Револьверная головка Советский патент 1982 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкострое нию, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на стан ках токарной группы с ЧПУ. Известна револьверная головка содержащая корпус, инструментальный диск со ШТОКОМ, механизм фиксации,.механизм яоворота, включающий винтовую пару, и (атчик положения инструментального дисica, связанный с механизмом поворота С1 Недостатком этой головки является технологическая возможность и невысокая надежность. Целью изобретения является расширени технологических возможностей и повышение надежности револьверной головки. Цель достигается тем, что винт связан со щтоком с возможностью относительного осевого перемещения, ограниченного посредством введенных в головку и установленных в щтоке и винте упорных элементов в видевставок и шпо ки, гайка установлена также с возмож ностью ог1)аниченного осевого перемещения и вращения только в одном направле Ш1И относительно корпуса посредством связанного с ней введенного в головцу храпового механизма, а в винте вьшолнено отверстие, в котором установлена с возможностью осевого перемещения введенная в головку скалка, связанная с датчиком положения инструментального диска./ На чертеже изображена револьверная головка, продольный разрез. В корпус 1 встроен гидроцилицдр,, состоящий из поршня 2, штока 3, имеющего возможность вращаться, и фланца 4, На левом торце корпуса 1 крепится полумуфта 5 с ТО1Х10ВЫМИ зубьями. На штоке 3 установлен инструментальный диск 6 и вмонтированы закаленные пальцы-шпонки 7. На внутреннем торце инструментально1х диска 6 закреплена вторая пол7муфта 8с торцовыми зубьями. Для осуществления препваригельной фиксации 397 , конструкцией ( предусмотрены подпружинен ные пальцы 9, К торцу фпанш 4 крепятся плита 1О и цилиндр 11, между которыми расположен кольцевой выступ многозаходной гайки 12. Гайка 12 имеет возможность вращения и осевого перемещения на величину болыцую перемещения поршня 2. Для удержания гайки 1.2 or проворота в момент осуществления поворота инст рументального диска 6 конструкцией предусмотрена подпружиненная собачка 13 Гайка 12 сопряжена с винтом 14, который одновременно является штоком , гидроцилиндра, расположенного с правой стороны корпуса 1, имеющего также поршень 15 и фланец 16. Винт 14 при своем перемещении влево может вращать ся. На торце фланца 16 закреплен датчик 17,вращение которому передает скалка 18.Левьй конец скалки 18 входит во внутреннюю полость винта 14, в продоль ный иаз которой входит цилиндрический штифт 19. С левой стороны винт 14 имеет цилиндрическую часть, со шпоночными ijaaaMH, в которые входят пальцышпонки 7 для передачи вращения штоку 3 с инструментальным диском 6. Шпоночные пазы заканчиваются закаленными вставками 20, которые контактируют с пальцами-шпонками 7. Револьверная головка работает следующим образом. Для осуществления расфиксации и поворота инструментального диска 6 рабочая жидкость-в правые полости двух гидроцилиндров подается одновременно. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры отрегулирована так, что скорость перемещения Поршня 2 больше скорости перемещения скорости поршня 15. При перемещении поршня 2 перемещается шток 3 с инструментальным дис ком 6 - происходит разжим и расфикса.ция револьверной головки. Пальпы чшюн ки 7, контактируя с вставками 20, тянут винт 14 с гайкой 12. Как только поршень 2 дойдет до упора, произойдет полньЕй вьюод зубьев полумуфты 5. Поршень 15, продолжая свое перемещш1ие, пе эемещает винт 14 с гайкой 12. Дойдя до торца плиты 10, гайка 12 начнет свое вращение, от которого ее удержит собачка 13, вскочив во впадину между зубьями, расположенными на шшиндрической части кольцевого выступа гайки 12. После останова гайки 12 начнет . щатъся винт 14, продолжая свое продольное перемещение. При этом шлоночные пазы цилиндрической части винта 14, контактируя с пальцами-шпонками 7, приводят во вращение шток 3 и инструментальный диск 6, выжимая пальцы 9 из гнезд полумуфты 8. Одновременно через штифт 19 винт 14; вращаясь, передает вращение скалке 18, которая в свою очередь вращает датчик 17,,осущес7 вляющий поиск необходимой позиции. После отыскания нужной позиции дается команда на фиксацию и зажим инструментального диска 6. Предварительную фиксацию инструментального диска 6 осуществляют подпружиненные пальцы 9, которые также удерживают его от дополнительного поворота при воздействии на него сил инерции. Для осуществления окончательной фиксации и зажима револьверной головки рабочая жидкость подводится в левые полости двух гидроцилиндров. При этом поршень 2 со штоком 3 и инструментальным диском 6 перемещается вправо и зубья полумуфты 8 входят во впадины полумуфты 5. Поршень 15 перемещает вправо винт 14 с гайкой 12. Как только гайка 12 дойдет до торца корпуса цилиндра 11, она будет вращаться в обратную сторону вхолостую, так как собачка 13, проскакивая по зубьям гайки 12, не удерживает ее от вращения. При перемещении поршня 15 вставка 20, контактируя с пальц 1ми-шпонками 7, создает дополнительную силу зажима инструментальнозто диска 6, что позволяет вести обработку на более высоких .режимах резания. Использование предлагаемой револьверной головки сокращает время на смену инструмента на токарных станках и на стенках с ЧПУ и ЦПУ, а также позволяет вести обработку деталей на более форсированных режимах резания, что обеспечивает повышение производительности станков. Формула изобретения Револьверная головка, содержащая корпус, инструментальный диск со штоком,. механизм фиксации, механизм поворота, включающий винтовую пару, и связанный с механизмом поворота датчик положения инструментального диска, о т пинающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьоиения надежности в работе, винт связан со штоком с возможностью относительного .осевого перемещения, ограниченного посредством введе шых в головку и установленных в штоке я винте упорных элементов в ввде вставок и ишонки, гайка установлена также с I возможностью ограниченного осевого пере1ъ«ещения и вращения только в одном направлении относительно корпуса по «средством связанного с ней введенного в головку храпового механизма,, а в винте выполнено отверстие, в котором установлена с возможностъю осевого перекедения введенная в головку скалка, связанная с датчиком положения ннструме тального диска.

,Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР fe 480501, кл. В 23 В 29/32, 1973 (прототип).