Планетарная передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/32 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в маломс шых приводах.

Известна фрикционная планетарная передача, содержащая соосные входной кривсялипный и -выходной валы, фрикционное колесо, установленное на кривошипе входного вала, заторможенное от вращения и взаимодействующее со вторым фрикционным колесом, установленным на выходном валу 1 .

Подвеска.входного фрикционного колеса и система фрикционного поджатия не могут обеспечить передачи. существенных усилий в зацеплении.

Наиболее -близкой к предлагаемой по технической сущности является планетарная передача, содержащая соосные кривоилипный входной и выходной валы,, неподвижное звено кольцевой формы, взаимодействующей с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соединяющую подвижное звено с выходны) валом. Подвижное и неподвижное звенья выполнены в виде конических колес, а муфта - в виде двойного универсального шарнира 2 ,

Передача сложна в изготовлении и сборке, имеет повышенную нагрузку на опоры входного и выходного валов-,

цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей соосные кривошипнЕлй .входной и выходной валы, неподвижное

10 звено кольцевой формы, взаимодействующее с ним и с кривошипным входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соединякидую подвижное звено с выходным

15 валом, подвижное звено выполнено в виде вала с фрикционным диском на конце, центр которого совпадает с осью входного и выходного валов.

Кроме того/ неподвижное звено

20 может быть выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответный трапецеидальный паз, опора второго конца подвижного звена выпол25нена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружности со стороны выходного вала выполнены осевые отверстия, а муфта выполнена

30 в виде жестко установленных на.выходном валу пальцев со сферическими го ловками, взаимодействующими с осеВ1ЛМИ отверстиями. На чертеже представлена планетар ная передача, разрез. Планетарная передача содержит соосные входной 1 с кривошипом 2 и выходной 3 валы, установленные в ко пусе 4. В последнем установлено также неподвижное звено 5, которое может быть выполнено с трапецеидаль ным профилем поперечного сечения. Взаимодействующее с последним подви нов звено выполнено в виде вала 6 с фрикционным диском 7 на конце, наружная поверхность которого имеет ответный трапецеидальный паз. а со стороны выходного вала 3 в котором выполнены равномерно по окружности осевые отверстия 8. На втором конце вала 6 установлен подшипник 9 с экс центричной наружной обоймой 10, взаимодействующей с кривошипом 2 входного вала 1. На выходном валу 3 установлены пальцы 11 со сферичес кими головками 12, взаимодействующи ми с отверстиями 8, образуя муфту выходного вала. Планетарная передача работает следующим образом. Вращение входного вала 1 с криво шипом 2 вынуждает вал 6 совериать прецессирующее движение. Усилия фрикционного контакта неподвижного звена 5 и фрикционного диска 7 заставляют вал 6 вращаться также отно сительно своей оси, врагдение переда ется на выходной вал 3. Усилия во фрикционном контакте образуют вращающий момент в плоскос ти чертежа, который воспринимается как радиальная нагрузка на подшипни 9. При достаточной длине вала б уси лия на подшипник 9 могут быть существенно уменьшены и сведены к минимуму за счет центробежных сил выбором соответствующих инерционных параметров, вала 6. Наличие эксцентричной наружной обоймы 10 обеспечивает автоматическое увеличение поджатия фрикционных поверхностей при увеличении момента сопротивления на выходном валу 3. Разгрузка элементов передачи от радиальных усилий позволяет выполнять подшипники и несуи1ие части достаточно простыми и малогабаритными. Формула изобретения 1.Планетарная передача, содержащая соосные кривошипный входной и выходной валы, неподвижное звено кольцевой формы, взаимодействунхцее с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соединяющую подвижное звено с выходным валом, отличающаяся тем, что, с цблью упрсадения конструкции, подвижное звено выполнено в виде вала с фрикционным диском на конце, центр которого совпадает с осью входного и выходного валов. 2.Передача по п.1, о т л ич а ю щ а я с я Тем, что неподвижное звено выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответный трапецеидальный паз, опора второго конца подвижного звена выполнена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружности со стороны выходного вала выполнены осевые отверстия, а муфта выполнена в виде жестко установленных на выходном валу пальцев со сферическими головками, взаимодействующими с осевыми отверстиями. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. М., Машиностроение, 1972, с. 171, рис. 94. 2.Авторское свидетельство СССР №314947, кл. F 16 Н 1/28, 1969 (про тотип).