Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1983 года по МПК B63H25/30 

MoraTL ii iii)ie насосы 46 и 4/ yii)aB;iriii ,: подпитки соединепы с к.лапанами 20 н L кольцевания через электромагнитное K,:;iпаи1з1 22 и 23 гндрав.лическими .нитями 7(i 73 и с клананом 25 переключения и та.зделите;1ьным устройством 24 гнд)ав;1нческ1:ми линиями 74-- 76. Корнусы насосов 44 и 45 соединены между собой идрав.гическими линиями 77 и 78 через разделите,1ьн()е устройство 24, с цистернами 9 и К) 1ид|1авлическими линиями 79 и 80. Пусковые стройства 4 и 5 а.1ектромеханическог() контактного типа содержат органы 81 и 82 ynpaii.ivния с контактами 83 и 84. сс единеиные с целью питания каналов 18 н 19 17 автоматики, причем органы 81 и 82 xliriaiiления соединен) также с ..1)чате, 85 и 86 кана.юв 7 и 8 систе); tJ -;1ра1.лсния. Каналы 18 19 б. 17 ()1атики вкл Очают в себя первич ые )..)ie реле 87 н 88 элект К)). K,()B 22 и 23, соеди 1ен 1Ь С с реме 28 н 29 вер.его уровня, вторичнь е ().1, ;нме 89 и 90 -)лектр(). K,()ii 22 и 23 )е с реле 30 и 1ижне о хровня и ервичнь.и ,iH ите,) . И. релс и 88, комму а и1О П Ь е аипараты 91 и Электрог1 драв:1ичсская . работает с..им образом ((})И 1 При воздействии ia .1 очател,, iaГ ример 85, .;ia 7 С 1стем) 6 .ioиия за Ыка Огся ) )такть, пои -/шм одается а 1ряже ие на 81 Tipai,.leПИЯ nyCKO U)O ус ЮЙСТ 4, KOTOpi-.iH Ч. ПеЗ контакт 83 Kaihi/iOB 18 и 19 б.юка 17 ()матики. llepiiH4 ioe испол те.1ьное 87 не включаегся, так как К()1 акг ре. 28 iopxiitMo yimBiiM . ())ре.1енно :,а 1ускаетси члск:рОДВ 1ГатеЛ 48 .)Й ) 2, пр. это.м всио% О ате, насос 4() р;;влония и аЧИНае раЗ)аТ) рОИЗВ()Д11тельность 1 дав.. Рабочая жи;1кост1) от насоса 46 0 идрав/шческой .. 58 посту 1ает в кхтость , ()Tceii i i: каналов 54 и 55, котор)е ())тся, сообн1ая -идравл 1ческие , 60 и til с лового ,1ните,() ривода I с насосом 44 ереме ной )оизводите,. в задатчиках 52 е)е. ,.)Ки iacoса 44 также одается давле 1ис от ()гательного насоса 46 у 1равлен я и од 1итки. Исполнительный механизм 50 а.одится напряжен е от кана. 7 с с емь 6 управле 1ия. Силовая установка 2 с каналами 18 и 19 б.юка автоматики иодготовлепа к рабо ч С ловая 3 пр этом вь ключе а и ее отсеч 11ле .чь 5() и 57 разделя от гидрав. 1чсск 1е ко Пур1;1 силового привода и установк. При задани 1 ерек. |).1Я от 7 систем ; 6 . .leKTp ЧеСКИЙ . на Ci().,)Й .механизч 50, котор)Й во.чдс-йсгвхс -;а .чадатчик 52 ере. ..1ьк насоса 44, мос. едняя оГ.., 1одам рабочей Ж 1дкости в камер) ) .1а 1. Га. ). . еро. а .,Й борт (о часовой стрелке) р абоча;; через ciTce4 O i к, 55 . ИЧесКОЙ , 61 i 1.,,ровук) 35 по , 1чесMi i 67 (i9 1 (i3 через к, 20 к li к()Л,иеван 1я i и1лнндровую ;, .ЗЬ:з; я ереме 1е 1 е лунжеров 39 Из lH.l.,;pOBO i КаМерЬ 36 Ж 1ДКОСТЬ и :негся 1, 39 и io Г 1драв.1ив , ()2 .1 64 - - 66 ЧСреЗ K.l а а i. 21 кo,,, идравлическу о )1(| iiO, в которхю Ж дкость В тесняетсЯ та,/ке i;i и1Л 1 1Д о-во1 камер 38 . унжеJV.IA: 41), через отсеч 10Й к, 54 1остуiiaei во Bcac.Baio; i o о. iacoca 44. 1 loc нагел ое д( ,1унжеров 39 40 че|Н3 41 i 42 реобразуется 5() ра 1а ель:чос , ,1я 43, а iini i р.. Py. ,)вается ;: ле15п1Й бор. При у;, ереклад .la 7 6 , ia борс .. 50 систем) , задатч к 52 иерсМе:Ие 11 Я .К)..: 1.КЧ)Са 44 в ,) 10.;оже ие. JTO ,),1)Ка ()тк. оняется в др г о cropcHiy i аг етатс.()й 1ПДра 1. , 60. П КОТОр о р.абочая ) чере;1 отсе- 1( 1.1 а ;.;; 54. 1 бочая Ж 1дкост) :i и lo камер} 38 ам(.р 3() 1о .ipaB, i;ec ;M . 62 i 64 6() -iLTie. к.) 20 21, В) ерсме l;Ci e ;.1 ЖерОВ 39 и 40, ПЗ .)1 ) 37 ЖИ,1КОСТЬ и)ТеС ЯеТСЯ и1.)М 40 () HДp;lB, , t)7 (i9 к, 20 и 21 в ,1 1ЧссК ;Ч) , () 1 , в КОТОрХК) ЖИДКОСТ) В ТеС яс1ся также из 35 , у жером 39, 1 далее ает чсрез отсеч - ой 55 СаС)) О.1ОСТЬ UiCOCa 44. 1 ос1у ;аге. 1лунжеро } 39 40 через ,i 41 н 42 1реобразуется во ;ра1 -ателы()е , 43, а с п: . Р,) ерек. аД -; вастсЯ paiib i борт. IbuTcpH) 9 и 0 o eнcиpy oт темпера урнь е обье ;а рабочей Ж 1дкост ОН( еЗН а Ч ,11) П)е уТеЧК 13 С Кте ; 1 ру. .). Пон жен11е рабочей Ж1 дкост 1 -:иже op.i) 1ередается от ре. 15 i,i; К) редунред те,1)НОЙ .1и;5ан 1, в .1,Т ,. ,;ь: 18 и 19 б.кжа авто.мат)К, од;4)TOB. ; работе. 3-за .и) с ре,е 28 i 29 е сраба ,, с детельствует о . рабо е ). Ири ()вке .овой 2 от ка;ча, 7 С стел;1 ; , (i 5к, очатетельное pe/ie 87, последнее ик.иочпе v.iefxpромлснитный к.1ан;;н 22, iioe/ie i-p;ic;; тывает к,ланан 20 К(),1ьнев;:;111я н ,Д, те. устройстг о 24, раоптае но.ювина ео стороны cn,ioii(ii cia-, новкн 2, Н})И vroM ei:,iH iicrepMi-TiiHHocTi, остается со cioponi)i иераб()та1и1 1ей спдовой установкн 3, pe.ie 3i) н ;/кне1о iioiiня не cpa6aTi H-iatT н нерекдючення кдачанов 20 н 21 fie нро11с од 1т, Mainnna раон;;;ет, развивая оО/;, номинального :плдч1 а.10 В с,1умае, еслн неге|)мет11Н1()сГ, ovTaeTCH со стороны работающей ca,ioB(ii ycTaiiOBкн 2, т()1да срабат: вает релс 30 Hii/KHcii) уровня, которое вк.чючае; inopMMiioe Н1л;олннте;1ьное t5e,ie HU, юс.кчин-е ра:п:, цени: клапана 22, нусков()о устройсша -1, электродви1Д1теля 48, кана,1а 8 снсте д 6 унрав.тення н .чамыкаст цепи iiycKoiiciro устройства 5 -А1ектрод(и ателя 40, канала 8 системы (i уирав. и доно,,)Ио цепь кданана 2:, jiatic-e В1хк,по1:енно о отJQ реле 29 уровня, нри этом к,1анан 2i i; Hi;мает крайнее ни/кнее но.юичсчкие, а K,iaнан 20 - верхнее положение. Р, матина работает на н(),1оинне :|)нв()да от снловой установкн 3, обеспечивая 50 ,1ьиого м()М(М1та,25 При работе си.ювой установка 3 н iioврежденин одной из идра1 ;1ически 60--69 и. камеры 35 38 силово|о доно,1нителвного нрнвода 1 нроисходит ао|;нжен 1е уровня рабочей жндкости в емкостях дне-30 терн 9 н 10, нрнчем наибо.чычая скорость нонижсния уровня жидкости имеет меето в емкости 14 инстерны 10, в которой становдено pe,.ie 29 верхнего ypopaiH, имекпней но OTHOiHCiiHio к К()) насоса 45 HaiiMCHbэтом реле 29 верхнего уровня срабат1,;вает н своим контактом зам1) дет, нервнчиого нсн{),111ите.) ре,1е 88, которое встает на самоб,И)кир() i; нечь эдектрс)магннтио1Ч) к.чанана 23. 23 Q срабатывает н :5ани.мает крайнее н.равое ноложение, ирн этом клапан 21 ко,;ьневания под действием гндрав,1ического давлеиня и paexo;ia рабогей жн.дкости (гг насоса 47 но гидравд 1ческим ли1;ням 72 и 73 занимает крайнее нижнее ио,1ожение 45 и заколыюв1 н)ает гндравднческ11е ,1нннн 60, 61, 64, 65, 67 и 68 н камеры 35 н 38 сидового исно,:1Н1гге,ндкич) прнвода , и донолннтельио конневым вк,11()чате.1ем 34 размыкает нень э,ектрс)маг1Н1Т11ого к,1анана 22. Одновременно рабочая жидкость но 50 гидра лнческим ,ДП1иям 75 и 7() заста.1яет срабат151вать раздел11те/ ьное ycTixHicTBCJ 24. К(ггорое разоб1иает 1Д1Драв,чнческн1 ,1ннии 77-80, соединякяиие кориус 1 насосов 44 и 45 н емкости нистери 9 и 10. IIpii ира- 55 вндьном К{).1ьневаннн 1Т1Дросистем): уровень рабочей жидкости в обеих емкостях Hi и 14 цистерн) 10 стабн,1изир ется, этом за ччо ::ероте ;лгч :;,;)i|l ил одной М; 15 д;п;лк ел;|(кд;, чсмнм гндii:-:;, ;;;4ei i4 о,;:м Нпд -нмс о хровень раooMoii /К1-д ч::е;-; ;о/ке :л,с; до реД(. 2; :дд511я, vToM е-о I OHT;:I T ;ia,iMi)к:;е: :, () т.дмч |-рома:|;:| K.iaiiaii ocTaeivv :и /:оче Ч1ым нсмнЗ 1 онтак1,| ;нмс S, iiriccicHiiiiaKiiiuie 1 е1 ос Ндственное CIK-:;д:еН1Д реле с 1:ст() 1П;тання. Рул Н-д: :a;:;,::i.i моогпст па пилИ :дровые ,pi,i i(i i: ,, ра. оО ,, нпмина.идюго ;;)icHia, Пр;: чс1;ра 5и,чном 1 ол1Д1С1;ании 1п;1р()с;сге 1ы ,1евой маиниИ) {11е1ерметич;i(, остае Чя со сторонв pa6oTai iiucii час: Ч;дрос;1с: ) ропсиь рабочей жндкос; с н i6cH ллчостях 13 - - ннстсрны К) чродо, чо:11 кат1 ся, iipii -/IOM ирн ::о,:Чол aiiopiVKHCiHii: СлДчОсти 14, в )poii iiiiii;;) :ЛД)од ллндкостн ;:.; емкости 13 д.чсгернь; 10, ч 1 оторой ;)асно, pe,ie н1 Ж1нло хроиии. При cpaoaTiiiBaHiiii реле oi ,-кче1Ч) , |;ос,1еднее нк,н)чает в д):;1Ч:1; С глЧ1о;:чн :е, ре,и 90, которое ciio. к(11лак:а |И встает на самоб,1ок11ровк, iia.iMi) пень -,1ектрома ннтно1Ч) K,ia,;ала 23, ol к,нечаст )e устройство 5 лект:)одв 1 атс/;я 49 :; канал 8 системы 6 -: оа -;ле;чия, включает кана,1 7 и хслюйстзо 4 г лсктп;:двнгате, 1Я 48, а также нк,-дочае; м, ект;ча;а Ч1итнь 1 к,-1анан 22, когорыи 1ч чл:о к,-|к)чается то,1ько носj,. i лaнaнa 21 и зам1 1ка11ня конiu ;U):o 1к,-;к,-и)чате,я ,34. В работу встунает к.:ана.и 2) iso. 1,;ич а1Н:Я и сн,1( станови,;. } ;ia()oiav4 г;а 35 ;ч 38, а камед;, i ,{ак(),-1Ь11овыва отся. Ру,1евая ма1И11на рабогает, обсСчеД;в; я 5()- о номина,11,ио1Ч) u;мeIl7a. В с,, ес, ирн на,нчни несрмстичност;: i; ;ч:д1К)сис р, маа;ччы неРзым срабатьн ает 28 ие)хне;(, .::чти 12, ;;асио,и)женной в liacTep-ie 9, го 1;кл.011ается нерв 1Ч1;ос доно,|ч; i e, 87, которое заб,1окируется i; |5к,1К)чает -.leччГ;1()iaгIHlTlн ii к,1ан.ан 22, к, ичиан 2ii не вк,-11Очается, гак как и ciicri.Me cii.:oBoii уста1Д)вки 2 ис-т дав, il()c,ie срабатывания pe.ie 28 ерабатын;, : |н-,. 29, о: которого срабатвн ает иер ;чч::ое i:c4o. нчм с, IBHOC pe,ie 88, иос,1ед;кч 5К,пичает v.ieKTpoAiaiaiHrHbHS к.1анан 23, ч(ь, е чего срабатывает к;,1анан 21 ко,1ьце,,;,;,:.:, котор,л па.п;-хкаег электрическую ;дчд, электрама чнлклч) к.-;анана 22, а ,. срабатьч ае; разде.1нте,чьное стройстi;) 24. В эрчх; 1);:богает но,1овниа ч:ччи)да со i.-()p(4i4i ч.:иво11 хстановкн 3. негср ;чт.д:ост (,с1ается со сторонь; нера огакиден t члозои стан() 2. то .1;;.-:ччеЙ Ччх черекл ючени) к,1ананов не чроисхо ччт ч аботае: ;)

9

,: ИОЛПП ;, li, () Miivv::; Г ис1Чрме1 iiiiiOL- г, .:, .: .. TaionuH ili/iofioii чIaiuii ii B;ICT i)c:u 3: iiii/r iirr:: N-poiuiv. ii KOriiHKi (): HK ii4: c r-. :,: liirre.ii.iioe 14,R- i i. ;ич , u . Uiiib 1-.лн1;апа 2J, i:;i.iM:,ii4:u-: :i )йсти;; о 4i, ).им:, ,i 11 ; .i t;iicrc i:,: t; ::;:a ч/м/мич , ;; ь;к,., ч ГМик Г;;;: I y.ii ;{ i-i : Kaii;i.ia 7 rii..i ii ;ipai5.:r ,() lUMib V гк i ;ioM;ir::;r; 22, iia KOn jpbjii ii:; (: ::() ;:

ЧСрСл ) ;;,, ( чается го, П, ;i::i-, i. K;,i;:

ni;:K,iK}4ai i in ivj . ia:,i {-- 2 iipli 1 DM paoa: ijina i к, i;;r:,-; ПИЯ i .-.a Hiixari -. 1,П1м;ая MaiiiHiia :мП(1: ar i - ; та:1) 2 Iia rij,-;u:i;4 гр.ч:

5П, ., Ь| I v:;4:a,IbH:; . |i,-( ;:.

1. ЭЛЕКТРОГИДР.ВЛИЧНСК.ХЯ РУЛЕВАЯ .АШИНА, содержащая силовой исполнительный многокамерный нривод, кинематически связанный с баллером руля, силовые установки с насосными агН-гатами, сообиденные гидрав.шческими лмниями с камерами силового исполните.чьного привода, цистерны с реле вер.хнего и нижнего уровней жидкости, автоматический многоканальный блок разделения гидросисте.мы, включаюЕлий клананы ко.1Ы1евания, гидролиниями связанные с электромагнитными клапанами и реле вер.хнего и нижнего уровней жидкости, коммутационные аппараты и гидравлические линии, сообщающие насосные агрегаты с цистернами, отличающаяся тем, что, с це.1ьк) повышения надежности обеспечения стабильного уровня рабочей жидкости в цистернах независимо от режима работы силовых уста1 овок, между гидравлическими линия.ми, соединяющими насосные агрегаты с цистернами, дополнительно размещена гидравлическая линия, соединяющая насосные агрегаты между собой, причем на этой линии установлено разделительное устройство, гидравлически сскминснное с гидрав.Шческими .|иния iи. соединяющими электромагнитные к.чапащ, с K.ianaiia.MH кольцевания. 2. .иц:ина ио и. I, отличающаяся тем, что реле iicpxiiero i: нижнего уровней рабочс /кидкосгг; :о ;е1цены is отде.11)ПЫС 1идрав.щчески С))1е емкости. 3. .1а111ииа ио п. 1, от.тчающаяС-Ч тем, ЧТС1 на Ч дравлической линии, соедшппоmei pc.ie верхнего XJIOBIUI с ц;;сосн:11м aipeгатом, стано.-5.() нонлавковое устройство. 1. . aiiiHHa ип. 1 г; 2, отяичакпца.яся те.м, что анал б,ока разде,1е1П1я гидросг;стем1)1 состоит из первичного и вто 1ичниг

lioK j и ,5 I

pOCliC i

одно и i )r,

l.II,K) 4 lIUpliiiMilOl I

iKiacT -la v pOMariii: mi, лит iia :((:. |1аио 1 2;i )

yrrpoiic Пол

iiooia. о I.-1 a iKHiKH 2, Г

, ко

xbiiiun iioro

Mill Ь , iran

i,Hia;;j I iioi i) i,ia Ильмо а 1ыкае

о г),) уП|)аИ, 1ИИЯ, П);

ним а(,11ЧЧ ()иус1 а1ЛЧч, ра ()(.га( в :)а5о са 47 iipai., юг, типа пабо а л :

(ii. i ь упа11О -(ки ,i г

BCpXIKfO рОН|

сраоа Ij.HiatM р рос .Г

1()ГО р(К Н I;

()омагиитно: о Т1:1васт x,iaiia i им KOiiinasi

lUlIl, --;,-(,М г

)1С)м к,аг,| (,а ,()15аи ; () чагт, а си, К(,1Ы1,овани по

()11)е;имс11а icMiiijiiiii/ibiio, (; Ha.;i с релеЧК) нижнего x-poisiin. i;i:: баилЕзает вторичное испо.ш: 4 ib;ii которое .1ет j.ieKTi)) nail 22. пусковое тр(,п1егно -1. -; гите.И) 48 силовой хстановк - 2. -,;i темы 6 у11|)авлепия, В1. ючяе-; j...: ный клапан 23, пусковое хегройсг: )одвпгате/1я 49, каиа; 8 viicri-MM кия. Работа от сп кмюп cT;i:ii;ii,i ключепие в работу Ko i i Ta iiioi iiu та 92 л;1я разде,1епия iieiicnpaBi ni: темы ру,1евой мап1ипы апа.югпч; ной работе CJT снловой (Вк;1 При этом в с. aBapiubiO ; НИИ гидросистем1 сраба-П; 5ае |-1СПОЛнпте.11)Ное pe.ie 88, кот( цепи коммутацио:{нв1х аппарато ; исключая их в.1ия1;пе на работ - а каналов 18 п 19 б,тока 17

.; ч псспабатыва : ; 1M :г:, вo.i ;o:Kro i: luiicv ;;;e ;i,i , leKTpoMai питС.., чере; ком ута;и оппыс с i их в по.(О/ке- пи :,. ч ;ч) с пе,11.1о исклю--.1; на уровни рабоче /кпд;: и К) н;)с, до, i ааметрал bHoii плоское и

.i. :Д 1аВЛ;:ЧССКИХ Л111П1Й

бып, нанрав,1сна i ),i;iCi4(4 i п с , а еа: ,, бьпв naniieni,: oiiperennc liOii-jiHiaei н;|;;-.; ;ав. пческо ,:ево11 Д;я I a4i.(iL() равде. It,рч |;справчом ее cocioK11 ;i отрабогки 1),1Я, очносгь удерж.ания c i1ГИ и П: к vKoiiOMHH тогь

iiii Bpexenii pefica.

,.-.-

От суйоёой сети

А 5

.г

-li: -r: 1-

- - f:-/