Револьверная головка Советский патент 1981 года по МПК B23B29/32 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в токарных станках с ЧПУ.

Известна револьверная головка, содержащая полую ось с установленным на ней с возможностью поворота корпусам и механизм поворота и зажима с гидроцилиндром и храповой муфтой {IJ.

Недостатком известной головки является невозможность повышения ее быстродействия из-за выключения храповой муфты при повороте корпуса под действием сил 10 инерции..

Цель изобретения - повышение быстродействия револьверной головки.

Указанная цель достигается тем, что головка снабжена размещенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической по верхностью, установленной в полой оси втул кой с упругими лепестками, предназначен} ым для взаимодействия с торцем храповой муфты, а также с продольными пазами, выполненными на внутренней поверхности до оси, при этом в штоке гидроцилнндра выполнены поперечные отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодейст-вия с конической поверхность плунжера

н лепестками втулки введенные в головку толкатели.

На фиг. 1 изображена револьверная головка, разрез; на фнг. 2 - положение взаимодействующих деталей в момент стопорения храповой муфты; на фиг. 3 - барабан с пазами; на фиг. 4 - профиль зубьев полумуфт.

Корпус I револьверной головки свободно посажён на полой оси 2, которая неподвижно установлена на каретке 3 станка. Для фиксации корпуса 1 на торце его выполнены зубья, взаимодействующие с торцевыми -зубьями венца 4, закрепленного на каретке 3. Корпус 1 подпружинен пружинами 5 и перемещение его в вертикальном направлении ограничено кольцом 6. Подпружиненные фиксаторы 7, размещенные в радиальных отверстиях корпуса, входят во впадины, выполненные на оси 2, н обеспечивают предварительную фиксацию корпуса 1.

В центральном отверстии оси 2 размешен гидроцнлиндр 8, служащий для зажима, разжима, фиксации, расфиксацин и поворота корпуса головки. Гилроиилиндр состоит из цилиндра 9 и поршня 10 со што389ком II и снабжен шариковым замком 12, который срабатывает в нижнем положении поршня. На штоке II закреплен барабан 13 с фигурными пазами 14. Конфигурация пазов обеспечивает плавное увеличение скорости поворота, а затем его торможение. Барабан 13 удерживается от поворота относительно оси 2 шпонкой 15, размещенной в вертикальном пазу 16 на оси 2. В фигурных пазах 14 барабана 13 размещены .пальцы 17, установленные в ведуП1ей полумуфте 18, свободно посаженной на барабане 13. На торце ведущей полумуфты выполнены зубья, взаимодействующие с зубьями ведомой полумуфты 19. Полумуфты 18 и 19 образуют храповую муфту 20, обеспечивающую передачу вращения только в одном направлении. Ведомая полумуфта 19 установлена на стакане 21 и совместно с последним закреплена винтами 22 на верхнем торце корпуса 1. В кольцевой проточке барабана 13 установлены полукольца 23, посредством которых осуществляется прижим корпуса головки к каретке. Полукольца 23 удерживаются от выпадения из кольцевой канавки стаканом 24, закрепленным на полумуфте 19. В центральном отверстии штока 11 раз. метен плунжер 25 с пружиной 26, обеспечивающей нижнее расположение ллунжера при отсутствии давления в бесштоковой полости цилиндра. Средняя часть плунжера 25 выполнена конической и в контакте с ней находятся три толкателя 27, размещенныс в поперечных отверстиях барабана 13 и штока II. Толкатели 27 свободными концами упираются в пружинные лепестки 28 втулки 29, служащей направляюнхей для барабана 13. Втулка 29 неподвижно установлена в центральном отверстии оси 2 таким образом, что ее пружинные лепестки располагаются против продольных пазов 30 оси 2. Револьверная головка работает следующим образом. В исходном - положении рабочая смесь подана в верхнюю полость 31 цилиндра, порн1ень со HJTOKOM находится в нижнем положении, корпус 1 прижат к каретке прижимными полукольцами 23 через ведомую полумуфту 19 и стакан21. При подаче рабочей смеси в нижнюю полость 32 цилиндра порщень 10 со щтоком 11, барабаном 13И прижимными полукольцами 23 перемещаются, вверх. Корпус I под действием пружин 5 вместе со стаканом,21 и муфтой также подни.мается вверх вслед за полукольцами 23 до упора в кольцо 6. Происходит расцепление торцевых зубьев корпуса 1 и венца 4 и расфиксация корпуса головки. Барабан 13 вместе со щтоком П продолжает двигаться вверх, перемещаясь относительно остановившейся муфты с паль.цами: 17. При этом фигурные пазы 14, взаимодействуя с пальнами 17, заставляют ведущую 18 и ведомую 19 полу муфты со стаканом 21 и корпусом 1 поворачиваться. При воздействии на пальцы 17 вертикальных участков 14а пазов муфта с корпусом не вращаются, при воздействии радиусных, участков 146 муфта с корпусом начинают вращаться с постепенным ускорением. При воздействии на пальцы участка 14в происходит равномерный поворот корпуса, на участке 14г - торможение и остановка корпуса. Такая конфигурация пазов уменьшает динамические удары пазов о пальцы и позволяет увеличить быстродействие. В начале поворота корпуса фиксатор 7 утапливается, сжимая пружину. Одновременно с перемещением поршня со щтоком вверх плунжер 25 также под действием давления рабочей смеси двигается вверх. При этом он конической поверхностью воздействует на толкатели 27, которые, перемещаясь, отжимают пружинные лепестки 28 втулки 29 в продольные пазы 30 оси 2. Таким образом, к моменту поворота муфты с корпусом торцы пружинных лепестков 28 оказываются под торцем ведущей полумуфты 18, обеспечивая ее стопорение во время поворота и исключая, таким образом, расцепление муфты под действием сил инерции. В конце поворота корпуса 1 фиксатор 7 входит в очередную впадину ocii 2, осуществляя предварительную фиксацию корпуса. При достижении верхнего положения барабана, срапатывает конечный выключатель (не показан), переключая подачу рабочей смеси в верхнюю полость 3 цилиндра. Плунжер под действием пружи11Ы 26 перемеп.1ается вниз, пружинные лепестки 28 втулки 29 возвращаются в исходное положение, выходя из-под торца ведущей полумуфты. Барабан, двигаяс) вниз и воздействуя фигурными пазами на пальцы 17, поворачивает ведущую нолумуфу в обратном направлении. Вследствие того, что упругость пружины 33 полумуфть 18 меньше упругости пружин фиксаторов, ведущая полумуфта, сжимая пружину 33, проскакивает относительно ведомой, при этом зубья ведущей полумуфты скользят по наклонным участкам зубьй. ведомой полумуфты. При дальнейщем перемещении поршня со щтоком вниз полукольца 23, преодолевая сопротивление пружин 5, осуществляют зажим и окончательную фиксацию корпуса в новом положении. В конце перемещения порщкя вступает в действие П1ариковый замок, обеспечивающий надежное закрепление револьверной головки на каретке. Стопорение муфты в револьверной головке позволяет увеличить ее быстродействие с обеспечением надежного поворота на очередную позицию.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая полую ось с установленным на ней с возможностью поворота корпусом и механизм поворота и зажима с гидроцилиндром и храповой муфтой, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена размешенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической поверхностью, установленной в -полой оси втулкой с упругими ;1епестками, предназначенными для взаимодействия с торцем храповой муфты, а так/

же с продольными пазами, выполненными n;i внутренней поверхности оси, при этом в шгсже гидроцилиндра выполнены поперечные отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодействия с конической поверхностью плунжера и лепестк;)ми втулки введенные в головку толкате1И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Л 352712, кл. В 23 В 29/32. 1967.

фиг

(риг. г

Фш.З

(рш.