поворота в вертикальной плоскости, закреплением его на оси в горизонтальном шарнире

39

и дополнительной связью с рамой дополнительной пружиной, а с механизмом управления-посредством закрепленного на конце щупа кулачка.

На фиг..1 схематично изображено предлагаемое копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада; на фиг.2 - схема взаимдействия щупа со штамбом.

Копирующее устройство содержит раму 1, щуп 2, выполненный из двух стержней З,, закрепленный в горизонтальном шарнире 5 связанном с рамой 1 посредством пружины 6, а с механизмом 7 управления рабочим органом 8 - неразнобоким кулачком 9, закрепленным в конце щупа 2. Механизм управления рабочим органом 8 состоит из преобразователя 10, жестко установленного на раме 1 и связанного маслопроводами 11, 12 с исполнительным- гидроцилиндром 13.

Копирующее устройство работает следующим образом.

При движении агрегата в междурядье рабочий орган 8 нахврится в ряду. В момент встречи щупа 2 с штамбом в зависимости от направления его наклона верхний 4 или нижний 3 стержни поворачивают щуп 2 в горизонтальном шарнире 5, вследстви чего неравнобокий кулачок 9 воздей ствует на преобразователь 10, который включает V1cпoлнитeльный гидроцилиндр 13) отводящий, .рабочий орга 8 из яда.

133-4

Предлагаемое(Копирующее устройство снижает повреждение штамбов и корневой системы, уменьшает необработанную зону у штамба и снижает количество 5 поломок рабочих органов при наезде на наклонный штамб.

Формула изобретения

10

Копирующее устройство машины-для бработки приствольной полосы сада, включающее щуп, выполненный в виде двух стержней, закрепленных на раме

посредством подпружиненной вертикальной оси, и механизм управления рабочим органом, связанный со 1цупом, о тличающееся тем, мто, с целью повышения надежности устройства при работе в насаждениях с наклонными штамбами вдоль ряда, 1цуп установлен на вертикальной оси посредством шарнира, имеющего горизонтальную ось поворота, и связан

с рамой дополнительной пружиной, а с механизмом управления - посредством закрепленного на конце щупа кулачка.

г

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

(прототип).