Гидравлический следящий привод Советский патент 1989 года по МПК F15B9/02 

Изобретение м.б. использовано , в гидросистемах станков и промыш- ленньк роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции следящего привода. Поршень 6 с односторонним штоком 5 установлен в гильзе 2 гидроцилиндра 1 с образованием поршневой и штоковой полостей 7, 8. Управля- емьй дроссель, выполненньй в виде цилиндрической втулки 14, соединяет полость 7 со сливом. Управляющий дроссель образован выполненным в поршне 6 радиальным каналом 9, соединенным с подключенной к нагнетанию полостью 8. Управляющий винт 1U размещен в расточке 11 поршня 6 и штока 5 и соединен с входным валом 12. Вал 12 установлен в расточке 13 крьшжи 3. Втулка 14 установлена на валу 12 с возможностью осевого перемещения в расточке 13, в к-рой дополнительно выпопнена проточка 1Ь, соединенная со сливом. Втулка 14 ; подпружинена относительно крьшпси 3 и установлена на валу с-помощью шпоночного соединения. Вращение втулки 14 разрушает облитерацию управляемого дросселя. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. § (Л