Система управления металлорежущих станков и автоматических линий Советский патент 1982 года по МПК B23Q5/02 

Изобретение относится к металлорежущим станкам и автоматическим линиям и может быть использовано в токарно-револьверных станках.

Известна система управления работой гидроцилиндров, содержащая источник питаНИН,гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой, цилиндр привода программного устройства, распределительный и вспомогательный валы и четырехходовой гидрораспределитель управления цилиндром привода программного устройства со штангой, жест- ко соединенной с его плунжерсм 13.

Недостатками известной системы являются значительное время для подготовки к включению заданной скорости, сложность конструкции системы управления.

Целью изобретения является сокращение времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается т&л, что система управления снабжена гидроЦИ.ПИНДРОМ с подпружиненным поршнем, двухходовым гидрораспределителем, зубчатым колесом, жестко закрепленньм на вспомогательном валу и соединяющим последний через подвижное соединение с распределительным валом механизмом осевого перемещения вспомогательного вала, содержащим корпус с рычагом, при на вспомогательном валу выполнены бурты, которые взаимодействуют с подпружиненным поршнем гидроцилиндра через рычаг, управлен 1е которым осуществляется

10 двухходовым гидрораопределителем, переключаемым штангой четырехходового гидрораспределителя, а распределительный и вспомогательный валы подвижно соединены о.зубчатым колесом,

15 имеющим возможность осевого перемещения совместно с вспомогательным валом.

На чертеже представлена система управления.

20

Система управления содержит источник питания 1, связанный с рабочими полостями гидроцилиндров 2 и 3 и цилиндром 4 привода программного устройства четырехходовь 1и гидрораспре25 делителями 5,6 и 7. На штоке 8 привода программного устройства закреплены зубчатая рейка 9 и упор 10, предназначенный для переключения гидрораспределителя 5 в верхнем и нижнем

30 положениях поршня 11. Плунжер гидрораспределителя 5 жестко соединен со штангой 12, которая снабжена ограни чителями, вьшолнениыми в виде гаек 13 и 14, и пружинами 15 и 16. Зубчатая рейка 9 может сцепляться с зубчатым колесом 17, которое смонтировано на распределительном 1 и вспомогательном 19 валах. Зубчатое колесо 17 соединено с распределительным валом 18 шпонкой 20,. а с вспомогательными валом 19 - штифтом 21. Распределительный вал 18 снабжен .кулачками 22, 23 и 24 для управления распределительной аппаратурой. На вспомогательном валу 19 закреплен маховик 25 со шкалой и выполнены каналы 26, в которые может входить стопор 27. Стопор 27 расположен в корпусе 28 и прижимается к вспомогательному валу пружиной 29 На вспомогательном валу 19 имеются также буртики 30, в которые вход5 т ко.нец рычага 31, который соединен осью 32 с кронштейном 33, закреплен ным на корпусе 28. К другому концу рычага прикреплен шток гидроцилиндра 34 с пружиной 35, управление кот рье«1 осуществляется двухходовым гидрораспределителем 36. Двухходовый гидрораспределитель 26 расположен .таким образом, чтобы штанга 12 при перемещении в верхнее положение мог ла его переключить. Для разгрузки и точника питания 1, в случае когда гидроцилиндры 2 и 3 не работают, си тема управления снабжена одноходовым гидрораспределителем 37. В напорной гидролинии между источником питания 1 и гидрораспределителями 6 и 7 и:1еется одноходовой |гидрораспределитель 38. Для ограничения повышения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный гидроклапан 39. Для повышения надежности работы системы управ ления в гидролинии, соединяквдей источник питания 1 и двухходовой гид рораспределитель 36, поставлен обратный клапан 40. Работа системы управления осуществляется следуклцим образом. Ручной режим. Зубчатое колесо 1 расцеплено .с зубчатой рейкой 9. Вы вод, из зацейления зубчатого колеса 17 и рейки 9 осуществляется вручну пе1|емещениаи маховика 25 на себя д yncipa буртй сЬв 30 в корпус 28 или с помощью гидроцилиндра 34 путем включения двухходового гидрораспре делителя 36. Для надежной работы в ручном режиме рекомендуется поджать пружину 29 стопора 27. Поворо том маховика 25 на заданиь1й угол осуществляетоя переключение кулачксм 22 или 23 гидрораспределителя § или 7. Включается одноходовой ги раопределитель 38и гидроцилиндр 2 или 3 переключает муфту или зубчатый блок. Таким же образом осуществляется включение любой другой скорости станка. Автоматический режим. Зубчатое колесо 17 сцеплено с зубчатой рейкой 9. Поршень 11 находится в крайнем нижнем положении. Одноходовой гидрюраопределитель 38 включен. При включении источника питания 1 жидкость; через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2, Из нештоковой полости гидроцилиндра 2 жидкость вытесняется через гидрораспределители б и 5 в нештоковую полость цилиндра 4 привода программного устройства. Поршень 11 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9 перемещаются вверх |И поворачивают распределительный 18 1и вспомогательный 19 валы. Включает- ся одноходовой гидрораспределитель 37, и жидкость от источника питания 1 поступает через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители в нештоковую полость цилиндра 4. Через заданный промежуток времени, определяемый подачей источника питания 1, эффективной площадью цилиндра 4 привода программного устройства и углом поворота кулачка 24 .выключается одноходовой гидрораспределитель 37 и включается четырхходовой гидрораопределитель 7. Жидкость от источника пи- , тания 1 поступает в нештоковую полость гидроцилиндра 3 , приэтом жидкость из штоковой полости этого гидроцилиндЕ а вытесняется в нештоковую полость цилиндра 4, вследствие чего поршень 11 перемещается вверх. Упорсм 10 переключаются четырахходовой 5 и двухходовой 36 гидрораспределители. Гидроцилиндр 34 выводит из зацепления зубчатое колесо Г7. В момент окончательного вывода из зацепления с рейкой 9 зубчатого колеса 17 переключается одноходовой гидрораспределитель 37. Поршень 11 начинает перемещаться вниз, так как жидкость от источника питания 1 через одноходовой 37 и четырехходовой 5 гидрораспределители поступает в штоковую полость цилиндра 4. В крайнем нижнем положении поршня 11 упор 10 переключает четырехходовой гидрораспределитель 5, перемещая штангу 12 вниз, при .этом переклю|чается двухходовой гидрораспредели|тель 36 ввиду того, что штанга 12 не препятствует этому. Под действиа«1 пружины 35 зубчатое колесо сцепляется с рейкой 9. Далее цикл повторяется. Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения заключаетсяв сокращении времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение конструкции и повьоиение надежности его работы.

Формула изобретения

Система управления металлорежущих станков и автоматических линий, содержащая источник питания, гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой |цилиндр привода программного устрой- ;ства, распределительный и acncwora тельный валы, четырехходовой гидрораспределитель управления цилиндром привода программного устройства со штангой, жестко соединенной с его плунжером, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени на изменение частоты вращения итинделя, упрощения конструкции и повышения надежности работы, система управления снабжена гидроцйлиндром с подпружиненным поршнем, двухходовые

гидрораспределителём, зубчатым колесом, жестко закрепленным на вспомогательном валу и соединяющим последНИИ через подвижное соединение с распределительным валом, механизмом осевого перемещения в-Ьпсмогательного вала, содержащим корпус с рычагом, при этом на вспомогательном валу выполнены бурты, которые взаимодействуют с подпружиненным поршнем гидроцилиндра через рычаг, управление ко,торым осуществляется двухходовым гидрораспределителем, переключаемым штангой четырехходового гидрораспределителя .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 473623, кл. В 39 В 15/20, 1975.

П „ «

y Tfitaa