Механизм шагового поворота Советский патент 1982 года по МПК F16H19/00 

(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных конвейерах, штамповочных машинах, полиграфических аппаратах и пр., где требуется сравнительно большие угловые или линейные перемещения.

Известен механизм для преобразования непрерывного врашательного движения во вращательное движение с остановками, содержащий ведущее водило с роликом, ведомую звездочку, охватывающую ролик, и Ю ведомую звездочку гибкую связь, концы которой закреплены в корпусе 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является-механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи. Натяжное устройство выполнено в виде пружины, замыкающей цепь на корпус, а звездочка установлена на ведомом валу 2. 20

В известном, механизме величине угла поворота ведомого звена зависит от величины радиуса, на котором расположен ролик в водиле, что приводит к увеличению

упругой силы пружины и к ухудшению динамики механизма.

Целью изобретения является увеличение Щагового угла поворота ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи, снабжен ведомой звездочкой, несоосной с ведущим водилом и взаимодействующей с цепью, центральная звездочка жестко связана с кор пусом, цепь выполнена замкнутой, а натяжное устройство - в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом.

На чертеже изображена схема механизма щагового поворота.

Механизм содержит ведущее водило 1 с роликом 2, центральную звездочку 3, жестко связанную с корпусом 4, ведомую звездочку 5, несоосную с центральной звездочкой 3. Замкнутая цепь 6 охватывает обе звездочки 3 и 5. Натяжное устройство цепи состоит из поводка 7 с роликом 8 и пружины 9, закрепленной на корпусе 4.