Механизм шагового поворота Советский патент 1992 года по МПК F16H19/00 F16H7/06 

xi ел со

Применение: машиностроение, механизмы прерывистого движения. Сущность изобретения: механизм шагового поворота содержит корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки и цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую звездочку. Водило с роликом и кулачок жестко зэкреплены на ведущем валу, а двухвенцовая звездочка установлена на последнем с возможностью относительного вращения. Дополнительная цепь охватывает другой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействует с роликом, а ее концы связаны с корпусом при помощи пружин. Один конец дополнительной цепи соединен с концом первого рычага, шарнирно установленного на корпусе. Другой конец дополнительной цепи соединен с одни концом первого двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе. Установленный на одном конце второго двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе, дополнительный ролик взаимодействует с кулачком. Другой конец первого двуплечего рычага шарнирно связан с другим концом второго двуплечего рычага при помощи тяги. Шарнирно установленный на корпусе и подпружиненный к нему второй рычаг периодически упирается в пальцы, закрепленные на торце ведомой звездочки. 3 ил. со С

Изобретение относится к машиностроению и может применяться как механизм прерывистого движения.

Известен механизм для преобразования вращательного движенич во вращательное с остановками, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленное на ведущем валу водило с роликом, закрепленный на ведомом валу диск и охватывающую диск гибкую связь, один конец которой закреплен на корпусе неподвижно, а другой натянут при помощи пружины ролик водила взаимодействует с внутренней поверхностью гибкой связи 1.

Известен механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь, натяжное устройство цепи, ведомую звездочку, несоосную с ведущим водилом, взаимодействующую с цепью. Центральная звездочка жестко связана с корпусом, цепь Ъыполнена замкнутой, натяжное устройство выполнено в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом 2.

Известен механизм шагового поворота, выбранный за прототип, содержащий корпус, ведущее водило с первым роликом, цено

трал ьную звездочку, соосную с водилом, ведомую звездочку, цепь, взаимодействующую с обеими звездочками. На водиле установлен второй ролик, механизм снабжен дополнительной звездочкой, установленной на одному валу с центральной и дополнительной цепью, закрепленной на корпусе одним концом жестко, а другим концом через пружину и взаимодействующей с дополнительной, з вездочкой вторым роликом водила 3.

Недостатком указанных механизмов является низкая точность поворота ведомого звена, исходящая из точности шаговой погрешности цепи и зубьев звездочки, а также накопленной погрешности шагов цепи и зубьев звездочки.

Кроме того, при сохранении основных размеров механизма невозможно осуществить быстрый поворот ведомого звена, что часто бывает необходимым при использовании подобных механизмов в автоматах и автоматических линиях для увеличения времени выстоя (рабочего времени) поворотных столов (планшайб).

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности позиционирования ведомого звена после его поворота

Цель достигается тем, что механизм шагового поворота содержит корпус, водило с роликами, центральную звездочку с двумя венцами, ведомую звездочку. На ведомой звездочке по радиусу закреплены пальцы под углом, равным углу поворота ведомой звездочки, пальцы взаимодействуют с подпружиненной, шарнирно установленной опорой в виде рычага, а на другом конце дополнительной цепи, связанной через систему рычагов и роликов с копиром, закрепленным на ведущем валу, введена пружина, сила натяжения которой меньше, чем сила натяжения пружины на другом конце цепи, причем взаимодействие копира через роли- ко-рычажный механизм с дополнительной цепью позволяет поворачивать ведомое звено, а взаимодействие ролика, находящегося на водиле с дополнительной цепью, перекидывает ее в исходное положение.

Взаимодействие копира через ролико- рычажный механизм с дополнительной цепью, позволяющее поворачивать ведомое звено, и взаимодействие ролика, находящегося на водиле с дополнительной цепью, перекидывающего цепь в исходное положение, в совокупности с остальными элементами заявляемого механизма шагового поворота позволяет повысить точность

0

5

0

5

0

5

поворота ведомой звездочки и ускорить время ее поворота.

На фиг 1 и 2 представлен механизм шагового поворота; на фиг 3 - разрез А-А на фиг.1.

Механизм шагового поворота содержит корпус (на фигурах не показан), водило 1 с роликом 2, центральную звездочку с венцами 3 и 4, один из которых через цепную передачу 5 связан с ведомой звездочкой б, а другой взаимодействует с цепью 7 и роликом 2 водила 1 Один конец цепи 7 дополнительно натянут пружиной 8 и связан через систему рычагов 9 и ролик 10 с копиром 11, закрепленным на ведущем валу 12, а другой конец цепи 7 натянут пружиной 13 Сила натяжения пружины 13 в 1,5 - 2 раза больше, чем сила натяжения пружины 8 На ведомой звездочке 6 по радиусу закреплены пальцы 14, взаимодействующие с опорой (рычаг) 15.

Мехснизм шагового поворота работает следующим образом,

При вращении вала 12 вместе с ним вращаются закрепленные на нем водило 1 с роликом 2 и копир 11. Вращаясь, копир 11 с помощью ролика 10 и системы рычагов 9 натягивает конец цепи 7, которая с помощью венцов 4,3 и цепи 5 вращает ведомую звездо ку 6

Профиль копира 11 выполнен таким, что кроме поворота на предусмотренный угол за необходимое время обеспечивает дополнительный поворот на 1-2° ведомой звездочки 6 для подвода подпружиненного рычага 15 в исходное положение, который отводится при прохождении пальца 14 под конец рычага 15, после чего с разрешения копира 11 с помощью пружины 13, сила на0 тяжения которой больше в 1,5-2 раза силы натяжения пружины 8, в обратном направлении натягивается цепь 7, тем самым вращая ведомую звездочку 6 в обратном направлении, совершается дополнительный поворот до опирачия пальца 14 на торец рычага 15. Продолжая вращение вала 12 с помощью ролика 2 водила 1, цепь 7 перекидывается в исходное положение, после чего цикл продолжается.

Закрепление пальцев 14 по радиусу на ведомой звездочке под углом, равным углу поворота ведомой звездочки, выполняется с большой точностью по сравнению с цепной передачей, и фиксация ведомого звена

5 6 с пальцами 14 на торце рычага 15 повышает точность поворота ведомого звена.

Поворот ведомого звена 6 с помощью взаимосвязанных копира 11 ролика 10, системы рычагов 9, ролика 2 водила 1 дает возможность осуществить быстрый поворот

5

0

ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.

Формула изобретения Механизм шагового поворота, содержащий корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, установленные на них двухвенцовую ведущую и ведомую звездочки, водило с роликом, цепь, охватывающую один венец ведущей звездочки и ведомую звездочку, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения точности позицио- нирования ведомого звена- после его поворота, водило жестко закреплено на ведущем валу, двухвенцовая ведущая звездочка установлена на последнем с возможностью относительного вращения, механизм снабжен пальцами, закрепленными на торце ведомой звездочки равномерно по окружности, кулачком, жестко закрепленным на ведущем валу, дополнительной цепью, охватывающей другой венец ведущей звездочки и периодически взаимодействующей с роликом, двумя пружинами,

соединяющими концы дополнительной цепи с корпусом, первым рычагом, шарнирно установленным на корпусе и своим концом связанным с одним концом дополнительной цепи, первым двуплечим рычагом, шарнир

но установленным на корпусе и одним концом связанным с другим концом дополнительной цепи, тягой, шарнирно установленным на корпусе вторым двуплечим рычагом, на одном конце которого установлен дополнительный ролик для взаимодействия с кулачком, а другой конец при помощи тяги шарнирно связан с вторым концом первого двуплечего рычага, и шарнирно установленным на корпусе и подпружиненным к нему вторым рычагом для периодического упора в пальцы.

Щиг.1

A-A

ft

Фиг. 2

--WA/WWW|