Устройство для управления исполни-ТЕльНыМ ОРгАНОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЖИТЕЛЫШМ ОРГАНОМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для авт матизации технологических процессов выработки электроэнергии, в химической промышленности и т.п. Известно устройство для управления исполнительным органом, в котором на каждый объект управления устанавливают отдельный орган управления - ключ или кнопку, а связь между органом и коммутационным аппаратом осуществляется по индивидуальному кабелю D}. Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее формирователь первой команды, первый вход которого соединен с первыми входами устройства и формирователя сигналов положения, второй входс первым выходом командного блока и первым входом формирователя второй команды, третий вход - со вторым входом формирователя сигналов положения и первым выходом формирователя третьей команды, четвертый вход - с выходом фop a poвaтeпя второй команды и первым входом формирователя третьей команды, первый выход - со вторым входом формирователя второй команды с третьим входом форкмрователя сигналов положения и через первый усилитель мощности - с первым входом исполнительного органа, а второй выход - с четвертьв4 входом формирователя сигналов положения и вторым входом формирователя третьей команды третий вход которого подключен к второму выходу командного блока н третьему входу формирователя второй команды, четвертый вход - к второму входу устройства и пятому входу формирователя сигналов положения, а второй выход - к четвертому входу формирователя второй команды, к шестому входу формирователя сигналов положения и через второй усилитель мощности - к второму входу исполнительного органа, седьмой вход формирователя сигналов положения соединен с генератором прямоугольных импульсов, а первый и второй выходы - с соответствукяцими входами информационного блока 2. Недостаток данных устройств - ограниченность области его применения. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Эта цель достигается тем, что в известное устройство для уйравления исполнительными органами введены первьй и второй элементы И, реле времени и первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй входы первого из которых соединены соответственно с выходами первого и второго усилителей мощности, а выход - через реле времени с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со Btoрым и первым входами устройства,, третьи входы - со вторыми выходами формирователей первой и третьей команд, а первый и второй выходы - с соответствующими входами второго эле мента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу информационного бло ка. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство включает формирователь 1 команды Открыть, содержащий элемент И 2, элемент ИЛИ 3 и триггер 4, информационно-командный блок 5, формирователь 6 команды Закрыть, содержащий элемент ИЛИ 7, элемент И 8 и триггер 9, формирователь 10 команды Стоп, содержащий элемент ИЛИ II и элементы И 12, 13, формирователь 1 сигналов положения, содержащий элементы И 15 - 18 И элементы ИЛИ 19, 20,генератор прямоугольных импульсо 21,первый и второй усилители 22 и 23 мощности, исполнительньй орган 24 информационный блок 25, первый элемент ИЛИ 26, реле 27 времени, первЬш и второй элементы И 28, 29, второй элемент ИЛИ 30, первый и второй входы 3 1 и 32 устройства. Устройство работает следующим образом. При наличии сигнала от соответствующего концевого выключателя (не показан) о состоянии исполнительног органа 24, например Закрыто на вх де 32 устройства, элементом И 18 фо мирователя 14 сигналов положения формируется сигнал состояния исолнительного органа 24, который потупает в информационный блок 25. Поступление от информационно-командного блока 5 управляющего воздействия Открыть на вход элемента И 2 формирователя I команды Открыть приводит к появлению на выходе элемента сигнала, который записывается в триггер 4. С прямого выхода триггера 4 команда подается на первый усилитель 22 мощности, где команда усиливается и подается на исполнительньй орган 24 и одновременно с сигналом поступает на вход первого элемента ИЛИ 26, что приводит к запуску реле 27 времени. В случае восприятия исполнительным органом 24 кома1адь происходит его движение в сторону Открыть, что сопровождается формированием в формирователе I4 сигналов положения сигнализации о движении исполнительного органа 24 путем закрытия элемента И 16 и открытия элемента И 15, вследствие чего на информационный блок 25 подаются прямоугольные импульсы от генератора 21 через элемент ИЛИ 19. При нормальном коде процесса управления исполнительный орган 24 при его движении сходит с концевого выключателя Закрыть, чем обеспечивается подача на первый элемент И 28 запрета, а при замыкании одного концевого выключателя (не показан) через элемент ИЛИ 3 сигналом со входа 31 устройства сбрасывается триггер 4 формирования 1 команды Открыть, что вызывает изменение сигнализации о положении исполнительного органа 24 - закрывается элемент И 15 и открывается элемент И 16, а на выходе формирователя 14 сигналов положения элемента ИЛИ 19, появляется постоянный сигнал. Если исполнительный орган 24 не воспринял команду, то после отсчета выдержки времени реле 27 времени (предусматриваклдего достаточное время для схода его с конечного концевого выключателя) и наличия сигнала на прямом выходе триггера 4 формирователя I команды Открыть на выходе первого элемента И 28 появляется сигнал, который через второй элемент ИЛИ 30 поступает на вход информационного блока 25. При появлении управляющего воздействия Закрыть работа устройства осуществляетS-я аналогично. Введение в устройство для управления исполнительным органом элементов ИЛИ 2, реле 27 времени, элементов И позволяет расширить функциональные возможности устройства. Формула изобретения Устройство для управления исполнительным органом, содержащее формирователь первой команды, первый вход которого соединен с первыми входами устройства и формирователя сигналов положе1шя, второй вход,- с первым вы ходом комавдного блока и первым входом формирователя второй команды, тр тий вход - со вторым входом формиров теля сигналов положения н первым выходом формирователя третьей команды, четвертый вход - с выходом формирователя второй команды и первым входом формирователя третьей команды, первый выход - со вторым входом формирователя второй команды с третьим входом формирователя сигналов положения и через первый усилитель мощности - с первым входом исполнительного органа, а второй выход - с четвертым входом фоомирователя сигналов 30 положения и вторым входом формирователя третьей команды, третий вход которого подключен к второму выходу командного блока н третьему входу формирователя второй команды, четвертый 35 вход - к второму входу устройства и пятому входу формирователя сигналов положения, а второй выход - к четверИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Автоматизация крупных тепловых электростанций. Под ред. М.П.Шальмана. М., Энергия, 1974, с.89-90. тому входу формирователя второй команды, к шестому входу формирователя сигналов положения и через второй усилитель мощности - к второму входу нсполнительного органа, седьмой вход формирователя сигналов положения соединен с генератором прямоугольных импульсов, а первый и второй выходы - с соответствукхцими входами информационного блока, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит первый и второй элементы И, реле времени и nepBbdl и второй элементы ИЛИ, и второй входы первого из которых соединею соответственно с выходами первого и второго усилителей мощности, а выход - через реле времени с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вто рым и первым входами устройства, третьи входы - со вторыми выходами формирователей первой и третьей команд, а первый и второй выходы - с соответствующими входагв второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу информационного бло ка. Гг IfQ I