Гидровинтовой следящий привод Советский патент 1982 года по МПК F15B9/02 

(54) ГИДРОВИНТОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроав томатике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Известен гидровинтовой следящий привод, содержащий цилиндрическую гильзу, поршень со штоком, образующий в гильзе поршневую и штоковую полости, и управляющий винт, размещенный с возможностью вращения в ос вой расточке поршня, выполненной со стороны поршневой полости, причем штоковая полость соединена с источником рабочей жидкости и через дрос сель - с поршневой полостью, а последняя через канал,выполненный в штоке и имеющий окно, связанное с осевой расточкой, соединена со сливом 1 . Недостатком известного привода я ляется сложность конструкции из-за выполнения на поверхности осевой ра точки двух окон, требующих высокой точности расположения друг относите но друга. Цель изобретения - упрощение кон струкции. Указанная цель достигается тем, что поршень выполнен в виде усеченного конуса, обраиденно о верилшой в сторону штока, и установлен и гильзе с гарантированным зазором, а дроссель выполнен в виде переменной по длине поршня щели, образованной между поверхностями поршня и гильзы. На чертеже изображен гидровинтовой следящий привод. Привод содержит цилиндрическую гильзу 1, поршень 2 со штоком 3, образующий в гильзе 1 поршневую 4 и штоковую 5 полости, и управляющий винт 6, размещенный с возможностью вращения в осевой расточке 7 поршня 2, вьтолненной со стороны поршневой полости 4, причем штоковая полость 5 соединена с источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен) и через дроссель, выполненный в виде переменной по длине поршня 2 щели 8, образованной между поверхностями поршня 2 и гильзы 1, - с поршневой полостью 4. Полость 4 через канал 9, выполненный в штоке 3 и имеющий окно 10, связанное с расточкой 7, соединена со сливом (на чертеже не изображен) . При этом поршень 2 выполнен в виде усеченного конуса, обращенного вершиной (на чертеже не изображена) в сторону штока 3, и установлен в гильзе 1 с гарантированным зазором, Гидровинтовой следящий привод ра ботает следующим образом. При неподвижном винте 6 поршень находится в положении устойчивого равновесия, когда на поршень 2 как со стороны штоковой 5, так и поршне 4 полостей действуют равные сил P,F, P2(F,+F8), где Р - давление сточника рабочей жидкости (1) ; Pj - давление в поршневой полос F - площадь поршня со стороны полости 4; F,j - площадь поршня со стороны полости 5; FJ- площадь винта 6 по наружно диаметру. Жидкость из штоковой полости 5 через щель 8 проходит в полость 4. При этом дайление понижается от Р до Р, . Далее через щель, образованную окном 10 и винтом 6, жидкость поступает на слив. Допустим, что винт 6 выполнен с правой нарезкой. Если его повернуть вправо на некоторый угол, то открывается окно 10 на некоторую величин его проходное сечение увеличивается а полость 4 и расточка 7 сообщатся со сливом. Давление P,j уменьшается и поршень 2 под действием перепада давлений начинает перемещаться впра во. При движении поршня 2 окно 10 перекрывается, а проходное сечение последнего уменьшается до исходной величины, в результате чего возрастает давление в полости 4 до первоначального значения РЗ. Поршень 2 останавливается при выравнивании действующих на него усилий, т.е. обеспечивается фиксация поршня 2 по ле отработки входного воздействия. Если винт 6 повернуть влево, то проходное сечение окна 10 уменьшает ся, а давление Р увеличивается. Поршень 2 перемешается влево до нового положения устойчиврго равновесия, соответствующего уравнению (1) При непрерывном вращении винта б поршень 2 догоняет уходящую кро ку винтовой поверхности винта 6 со скоростью, равной скорости поступательного перемещения витков винтовой поверхности винта б. Выполнение порхиня 2 в виде усеченного конуса обеспечивает его центрирование в гильзе 1 и создание щели 8 переменного сечения, служащей дросселем. При этом на внутренней поверхности расточки 7 выполняется только одно окно 10, расположение которого произвольно, а поряиень 2 выполняется без уплотнений. Использование предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию гидровинтового следящего привода и тем самым увеличить эффективность его использования в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Формула изобретения Гидровинтовой следящий привод, содержащий цилиндрическую гильзу, поршень со штоком, образующий в гильзе поршневую и штоковую полости, управляющий винт, размещенный с возможностью вращения в осевой расточкеПО1М11НЯ, выполненной со стороны поршневой полости, причем штоковая полость соединена с источником рабочей жидкости и через дроссель - с поршневой полостью, а последняя через канал, выполненный в штоке и имеющий окно, связанное с осевой расточкой, соединена со сливом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень выполнен в виде усеченного конуса, обращенного вершиной в сторону штока, и установлен в гильзе с гарантированным зазором, а дроссель выполнен в виде переменной по длине поршня щели, образованной между поверхностями поршня и гильзы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 568753, кл. F 15 В 9/02, 1970.

981711

чЫ