Привод опорно-поворотного устройства Советский патент 1982 года по МПК H01Q3/02 F24J3/02 

(54) ПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где требуется компактный, высокоточный П1ЖВОД опорно-поворотного устройства. Известен привод опорно-поворотного устро ства, содержащий электродвигатель и тахоген ратор f1. Однако известный привод- onofnto-noBOpotного устройства не имеет высокой точности работы из-за повышенного момента инерции вокруг азимутальной оси. Цель изобретения - увеличение точности р боты путем уменьшения момента инерции вокруг азимутальной оси. Для достижения цели в приводе опорноповоротиого устройства, содержащем электродвигатель и тахогенератор, ротор электродвигателя вьшолнен польгм, тахогенератор, выполненный в виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, причем статор и ротор тахогенератора соединены соответственно со статором И ротором электродвигателя фланца1ли из немагнитного материала, а между статорами синхронного генератора и датчика положения установлен экран из ферромагнитного материала. На чертеже изображен привод опорно-поворотного устройства, общий видУстройство содеряАгг азимутальный привод 1, вращающий корпус 2, в котором на подшипниках установлен вал 3. На валу 3 закреплен инструмент (оборудование) 4 и ротор угломестного привода. Статор угломестного привода связан с корпусом опорно-поворотного устройства. Привод опорного-поворотного устройства содержит три редукторные машины: двухпакетный синхронный двигатель с аксиальным возбуждением, двухпакетный синхронный генератор с аксиальным возбуждением и индукционный датчик положения. Пакеты S статора и пакеты б ротора двигателя, пакеты 7 статора и пакеты 8 ротора генератора, пакет 9 статора и пакет 10 ротора датчика положения набраны из листовой электротехнической стали. Корпус 11 статора и втулка 12 ротора двигателя, корпус 13 статора и втулка 14 ротора генератора выполнены из ферромагнитного материала. Пазы статорных пакетов как двигателя, так н генератора, совмещены в пространстве и в них помещаются распределенные многофазные обмотки 15 и 16 переменного тока. Роторы двигателя и генератора обмоток не имеют, а их пакеты смещены в пространстве друг относительно друга на половину зубцового щага ротора. В пространстве между пакетами статора двигателя и генератора расположены аксиальные оймотки 17 и IS возбуждения. Индукциршп 1Й положения имеет об мотку 19 перемешюго тока на статоре. Эта обмотка зашгтана напряжением высокой частоты, поэтому датчжс не нуясдается во внеш нем магнитопроводе. Для искл1очени51 йяияиия потоков возбуждения двигателя и генератора друг на друга фланцы 20 и 21, соединяющие статоры и роторы электромашин, вьшолнены из немагнягиого материала. Синхро1шый генератор, да чик положения и электронная схема (не показана) обязуют тахогенератор. Между генератором и датчиком положения установлен ферромагнитный экран 22. Корпус 23 ротора датчика положения вьпюлнен из , немагнитного материала и совместно с втулкой 14 9 4 установлен на валу угломестной оси опорноповоротного устройства через втулку 24. Привод угломестной оси, таким образом, выполнен плоским, что уменьшает момент инерщ1и вокруг азимутальной оси и увеличивает точность работы. Формула изобретения , Привод опорно-поворотного устройства; содержащий электродвигатель и тахогенератор, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности работы путем уменьщенрш момента инерции вокруг азн|мутальной оси, ротор электродвигателя выполнен польпи, тахогенератор, вьшолненный в виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, прнчем статор и ротор тахогенератора соединены соответственно со статором и ротором электродвигателя фланцами из немагнитного материала, а между статорамн синхронного генератора и датчика положения установлен экран из ферромагнитного материала. Источники информации, принятые во вннмание при экснертнзе 1. Авторское свидетельство СССР № 720265, кл. F 24 J 3/02, 1978.