Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1982 года по МПК B27L1/00 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕНЯ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесной . промышленности и может быть использовано в сучкорезно-раскряжевочных устройствах нижних складов.

-Известно устройство для обрезки сучьев, содержащее подающий транспорт, манипулятор с поворотным захватом, упор с режущей кромкой и режущий орган в виде продольного ножа С 1 3Недостатком этого устройства является то, что продольный нож выполнен не на всю длину обрабатываемого дерева, а упоры с режущей кромкой не охватывают дерево и не выполняют роль активного прижима.

Известна также установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание, вдоль которого расположенызахватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечного перемещения и вращения деревьев и сучкорезный орган, установленный по всей длине основания 2.

Однако указанная установка не рбеспечивает раскряжевку деревьев на соргименты/ что снижает ее эффек-1 тивность.

Целью изобретения является обеспечение возможности раскряжевки деревьев на сортименты.

Указанная цель достигается тем, что установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание, вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы,механизмы поперечного перемещения и вращения,деревьев и сучкорезный ор- ган, установленный по всей длине основания, снабжена каретками, причем захватные рычаги установлены на каретках и снабжены пильными шинами, которые шарнирно смонтированы на них и имеют кронштейны, подпружиненные относительно захватных рычагов и связанные с индивидуальными; приводами.

Кроме этого, сучкорезный орган выполнен поворотным.

На фиг.1 показана установка, общий вид; на фиг.2 - то же, .вид сбоку.,

Установка содержит основание I, на котором закреплены продольные рамы 2 и 3 ..

На раме 2 с помощью шарнира 4 вдоль всей длины основания 1 закреплена продольная балка 5 с сучкорезным органом ё, например, с фрезой или продольным ножом. Поворот балки 5 осуществляется от гидроцилиндр-а 7 шарнирно соединенного как с балкой 5, так и с рамой 2. На раме 3 подвижно установлены каретки 8 (привод их индивидуального продольного пере мещения для настройки не показаны). На каждой каретке 8 с помощью шарни ра 9 установлен захватный рычаг 10 с режущей кромкой 11, параллельной режущему органу б. На захватном рычаге 10 посредством шарнира 12 закреплен пильный механизм 13, шина которого снабжена кронштейном 14. Пружинный элемент 15 соединен одним концом с кронштейном 14, а другим с рычагом 10. Гидроцилиндр 16 в свою очередь шарнирно соединен одни концом с кронштейном 14, а другим с кареткой 8, Каждый поворотный рычаг 10 с пильным механизмом снабжен индивидуальным приводом. Установка снабжена манипулятором 17,включающим поворотную колонну 18,телескопическую стрелу 19 с поворотным клещевым захватом 20. Манипулятор 17 снабжен приводами поворота колонки 18, захвата 20, а также, приводами изменения вылета стрелы, подъема стрелы и поворота клещей захвата. Подача деревьев под обработку осуществляется поперечным транспортером 21, а удаление обработанных сортиментов - транспортером 22. Сре занные сучья удаляются транспортером 23. Работа установки осуществляется следующим образом. Деревья, разгруженные на эстакад поперечньом транспортером 21, подают ся к манипулятору 17. Близлежащее дерево, расположенное на нитках поперечного транспортера 21, захватывается манипуляторо 17 и вращением клещевого захвата 20 вокруг горизонтальной оси телескопической стрелы 19 подается в зону сучкорезного органа 6 до упора в раскрытые захватные рычаги 10 кареток 8. Каретки 8 перед этим устанавливаются на раме 3 в определенные положения для получения заданных длин вьшиливаемых сортиментов. Как только дерево достигнет рыча гов 10, последние с помощью гидроцилиндров 16 поворачиваются до охва та дерева в поперечном направлении. Дальнейшим вращением дерева в направлении стрелки А осуществляет ся срезание сучьев сучкорезным орга ном 6 балки 5, а в местах прохождения рычё1га 10 его режущей кромкой 1 Охват дерева захватными рычагами 10 создает необходимую силу прижима . ствола к балке 5, что с эдает условия качественной обрезки сучьев. Для осуществления операции раскряжевки поворачивают кронштейны 14 пильного механизма 13 относительно шарнира 12. С поворотом кронштейна 14 пильный механизм 13 врезается в ствол. Цосколько врс1щение дерева не прекращается, то достаточно осуществить подачу пильного механизма на величину радиуса ствола, и при полном повороте ствола он перерезается в нескольких местах одновременно. Срезанные сучья падают в лоток на транспортер 23 и удаляются для дальнейшей переработки, а выпиленные сортименты после окончания пропила, раскрытия клещевого захвата 20 манипулятора 17 и последующего поворота балки 5 по стрелке Б с помощью гидроцилиндра 7 Задают на продольный транспортер 22 удаляются для сортировки и других последующих операций. Затем балка 5 с помощью гидроцилиндра 7, а рычаги 10 с помощью гидроцилиндров 16 возвращаются в исходные положения, после этого установка готова для обработки следующего дерева, и далее цикл повторяется. Во время работы установки операции обрезки сучьев и раскряжевки могут быть, совмещены, при этом начало подачи пильного механизма может осуществляться до окончания обрезки сучьев, что приведет к общему сокращению цикла обработки, вместе с этим достигается качественная обрезка сучьев и точный обмер длин любых сортиментов. Формула изобретения 1. Установка для обрезки сучьев с пойаленных деревьев, содержащая основание,вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечного перемещения и вращения деревьев и сучкорезный орган, установленный по всей длине основания, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности раскряжевки деревьев на сортименты, она снабжена каретками,причем захватные рычаги установлены на каретках и снабжены пильными шинами, которые шариирно смонтированы на. них и имеют кронштейны, подпружиненные относительно захватных рычагов и связанные с индивидуальными при- . водами.

2, Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сучкорезный орган вьтолнен поворотным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. в 27 L, 1/00, 1980,