Устройство дистанционного управления забойной машиной Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 H02H3/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к дистанционному управлению шахтными магнитными пускателями горных машин и механизмов.

Известно устройство дистанционного управления забойной машиной, которое наряду с основной функцией дистанционного управления горными машинами и механизмами выполняет и следующие важные функции: зашиту от потери управляемости, нулевую защиту, контроль величины сопротивления цепи заземления 1.

Известно устройство дистанционного управления забойной машиной, содержащее стабилизированный трансформатор, реле, кнопки управления, диоды, резисторы, конденсаторы и линию управления 2.

К недостаткам этого устройства относится невозможность контроля очень низкой величины сопротивления цепи заземления (например, 10 Ом для шахтной сети напряжением 1140 В).

Цель изобретения - повышение безопасности управления за счет увеличения точности контроля величины сопротивления цепи заземления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено контрольным проводом, ЗАБОЙНОЙ МАШИНОЙ

дополнительными трансформатором и резистором, стабилитроном, тиристором и дополнительной вторичной обмоткой основного трансформатора, при этом один вывод дополнительной обмотки основного трансформатора и вывод первичной обмотки дополнительного трансформатора заземлены, а другие выводы этих обмоток подключены к контрольному проводу, причем один вывод вторичной обмотки дополнительного трансформатора заземлен, а другой вывод указанfQ ной обмотки подключен через последовательно соединенные дополнительный резистор и стабилитрон с управляющим электродом тиристора, анод которого соединен с кнопкой «Стоп, а катод тиристора заземлен.

На чертеже приведена принципиальная

ts схема устройства.

Устройство содержит стабилизированный трансформатор 1 с двумя одинаковыми вторичными обмотками 2 и 3 и дополнительной вторичной питающей обмоткой 4, промежуточное реле 5 с нормально разомкнутыми

20 контактами 6 и 7, реле 8 нулевой защиты с нормально разомкнутыми контактами 9, второй трансформатор 10 с первичной обмоткой 11 и вторичной обмоткой 12, тиристор 13, стабилитрон 14, кнопки управления «Ход 15 и «Стоп 16, ограничительные резисторы 17-20, сглаживающие фильтры 21, линию 22 управления, провод 23 заземления и контрольный провод 24 шахматного силового кабеля. Вывод вторичной обмотки 3 трансформатора 1 через ограничительный резистор 18 подключен к обмотке промежуточного реле 5, а вывод вторичной обмотки 2 через ограничительный резистор 17 и контакты б промежуточного реле 5 к проводу 22 линии управления. Обмотка промежуточного реле 5 включена в линию управления последовательно с обмоткой реле нулевой защиты 8, кнопками «Ход 15 и «Стоп 16 и тиристором Кнопка «Ход зашунтирована контактами 9 реле нулевой защиты 8 и ограничительными резисторами 19. Общая точка вторичных обмоток трансформатора 1 соединена с проводом 23 заземления. Общая точка обмоток трансформатора 10 соединена также с проводом 23 заземления и катодом тиристора 13. Дополнительная вторичная питающая об мотка 4 трансформатора 1 через провод 23 заземления и контрольный провод 24 подсоединена к первичной обмотке 11 трансформатора 10. Вторичная обмотка 12 этого трансформатора соединена с ограничительным резистором 20 и общей точкой соединения провода заземления первичной обмотки 11 и катода тиристора 13. Управляющий электрод тиристора 13 соединен через стабилитрон 14 с другим концом резистора 20. Контакты 7 промежуточного реле 5 включены в цепь управления пускателем мащины или механизма. Оба реле зашунтированы сглаживающими фильтрами 21. Величина напряжения, снимаемая с обмотки 3 трансформатора 1, достаточна для срабатывания только промежуточного реле 5. Напряжения, снимаемые с обмоток 2 и 3 трансформатора 1, обеспечивают надежное включение реле нулевой защиты 8. Величина напряжения, снимае.мая с обмотки 12 трансформатора 10, достаточна для надежной работы стабилитрона 14 и тиристора 13. Со вторичной обмотки 12 трансформатора 10 на катод тиристора 13 и его управляющий электрод через ограничительный резистор 20 и стабилитрон 14 подается напряжение в фазе с напряжением обмотки, необходимое для открытия стабилитрона 14 и тиристора 13. Схема работает следующим образом. При нажатии кнопки «Ход 15 открывается тиристор 13 и срабатывает промежуточное реле 5, так как по его обмотке протекает однополупериодный выпрямленный ток. Срабатывание реле 5 вызывает подключение к проводу 22 управления через замыкающие контакты 6 и ограничительный резистор 18 обмотки 3 трансформатора 1 и включение через замыкающие контакты 7 реле 5 контактора шахтного пускателя. При подключении обмотки 2 к цепи управления и при нажатой кнопке «Ход 15 срабатывает реле нулевой защиты 8. После срабатывания этого реле его замыкающие контакты 9 с последовательно соединенным резистором 19 щунтируют зажимы кнопки «Ход 15. При отпущенной кнопке «Ход 15 реле 5 и 8 остаются включенными. Резисторы 18 и 19 являются Ограничительными для обоих реле в режиме удерживания, а резистор 17 - только для реле 8. Обмотка 2 трансформатора 1 имеет равное напряжение с обмоткой 3, а так как напряжения обмоток включены встречно, то при замыкании контактов 6 после срабатывания реле 5 отсутствует нежелательный противоток через обмотку реле 5. Токодобавка, осуществляемая от .обмотки 2, является необходимой для срабатывания реле 8. Параметры реле 5 и 8 выбраны такими, что время отключения реле 5 превышает время отключения реле 8, что является необходимым условием нулевой защиты. Напряжение дополнительной питающей обмотки 4 трансформатора I выбирается небольшим и служит для передачи этого напряжения в первичную обмотку 11 трансформатора 10 с целью контроля сопротивления цепи заземления. Напряжение вторичной обмотки 12 выбирается таким, чтобы при нормальной работе устройства мог надежно открываться тиристор 13. Подбором величины сопротивления резистора 20 схема настраивается на контроль необходимой величины сопротивления цепи заземления. При увеличении этого сопротивления уменьщается ток в цепи заземления, уменьшается и величина напряжения, наводимая в обмотке 12, вследствие чего не открывается стабилитрон 14, а значит закрывается и тиристор 13, что приводит к выключению машины и не позволяет работать устройству дистанционного управления. С помощью этой схемы можно четко контролировать необходимую величину сопротивления цепи заземления. Схема обеспечивает контроль очень низкого сопротивления (10 Ом) цепи заземления, например, для щахтной сети, напряжением 1140 В. Четкий контроль малой величины сопротивления цепи заземления и повышение безопасности управления способствуют повыщению общего уровня безопасности проведения работ в забое. Формула изобретения Устройство дистанционного управления забойной машиной, содержащее трансформатор, реле, кнопки «Ход и «Стоп, резистор, конденсаторы, линию управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности управления за счет увеличения точности контроля величины сопротивления цепи заземления, оно снабжено контрольным проводом, дополнительными трансформатором и резистором, стабилитроном, тиристором и дополнительной вторичной обмоткой основного трансформатора, при этом один вывод дополнительной обмотки основного трансформатора и вывод первичной обмотки дополнительного трансформатора заземлены, а другие выводы этих обмоток подключены к контрольному проводу, причем

один вывод вторичной обмотки дополнительного трансформатора заземлен, а другой вывод указанной обмотки подключен через последовательно соединенные дополнительный резистор и стабилитрон с управляющим электродом тиристора, анод которого соединен с кнопкой «Стоп, а катод тиристора заземлен.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 444879, кл. Е 21 С 33/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2626038/03, кл. Е 21 С 33/00, 1978 (прототип).