Изодромный регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05D16/00 G05D7/00 

(54) ИЭОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относятся к автоматике, в частности к изодромным регуляторам.

Известен изодромный регулятор, со-. держащий задатчик с управляющим элементом гидросистемы, поршень сервомо тора которого связан с исполнительным органом и поршнем обратной связи ,1 J Однако эти устройства конструктивно сложны.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является изОдрои ный регулятор, содержащий датчик регулируемого парамсггра, соединенный с дву пленим рычагом, связанный через узел . обратной связи с сервопоршнем исполнительного органа, управляемая полость которого соединена с соплом, заслонка которого расположена на двуплечем рычаге 2| .

Недостатком известного регулятора является наличие гидравлическохю действия потока рабочей жидкости на заслонку сопла, которое вводит двуплечий

рычаг в автоколебания, что снижает точность регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулятора.

Указанная цель достигается тем, чтов изодромном регуляторе заслонка вьшолнена в виде двух элементов, образующих между собой шель, причем рабочая поверхность элементов заслонки представляет собой часть поверхности цилиндра,

10 ось которого совпадает с осью рычага.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого изодромного регулятора на фиг. 2 - выполнение заслонки.

15

Изодромный регулятор содержит корпус 1; в котором расположен сервопоршень исполнительного органа 2- управляемая полость 3 которого соединена через жиклер 4 с источником командного дав20ления и через канал 5 - с соплом 6, которое перекрьгоается элементами 7 в 8 заслонки, укрепленными на двупле- чем рычаге 9, который связан с датчиком 10 регулируемого параметра и через обратную связь 11с сервопоршнем иополяйтельного органа 2, Элементы 7 и 8 эаслоякв, рабочая поверхность которых представляет собой часть поверхности цшгоцдра, ось которого совпадает с осью вращения двуплечего рычага 9, образуют между собой щель 12.

Регулятор работает следующим образом.

Двуплечий рычаг 9 по сигналу датчика 1О регулируемого параметра, отклоняется от нейтрального положения, что вызывает взмененве величины давления в канале 5 и управляемой полости 3 и перемещение сервопоршня исполнительного органа 2. Узел 11 обратной связи перенастраивает двуплечий рычаг 9 на новый заданный датчиком 10 регулнруеляэго параметра режим.

При измЖёнии площади дозирующего сечения, .образованного соплом 6 и элементом 7 аасловки формируется управляющее давление в канале 5. При этом скорость истечения рабочей жидкости и перепад на дозирующем сечении изменяются и, как следствие, изменяется гвдродинамкческая сила, воздействующая на элемент 7 заслонкн. Компенсация величины изменения гидродинамической силы на элементе 7 заслонки обеспечиваептся за счет сил, возникающих при воздействии потока жадности с элементом 8 заслонки. В результате снижается возаействне гидродинамической силы на двупле ий рычаг 9 и гасятся его колебания, тем самым повышается точность изодромного регулятора.

Вьшолненйе заслонки в виде двух элементов, а рабочей поверхности их как части поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью вращения двуплечего рычага, позволяет компенсировать воздействие гидродинамической силы и повысить точность предлагаемого изодрокшого регулятора.

Формулаизоб р.е тения

Изодромный регулятор, содержащий датчик регулируемого параметра, соединенный с двуплечим рычагом, связанным через узел обратной связи с серво порщнем исполнительного органа, управляемая полость которого расположена на двуплечем рычаге, отл.ичающийс я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем заслонка выполнена в виде двух элементов, образующих между собой щель, причем р)абочая поверхность элементов заслон ки представляет собой часть поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/У//7////////////// //Л.

РГ