Устройство для автоматического учета работы одноковшового экскаватора Советский патент 1954 года по МПК G07C5/10 

Известны ycipoiicTJia лля агиоматнчхчкого учета работы одноковшового ;)KCKaiia,TOpa. в которых :)лектричоск1П датчик реагирует на пес ковша ir соиместно с контакталл, сблокированными с механчзмамн нодъема н тговорота, н с релоГптой снстемот счетчнка, но;|,гото1 ля10 1,е.го цень, срабат1 11 ает в момент разгрузки KOBHUI.

Особенностью оннсываемого устронст1 а является его уннве11сальность, обеснечииаемая использованном в качестве датчика, воснрннимающего вес ковн1а, электрического тензометра, реап руюн;его на составляющую оиорной реакцнн оси голониых , и нрнмененпем днарннрно-рычажнот системы, с номон1,ьто KOTopoii достигается иронор 1,иот1альиость между весом груза в ковше, учитываемым счетчиком, и ноказанием датчнка ггри licex 1 озможных ио.тожеииях стрелы н рукоятк окскаиатора.

Эта иронорцнональность обесиечнвается том, что между нснолнптелы ым механизмом, унравляемым датчиколт, и счетчиком внедона шарннрно-р лчажная система с онорамн рычагов, выно.чненными нодвижнымн н неремещающнмися сельсннамн-ирнемникамн сиихронных 1ередач, сельснны-датчики которых реагируют на изменения н 1аета рукояти, угла между иен н строло н угла наклона носледиет к горизонту.

На фнг. 1 изображена иринциниадьная схема нредлагаемого уст1юйства для автоматического учета работы одноковшового :;жскавато})а; на фнг. 2-схема реле времени, и счетчика.

Составляющая оиорной реакцни N головных HIKHBOB воснрниимается двумя тензометрическпмп датчиками 1, включенными в сбалтанстгрованиьп электрнческнй мост с уснлителем 2, к выходу которого ирисоедииеи нсиолинтельныт механнзм 3, связан1тый с суммирующим счетчиком 4 ншрннрно-рычажной CHCTCMoii (рычаги 5, 6, 7 н 8), зубчато-реечной нередачей 9, зубчатым редуктором 10 и фрикнноиной муфтой 11, унравляемой электромагнитом 12.

№ 97908

С }10.101цыо зубчатого р.дуктора 10 д уубчато-рсечгкя передачи 9 обеспечивается Ихол.ггельпая градуировка счетного мсхаггилма ттрп леболыплх углах поворота .го) 5, 6, 7 и 8 iiiapiiupHO-pSjiiaiiaioii гиCTe ibi.

Опоры рычагои 5. 6. 7 п 8 выполпош. подБ))1ми и могут пероме1И,ат, и обе сторош. ;; иолклп.ыо кулачковых мехапизмог, (кулачкп 13, 14 п 15). 1-1улач1ч 1 поворачиваются cxMbciuiaMii-iipniMiiuuiiiiiL 10, 17 1 18 спихроииых 1е1)сдач, селыпкы-дгхтчшчл 19. 20 и 2t ,х peariijiyioT; ;и-ггч1и; 19 па i jMeiitMiiie угла наклона ,i :1 ;ска1,ат()па к г()рп: О11ту, 20- -па 1змег1с-1 п;е велпчииы вылета р коят11 и да.тчик 21-па iia.MCiicnise yr.ia рукоятью п П )ело11.

рофилг1 кулачков 13, 14 п 15 зассчитапы так. чтоб, при и;;-мепеirun каждой и:; пере.меп in.ix величин. оиределяюпи1х ;з11ачеи 1е iN. соотnonieiiiio плеч рычагов i ap:ii ii)iio-)i,4a Kiioii счкте.мм (кулачки 5. 6. 7 и 8) в любо .момент б)ло те1-;у1цему значении) соо14)ететву1ои|,его кооффицпопта псредачи.

с; 110Д1 емп1,м двигателем сбл()1П;|Л)1, конта1лТ1,1 22, которьк : амыкакпчя li начале черпапп};. iii)n ;)том 1,кл1Очает(я 11)) ре.:ie 23, которое з;п;ы1;а,т {)6(T;;e iJM.ie ivOirraKTbi 23-J и 23-2 n само-локпруется по цени: Б, катуш- а рел( 23. ixOHTaiTi. 23-i. фаза А, noprvuuii.no замкнутые -;с) 24-1 pcvie 1)сленп 24.

ilpii пов()))оте ;)1-;скаватора к месту выгрузки зам1 ;а1птся сблп;;ироиаппые с двигате.лем поворота контакты 25. lipii :)Т()М г.-:л.)чаетс 1 ||рО-меи;уточг1ое ро.че 21i, з;и.( cofjCTBeinioie коптактм 26-1 н 26-2 11 самоблок1И)у О1цео(я но (аза Б; 1;ату11 ка релс 26. Koirrairri, , фаза А, н())ма.чы;о з«мкпут1,п ;.:ni TaixTi i 24-3 реле в)(-м(ми1. акчпд. об)а:;() .rniiiiii is cru iyioiiuix :5а Д1)у|н.м процесгоп комания п поворота могут оказа ч ея зам1-;пут1, KOdTaiCTbt 26-2, подi-OTai;jJi Ba 0;i;4ie -схему ч ;ia.ib iei i:;eii работе. Иозтомл- прп зам.ьгканци KonTairioi 27, еб. ог;п|)ован1гых с MixaiiiUiMOM отк)и. дншца -;oiniia, о.дповрс-менпо пачппал-от обтекаться то1-;ом кату|1 ; н : ле1-;тромаг1П1то11 12 1Г 28. Эл(м;трОл1аг; :т 12 включает фрикцпйпиую :,1уфту II ir ечетчпк 4. учптыва О 11,н1 ко.чмчество ;з}ггой экека;;ато|юм породы, а ;)Л(чсTpoMaiiniT 28 1:)-;лк) |ie,:e 1Ц) 24 п счетчпг; 29 ispeMeiiii п(1лезiroir работь: ; ;екаватора.

По cpa6aTbiiiaj iin реле времени че|)ез усташммсчшь про:,ип1-; -ток ,ре.менп. в соот1;отгтвп 1 с |1ро;;ол/1 :1ггел,ност15К) разгр ,Л1 i-ionina, кои г:;о1 ремепноразлплкаютсп 1;()птакт1; 24-1 п зам1 1ка1от(-;| контакты 24-2, 11 коптаг;тйх 24-1 раз-лп.кается JieiiK обопх проме;куточ1:ь х ре:и 23 и 26, 1Г схем-а r,(3iipaiiiaeTCfi в исходное положенпе. } чаетс 1 счетч;;к 4 от смлоизмсрнпчмшю с 1стемвк 1 ратко11рс-монно .5ам1,11-:аетс}1 п,емв ;)ле1;тро. 111) пмпу.чч. ечет .ика 31, Y4iiTi,;i;a: iu.(44) ко.пч1Чтво j-;oiHiKM i, чем обеспечтгв.ается уч(.т факта разг1)узк;1 кошиа.

lia ф:гг. 2 показано ycTjjoiicTno, состоящее из реле вр;: ле и счот чика. y4iiTi;iBaioniero рабочее время ;п-;скаватора. Пс1101 пв;е злелкмгп, Итого устроГитг.а: () д,.1к 32, )еду|.:тор 33, -:улачг;о1 ыо 34 11 35. э.пч;т|)ом;.пч11ГГ 28, в)1КЛ1очателп п счсччилх 29.

-Передача от ол(м;тГ0,ч,(тя 32 к счетчпку пбес11ечп1 ает ci.oрость lipaHUMiiui (Мо iiepBoio Д1 е1-;а-1 об/чае. Так1.1 Сбразом. птот дггс; отеч1 т1) десит1,е /юлп часа, irrfjpoii-часы, TpeTsiii-деоггки чаСО, п т. д.

Двигатель 32 В1;. is сеть через иорма.тыю за.мкнутые 1-;г т1та1чТЬГ 24-3 н со счетчпко м 29 /KecTixoii мехапическо; зубчато1г пер(дачей. Полголту счетчик перестает работать тоггько при размыкантш DTHX контактов и остаповт;е двп.гателя.

тголорлпга муфпл 35 иосажсиа па вал редуктора 33 снооодио, тк) iioiiopoT ее iiOKpyr птого . лишь на оиредолешп.и уол. 11сходи1)1.м положением полумуфты яиляетея такое. 1;огда HpinqKMi.ieiiпыс 1х lieii маходятси и не)т;11чал1 нол состоя и пп по отшмпеппн к панели припо. В состояние прпиодит нолул1уфту сппральмая нруячлпа 36, пршчрепленпая одним концом i нолу.у||)те. а irrnpi.iM -i; naiavni iipii6oi)a.

Правая нолоиппа муфт1 1 35 иоса/ епа на пал па niiionKe н могкет сг.ооодмо 11С 1еме1иаться в осено.м iiaii)a,ieiiu i. Оое но.чумуфты ностояпно сичпл ак)тся нружшкпг 37. iliiii liK.iioieiiiiii алектромаппгга 28 ираиая 11ОЛ( муфты 35 спстелкл рычаго отжпмается в н ui.iлодится пз Згл епленпя с .KMioii полул1у(1Т(и1.

исходное ОЛ() полонит,: пфть 35 принимается покаяан| ое на фиг. 2; )птакт 1 24-3 разомкнуть;, ;х1е1,Г 1од1 11|ател1, обест(,1чен.

При )азгру; ке норного }i;e кошма олектремашпт 28 но.1уча(т пнтаине. Я1х0|)1, пр11ТЯ11 1 аяс:. ii; сиенлеиня муфту 35. Осиобоичдеиг.ая лоиая 1олуму(|)га )алья()1 нружпно; ЗО повертывается в другое iq)ajijiee ноло-,1;еппе. 1олуму1})ты уде1)К11;;а отся is расцепдепном состояннн 1 период сраоатыпа11П}г pe.ie врчпкмш, noc;ie leio але:;т;)0маглит 28 ((()чп1 ается. як-opi, его отпадает ii ооеспечинает соед иненпе но.гуму({)т. Леная нолу-му(|)-1а пачппает снопа нонораимигп.ся в CTojxiny 1 Ь кл1О1атсля. Путь до пггифта 1и и-;л оч;ггеля :)тот )ычаг ;10.ч;к{М1 проход|ггь за , niieiibiinaioinee ;родо;г,К1 те/1ьность uiiK.ia нор:мальпО1 paooTjii аксК1 атора. а так ка;-: ча ото в) поступает nOBi.ni лмнульс Toixa is катушку :).1е1хтро% агнита 28. то рычаг ciioisa возвращается и исходное нолож(Ч1пе. не yciiei; достигнут), в1,|ьл очате.1я. Таким обра.зом, irpir но1)мал, раосгге aKcixaiiaTOjia .leiuui .( своим pi i4aiO.M но может i,iC.iio; 1ггь :1ле чТрсд П|-атель. Jiiiiii, iniH нрекраниеjiiiH работ1 1 nixCKcUiaropa пли HjJii lienojma.ibHo растянуть1 : цнг.лах (сльпие устано15.1еи11ого iij)eMe::i) ;).1е1-;тродв1 гате.-|ь счетчшха 29 пы-ключаетея.

Механизм {Кле Bj)e:. начинает рао( к Mo: ie;iT Шхлюмсч ня :)лeJ тpoмaгннтa 28. Иг/н :)-:ол1 с iiOMo.ii,io |5Ь ча;к1 О1 спстс мы :В(;д;1тс в сценлс ипо обе Ho..i,i муфТы 34. Л.ма.могпчпо :y4rie 35. .чевая по.soi.iina муфт1 1 34 посажена на |;ал ciuuio.iiio. п люжет но орачпв п1 с,ч .Tiinib I уста110 Л(М1111, |)еделг;х. Исходное но.юженпе полумуфты, к котором она уде|)(тся cnniianiiHoii npyvr;i noi 38. нс-казапо па (Ьпг. 2: 1-;о1(еч(1ое по,тои;енне ii3o6) пу11Ктпро. Правая иплог.ипа муфть 34 посажена la вал на шпонке. HO.JTO.XJV noc.ie coe/iniicnnf ooenx нолулгуфт левая начинает :ра1цаться. ((1;|-;| а lijHAien; p(;ie онрел;-ляется ,стаиа1 :1 (пикмы.м yr.iONr JioiiopoT .leiuiii HO.IC,BHI:I,I 3i. Ji)n 11ажат1 н и 1чага 11о.луму(|)Т,1 на нггпфт) в,1;;л|,чате.1( (iriecnei-H1 ается KpaTKOBjieMeiiHoe а;.мь ;аи1;е ко11такт(1в 24-1 н замьиашпе ко тактои 24-2. Рс.змыкание Koirrajnoi 24-1 11П11 од1:т к oili ToMiiiiannio ооонх |(ромежуточ |,1х рс.те 23 н 26. Их контакты )азмык-;1 отся, п р(,-.;1,7ате lejo ()т(я тока катунп.Л :1. 1Мчт 7()магннго1; 2 н 28 и 11скл(Гаетс: 03MO/ ;i ocTb 11е.мсд. HonTOjiHOi о вк.тючсмшя нромеях- -точн1. реле. корь злектро.лгагннта 28, отиа.чая, разьеднняет муфту 34. Левая no.ivMyiJiTa под де1и-т1 1|ем нру;к,1П1,г 38 возвращается в исходное поло кепне. Коитакт1 | 23-1 п 24-2 также :шзвра1цаются в исходное но.юженме. Таким образол, реле времени срабат)1пает н ; оз1 ран1ает нее :1лемент1 1 ,.л-о,.,г х-,.т,,.;,.,;;;; д.. а (;мат11ческого учета работы aKCKaiurropa в 11сх,)длое положение.

- 3 -.Nj 979(S

Л;: 97908

11 р о д м с т т ;5 о б р с т о п п я

1. ycrpoiicTiio для автоматичсчкого учета paooTJii одиокови.гоиого окскшштора с иримепопус м плоктрического датчшла, )сагирую |,его на liec ixOiijiia и с контактам, сблокир01 ан11ЫМ 1 с мехаплзмам1г нодьома и новорота, л рел( cucTOMoii 1Юдготавл1И,ающо1о пеиь счетчшхп, сраГ)ат1)1ва1()1ЦСго и момент разгрузки ковша, отличающееся тем, что, с л,ел1)К) обесненмшя пронорщюнальноети между несом груза 1 KOBHie. учитмвасмым счетчиком, ц показанием датчика нрн всех 1К)змо/К11ых полояхеннях стрел|) ц 1)укоят11 ;)кскаватора, между нспо.тнптель1и 1м мехалпзмом, управляемым указанным датчнком. и счетчнком «ведена Н1ар11Н)по-)к1чаи пая снстема с ())ами pjjuiaioii, вынол11енным1 нодвиялнымц п. не)еме1Н,ак)Ц1шися сельсииами-нрлемниками cniixpOHiii rx передач, сельснпы-датчикн которых )т на изменения лылета рукояти, угла между neii н стрелой и угла Hai TOiia носледiieii к горнзопту.

2.VcTpoiicTBo но н. 1, отличающееся нрнменением в качестве датчика, иоспрпцпмаюзцего jsec Koisiiia, электрического тензометра, реагнруюн1,его на состаиляющую опорной реакцнн оси головных HIKHBOB.

3.В устройстве но ни. I и 2 )i.MeiieHue счетчиков, учиты1 аю1Ц11х колнчество разгруженных KOiiuieii и рабочее время экска1 атора и управляемых реле времени.

29

(ol@@@0