Криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты Советский патент 1982 года по МПК B66B9/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конвейерам и эскалато- рам с изменяемой высотой подъема. По основному авт. св. 598833 известна криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной вы соты, содержащая прямолинейные горизонтальную и наклонную участки на прявляющей, связанные между собой шарнирным соединением и сочлененные зубчатоцепной криволинейной направляющей С13. Недостатком известной конструкции является потеря плавности сопря жения криволинейного и прямолинейных участков направляющей при изменении угла наклона конвейера. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения плавного сопряжения, криволиней ного и прямолинейного участков направляющей во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера. Поставленная цель достигается тем, что в указанной совокупности признаков шарнирное соединение наклонного и горизонтального участков направляющей расположено в точке пе ресечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды, соединяющей концы криволинейной направляющей при максимальном угле наклона конвейера, а другой при минимальном угле наклона конвейера . На фиг. 1 изображена криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты, общий вид; на фиг. 2 - криволинейная направляющая в виде части правильного «многоугольника ABDE; на фиг. З - геометрическая схема криволинейной направляющей , Т1редставленная в виде хорд С и С. при углах наклона конвейера «i-i и olj. Направляющая конвейера с изменяемой высотой подъема состоит из прямолинейных горизонтального 1, наклонного 2-участков, связанных между собой шарниром 3 и сочлененных криволинейным участком 4 с помощью шарниров 5 и 6. Криволинейный участок 4 выполнен в виде пластинчатой цепи, пластины 7 которой соединены осями 8 и снабжены зубьями, сцепляютцимися между собой. Наклонный участок 2 поддерживается подъемником 9. Криволияейный участок 4 направляющей, в1-.1полнрнный в виде пластинчатой цепи, пластины 7 которой находятся в зубчатом зацеплении друг с другом, обладает таким свойством, что при повороте одной пластины относительно соседней на некоторый угол все пластины цепи окажутся повернутыми на тот же угол относительно рядом расположенных. Цепь имеет первоначальную форму части периметра правильного многоугольника, вписанного в окружность радиуса Й, величина которого зависит от расстояния С между шарнирами 5 и 6. При изменении этого расстояния цепь сохраняет форму части , периметра правильного многоугольни-г ка, но вписанного уже в окружность другого радиуса Rj. Шарнир 3, соединяющий горизонтальный участок 1 и наклонный участок 2, расположен в точке пересечения перпендикуляров, один из которы восстановлен из середины хорды, сое диняющей концы (гаарнирад 5 и 6) крив линейного участка 4 направляющей пр максимальном угле наклона d. конвей ра, а другбй - при минимальном угле наклона otj конвейера. Обозначим шаг криволинейной напр ляющей, равный грани многоугольника АВДЕ, t; хорду криволинейной направ ляющей, являющуюся геометрическим местом точек, соединяющих концы кри воллнейной направляющей АЕ С; уго наклона конвейера ot угол между соседними пластинами криволинейной направляющей (Ь . , угол между горизонтальной направляющей FA и крайней пластиной АВ криволи нейной направляквдей. /ь ; угол между наклонной направлякяией EG и крайней пластиной ДЕ криволинейной направляющей fi,2. f число пластин криволинейной направляющей п; центр вписанной в многоугольник АВДЕ окружности р., ; угол наклона хорды АЕ к горизонту d перпендикуляр , восстановленный из центра О в серидину хорды АЕ. Для обеспечения наибольшей плавности сопряжения прямолинейных направляющих с криволинейной направляюще выполняются условия: oL 0,5 (А...(1), а Л Рг р ...C2 при этом „ ,5.Ё.-... о, Из треугольника АВО имеем as n|Из треугольника имеем АК Используя у.словия (31. (4) и fS) получаем j .,- not Условие (Т) и (2) и вытекающее из них условие (6J желательно иметь для любого угла ot во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера. Для рассмотрения криволинейной направляющей (фиг. 3) обозначаем: оС - максимальный угол наклона конвейера; oLj - минимальный угол наклона конвейера; . АВ - хорда, соединякицая концы (шарниры 5 и 6) криволинейной направляющей/ соответствующей максимальному углу наклона конвейера ot, АС - хорда, соедин$пощая концы криволинейной направляющей, соответствующей минимальному углу наклона конвейера da ; ot - угол наклона хорды АВ к горизонту;otj - угол наклона хорды АС к горизонту;0 - точка расположения шарнира 3j А - точка расположения шарнира 5, В и С- точки расположения шарнира 6 при ct-i и oL-i . При а-1 0,5 ct , а:, 0, 5cfc.j, noi. . хорды ftfi-Определяем место положения точки 0, при котором радиусы и были равны, а при изменении угла наклона конвейера от максимального ot до минимального ot угол d cCj. Такому условию удовлетворяет центр окружности, проведенной через три точки А, В, С, т. е. центр этой окружности размещен в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середи(ш хорды АВ, а другой из середины хорды АС. В этом случае OjC, а угол «(. - центральный и равен двойному углу ВАС, т. е. ot ot - oCj . Направлякицая работа ет следующим образом. Изменение высоподъема направляющей осуществляется подъемником 9, который поворачивает наклонный участок 2 направляющей в шарнире 3 относительно ее горизонтального участка 1. Пластинчатая цепь, соединенная шарниром 6 с наклонным участком 2, изменяет свое положение в пространстве , при этом обеспечивается плавное сопряжение криволинейного участка 4 направляющей с прямолинейными во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера и плавное перемещение пассажиров по криволннейному участку 4 направляющей.

Выполнение шарнирного соединения наклонного и горизонтального участков направляющей в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды/ соединяющей концы криволинейной направляющей прн максимальном угле наклона конвейера, а другой - прн мивнмальном угле наклона конвейера, позволяет обеспечить плавное сопряжение криволинейной направляющей с прямолинейными направляющими во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера.

Формула изобретения Криволинейная направляю1цая тележеных конвейеров переменной высоты.

по авт. св. IP 598833, отличающаяся тем, что, с целью повышення эффективности работы путем обеспечения плавного сопряжения криволннейного и прямолинейного участков

направляющей во всем дйшхазоне изменения углов наклона конвейера, шарнирное соединение наклонного и горизонтального участков направляющей расположено в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды, соединяющей концы криволинейной направляющей прн максимальном угле наклона конвейера, а другой - при минимапь5 ном угле наклона конвейера.

;

. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 598833, кл. В 66 В 9/12, 27.12.78.