Механизм вращательного движения с выстоем Советский патент 1982 года по МПК F16H27/04 F16H19/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, в которых необходимо иметь прерывистое движение с определенным шагом, в частности в механизмах подачи прессов, в сборочных конвейерах и пр.

Известен рычажно-цепной механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведущее водило с сателлитом, ведомую центральную звездочку, охваченную незамкнутой цепью, прикрепленной к корпусу одним концом непосредственно, а другими - через пружину ri.

Недостатком известного.механизма является невозможность регулирования кинематических параметров.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является механизм, вращательного движения с выстоем, содержащий ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействующее с ней натяжное устройство.. Ведущее . водило выполнено в виде кривсм1ШпаГ21.

Недостатками известного механизма являются небольшой диапазон регулирования продолжительности выстоя (угол выстоя обеспечивается от 180 до 360°) и невозможность обеспечения больших углов поворота ..выходного звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма, регулирование выстоя и угла поворота центральной звездочки.

10

Поставленная цель достигается тем, что в механизме вращательного движения с выстоем содержащем ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимо15действующее с ней натяжное устройство, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снабжен соосными дополнительным и аналогичным водилом, зацепляклгщмся

20 с ведущим роликом и неподвижной звездочкой, а гибкая связь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликаг-ш и звездочками.

Кроме того, с целью регулирова25ния времени выстоя в дополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью фиксированного перемещения. С целью регулирования

30 угла поворота центрешьной звездочки

в ведущем водиле выполнен прямолинейный паз, в котором установлен ролик с возможностью фиксированного перемещения.

На чертеже изображена схема механизма вращательного движения с выстоем.

Механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с роликом 3, центральную звездочку 4, являющуюся ведомым звеном, дополнительные водило 5 с роликом б и неподвихшую звездочку 7. Водила 2 и 5 представляют собой аналогичные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении. Замкнутая гиб.кая связь 8, охватывающая звездочки

4и 7 и взаимодействующая с 3 и б, снабжена натяжным устройством, состоящим из поводка 9 с роликом 10 и пружиной 11. Ролик 3 установлен в прямолинейном пазу 12 водила 2 с возможностью фиксированного смещения вдоль него, а дополнительный ролик б установлен аналогичным образом в круговом пазу 13 дополнительного водила 5.

Механизм работает следующим образом.

При непрерывном вращении ведущеiro водила 2 в направлении, указанном стрелкой,. дополнительное водило

5вращается в противоположную сто,рону. При этом ролики 3 и б, в отдельности взаимодействуя с замкнутой гибкой связь ,8, последовательно выводят ее участки из зацепления

со звездочками 4 и 7. Вследствие этого центральная звездочка 4 получает принудительное вращение в сторону, противоположную вращению водила 2, растягивая пружину 11 посредством ролика 10 и поводка 9.

Движение звездочки 4, а следовательно и растяжение пружины, продолжается до тех пор, пока ветвь гибко связи 8, отведенная роликами 3 и 6 от звезйочек 4 и 7, вновь не войдет в зацепление с последними.-При дальнейшем вращении водил 2 и 5 до исходного положения звездочка 4 остается неподвижн&й, а поводок 9 с роликом 10 посредством пружины 11 .возвращается в исходное положение, обеспечивая при этом необходимое натяжение цепи.

Механизм имеет возможность независимого регулирования угла поворота и продолжительности выстоя ведомого звена. Регулирование угла поворота центральной звездочки 4 производится изменением положения ролика 3 в пазу 12 водила 2, контролируемым нанесенной на паз шкалой.

Регулирование продолжительности выстоя осуществляется изменением положения дополнительного ролика б в круговом пазу 13 водила 5. Соответствующим изменением положения ролика б можно получить двойной выстой центральной звездочки 4 за один оборот ведущего водила 2.

Применение двухрядной цепи позволяет обеспечить угол поворота ведомого звена от О до 360 (при необходимости и более), а угол выстоя ведущего звена от О до 360°. При этом звездочки должны быть зацеплены с одним рядом цепи, а ролики - с другим.

С целью обеспечения большого диапазона регулирования угла поворота ведомого звена на водиле 5 вместо одного необходимо выпрлнить несколько круговых пазов 13 на различномрасстоянии от центра вращения водила

Механизм может работать как с двумя, так и с одним роликом. Если звездочки и ролики соответственно идентичны, то при одинаковых длинах водил расстояния между центрами вращений водила и ролика и угол поворота ведомой центральной звездочки 4 будут вдвое больше, чем при одном ролике, так как каждый ролик в свою очередь будет проворачивать звездоч-ку 4 на один и тот же угол. Поэтому для обеспечения одного и того же угла поворота ведомого звена длина водила в предлагаемом механизме получиться меньше, чем в известном.

Механизм экономичности выгодно использовать там, где требуется в широких пределах варьировать закон движения ведомого звена.

Формула изобретения

1.Механизм вращательного движения с выстрем, содержащий ведущее водило с РОЛИКОМ, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействующее с ней натяжное устройство, отличающийся тем, что, с

5 целью расширения кинематических

возможностей механизма, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снабжен соосными дополнительным и аналогичным водиQ лом, зацепляющимся с ведущим,роликом и неподвижной звездочкой, а гибкая связь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликами и звездочками.

2.Механиз.мпо п.1/ о т л и чающийся тем, что, с целью регулирования времени выстоя, в дополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью

0 фиксированного перемещения.

3.Механизм по п.1, отличающийся тем, что, с целью регулирования угла поворота центральной звездочки, в ведущем водиле выполнен прямолинейный паз, в котором установлен ролик с возможностью фиксированного .перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №371371, кл. F 16 Н 19/00, 1970. 97 7884 . 6 2. АгароняН Г.Т., Эрилян М.Б. Некоторые вопросы проектирования шаговых механизмов с цепными передачами. Сб. Механика машин, вып. 52, М., Наука, 1977, с. 98-101 (прототип).