Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

рез фильтр соединен с первым выходом датчика производите льности мельницы и регулирупи ий орган расхода воздуха 2. Недостатком данного устройства яв ляется то, что при его реализации не предусматривается специальных мер, направленных на предотвращение аварийной ситуации забития внутренней полости мельницы пылью в .процессе поиска экстремальней производительности, возможность появления которой обусловлена неустойчивым характером левой ветви экстремальной зависимости производительности мельницы от расхода аспирационного воздуха при поддержании степени измельчения готового продукта, равной заданной. Цель изобретения - повышение эффективности и надежности управления. Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой .мельнице, содержащее регулятор стабилизации степени измельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени измельчения, а ЕЗЫХОД - с дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор вход которо го через фильтр соединен с первым выходом датчика производительности мельницы и регулирующий орган расход воздуха, снабжено коррелятором, релейным элементом, переключателем, ре гулятором стабилизации расхода воздуха f задатчиком постоянного сигнала и задатчиком экстремального регулятора, причем входы коррелятора соеди нены со вторыми входами датчика степени измельчения и датчика производи тельности мельницы, а выход коррелятора через релейный элемент соединен с управляодим входом -переключателя, другие входы которого соединены с задатчиком постоянного сигнал и с задатчиком экстремального регуля тора, вход которого соединен с выходом экстремального регулятора, а выход переключателя подключен через ре гулятор .стабилизации расхода воздуха к регулирующему органу расхода воздуха. На чертеже приведена блок-схема устройства.. Устройство включает дозирующее устройство 1, мельницу 2, вентилятор 3, воздухопроводы А и 5, регули9рукхций, орган расхода воздуха 6, датчик степени измельчения готового продукта 7, датчик производительности мельницы 8, регулятор стабилизации степени измельчения 9, сглаживающий фильтр 10, экстремальный регулятор 11, коррелятор 12, релейный элемент 13, задатчик постоянного сигнала 1, задатчик экстремальногь регулятора 15 переключатель 16, регулятор стабилизации расхода воздуха 17. В качестве датчика степени измельчения готового продукта могут быть использованы датчики грубости помола при удельной поверхности готового продукта. В качестве датчика .производительности агрегата может быть применен расходомер сыпучих материалов, счетчик числа переключений камерного насоса или датчик положения регулирую1Цего органа дозирующего устройства шихты, поступающей на измельчение В качестве регулирующего органа, изменяющего расход воздуха, может быть использован шибер или направляющий аппарат, установленные на воздухопроводе Релейный элемент 13 является анализатором перехода рабочей точки на левую ветвь экстремальной зависимости производительности мельницы от расхода аспирационного воздуха, формирующий на выходе ступенчатый си1- нал О или 1 соответствующий отрицательному или положительному входному сигналу. Исходный материал через дозирующий блок 1 поступает в мельницу 2, Вентилятор 3 обеспечивает продувку аспирационного воздуха через мельницу 2 и воздухопроводы 4 и 5. Регулятор 9 по сигналу датчика степени измельчения 7 осуществляет стабилизацию качества готового продукта. Регулятор 11 осуществляет поиск оптимального аспирационного режима, при котором производительность мельни ы является максимально возможной при выполнении ограничений на степень измельчения готового продукта. Выход экстремального регулятора П соединен с одним из задатчиков регулятора стабилизации 17, который через регулирующий орган 6 изменяет расход аспирационного воздуха. Коррелятор 12 по сигналам датчиков производительности мельницы 8 и степени измельчения продукта 7 рассчитывает коэффициерт корреляции между сигналами этих датчиков. Полученное зн чение коэффициента корреляции обраб тывается в элементе 13, который по знаку коэффициента корреляции подключает через переключатель 16 один из задатчиков 14 и 15 регулятора17 В качестве переключателя 16 может быть использовано электромагнитное .реле, имеющее нормально замкнутый контакт, соединенный с выходом зада чика 15 и входом регулятора 17, и нормально разомкнутый контакт, соединенный с выходом задатчика , Назначение задатчика 15 закл1очается в том, что он по сигналу экстремаль ного регулятора 11 выдает задание регулятору стабилизации 17. Функцией регулятора 17 является поддержание постоянного расхода воздуха, значение которого задано с помощью задатчика 15 экстремальным регулятором 11, на время отработки объектом управляющего воздействия на аспирационный режим мельницы. Экстремальным регулятором 11. выдается задание на уменьшение расход аспирационного воздуха в режиме работь мельницы,2, соответствующем левой ветви экстремальной характеристики. В этом случае уменьшение расхода аспирационного воздуха приведет -к уменьшению степени размола цементной шихты, что повлечет за to бой уменьшение задания дозирующему блоку 1, которое формируется в регуляторе стабилизации степени измельчения 9 готового продукта В результате уменьшения расхода исходной шихты уменьшится уровень материала в мельнице 2 и уменьшится разряжение аспирационного потока П этом количество в мельнице 2 увеличится, Тае. ухудшатся условия измельчения, что приведет к еще бол шему уменьшению степени измельчения шихтыо Результатом этого будет изменение знака коэффициента корреляции между расходом материала и ст пенью его измельчения с отрицательного, соответствующего- нормальному технологическому режиму, при которо уменьшению расхода шихты соответств ет увеличение степени измельчения готового продукта и наоборот, на по ложительный „ Изменение знака коэффи циента корреляции воспримется релей ным элементом 13, который через пер ключатель 16 отключит задатчик15 и подключит задатчик Н, который выда 9 регулятору стабилизации 17 задание в сторону увеличения расхода аспирационного воздуха В результате этого . процесс накопления пыли будет остановлен до того, как придет время выдачи управляющего воздействия экстремальным регулятором 11, что предотвращает возникновение аварийной ситуации забития всей полости мельницы 2 пылью, при которой процесс измельчения фактически прекращается. Данное устройство позволяет повысить эффективность и надежность управления. Формула изобретения Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, содержащее регулятор стабилизации, степени измельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени измельчения, а выходс дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор, вход которого через фильтр соединен с пер вым выходом датчика производительности мельницы, и регулирующий орган расхода воздуха, отличающее е с я тем, что, с цепью повышения эффективности и надежности управления, устройство снабжено коррелятором, релейным .элементом, переключателем, регулятором стабилизации расхода воздуха, задатчиком постоянного сигнала и задатчиком экстремального регулятора, причем входы коррв лятора соединены со вторыми выходами датчика степени измельчения и даТ чика производительности мельницы, а выход коррелятора через репейный элемент соединен с управляющим входом переключателя, другие входы которого соединены с задатчиком посто янного сигнала и с задатчиком экстре мального регулятора, вход которого соединен с выходом экстремального регулятора, а выход переключателя подключен через регулятор стабилизации расхода воздуха к регулирующему органу расхода воздуха. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 683335, 1СЛ, В 02 С 25/00, 1978; 2.Авторское свидетельство СССР № 535103, кл. В 02 С 25/00, 1976 (прототип),