Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, расположенной на неподвижной площадке.
Известен гидравлический привод вывешивания грузовой платформы, содержащий установленные на платформе гидроопоры с поршневыми и-штоковыми полостями, связанными с насосом при помощи управляющего устройства, включающего трехпозиционный четырехлинейный распределитель и регулятор скорости, и сливные гидролинии 1.
Недостатками известного гидравлического привода являются большие га- бариты и вес, обусловленные необходимостью использования дозатора и низкое быстродействие, обусловленное необходимостью горизонтирования платформы поочередно по диагоналям.
Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов и повышение быстродействия привода.
Указаннай цель достигается тем, что управляющее устройство снабжено дополнительными регуляторами скорости и трехпозиционными.четырехлинейными распределителями в количестве
на единицу меньшем числа гидроопор, и подпружиненными двухпозиционными трехлинейными распределителями с гидравлическим управлением по числу поршневых и штоковых полостей, связанными с последними и четырехлинейными распределителями, причем управляющие полости трехлинейных распределителей поршневых и штоковых полостей сообще10ны соответственно со штоковыми и поршневыми-ПОЛОСТЯМИ, а регуляторы скорости установлены на сливных гидролиниях.
На чертеже схематично представлен
15 гидравлический привод.
Гидравлический привод вывешивания грузовой платформы содержит установленные на платформе 1 гидроопоры 2, 3, 4 и 5 с поршневыми 6, 7, 8 и 9
20 и штоковыми 10/ 11, 12 и 13, полостями, связанными с насосом 14 при помощи управляющего устройства, включающего трехпозиционный четырехлинейный распределитель 15 и регулятор 16
25 скорости, и сливные гидролинии 17, 18, 19 и 20.
Управляющее устройство снабжено дополнительными регуляторами 21, 22 и 23 скорости и трехпозиционными че30 тырехлинейными распределителями 24, 25 и 26 в количестве на единицу мень шем числа гидроопор 2, 3, 4 и 5 и подпружиненными двухпозидионными тре линейными распределителями 27, 28, 2 30, 31, 32, 33 и 34 с гидравлическим управлением по числу поршневых 6, 7, 8, 9 и штоковых 10, 11, 12 и 13 по;лостей, связанными с последними и че твлрехлинейными распределителями 15, 24, 25 и 26, причем управляющие полости 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 |И 42 трехлинейных распределителей 27,28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34., поршневых 6, 7, 8 и 9 и штоковых 10, 11, 12 и 13 полостей сообщены соответственно со штоковыми 10, 11, 12 и 13 и поршневыми 6, 7, 8 и 9 полостями, а регуляторы 16, 21, 22 и 23 скорости установлены на сливных гидролиниях 17, 18, 19 и 20. Один из входов 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 и 50 каждого двухпозиционного трехли нейного распределителя 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 подключен к обратному клапану 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 и 58. Гидролинии 59, 60, 61 и 62 соединяют полосы управления 35, 37, 39 и 41 трехлинейных распределителей 27, 29, 31 и 33 с поршневыми полостями 6, 7, 8 и 9 гидроопор 2, 3 4 и 5. Гидролинии 63, 64, 65 и 66 со единяют полости 36., 38, 40 и 41 управления трехлинейных распределителе 28,30, 32 и 34 со штоковыми полостя ми 10, 11, 12 и 13. Напорная гидролиния 67 снабжена предохранитель Н1-ЛМ клапаном 68 для перепуска рабочей жидкости в бак 69. Гидравлическое управление распределителей 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 настроено на давление меньше ра бочего, а предохранительный клапан настроен на рабочее давление. Гидравлический привод работает следующим образом. Операция горизонтирования платфор мы 1 производится относительно любой прямой, проходящей через- гидроопоры 2, 3, 4 и 5, с помощью трехпозиционных четырехлинейных распределителей 15, 24, 25 и 26 и двухпозиционных трехлинейных распределителей 27, 28, 29,30, 31, 32, 33 и 34. Например, горизонтирование относительно прямой проходящей через гйдроопоры 2 и 3 при наклоне платформы 1 в стороны гид роопор 4, 5, производится в следующе последовательности. Распределители 25 и 26 переключаются в левую позицию, а распределители 15 и 24 остаются в нейтральном положении. Тогда рабочая жидкость от насоса 14 по гид ролиниям через распределители 25 и 2 обратные клапаны 39 и 34, распределителей 32 и 34 поступает в поршневые полости 8 и 9, гидроопор 4, 5 и одновременно по гидролиниям 61 и 62 управляющие полости 39 и 41 распределителей 31, 32 и переводят их в позицию, соединяющую штоковые полости 12 и 13 гидроопор 4 и 5 через распределители 25 и 26 со сливныии гидролиниями 19 и 20, на которых расположены регуляторы 22 и 23 скорости. Избыток рабочей жидкости через клапан 68 стравляется в бак 69. Аналогичным об(разом производится горизонтирование платформы относительно любой прямой, проходящей через гидроопоры или трех гидроопор относительно одной. По достижении заданной точности горизонтирования платформы 1, распределители 25 и 26 возвращаются н нейтральное положение, распределители 31 и 32 переводятся в левую позицию, насос 14 выключается. Нагрузка отвеса платформы 1 воспринимается объемами рабочей жидкости, заключенными в поршневых полостях 6, 7, 8 и 9, которые заперты обратными клапанами 52, 54, 56 и 58 распределителей 28, 30, 32 и 34. Распределители 15, 24, 25 и 26 являются также бдтгокировкой объемов жидкости в полостях гидроопор 2, 3, 4 и 5. Таким образом, использование четырехлинейных трехпозиционных распределителей и напорных золотников, включенных между полостями каждой , гидроопоры и источником питания, позволяет упростить конструкцию, умень1шить габариты, вес и повысить быстродействие гидравлического привода. Формула изобретения Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий установленные на платформе гидроопоры с поршневыми и штоковыми полостями, связанными с насосом при помощи управляющего устройства, включающего трехпозиционный четырехлинейный распределитель и регулятор скорости, и сливные гидролинии, о тличающийся тем, что,-с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения быстродействия привода, управляющее устройство снабжено дополнительными регуляторами скорости и трехпозиционными четырехлинейныни распределителями в количестве., на единицу меньшем числа гидроопор, и подпружиненными двухпозиционными трехлинейныгли распределителями с гидравлическим управлением по числу поршневых штоковых полостей, связанными с последними и четырехлинайнь1МЙ1 распределителями, причем управляющие полости трехлинейных распределителей поршневых и штоковых по
