Устройство для дистанционного управления и контроля Советский патент 1975 года по МПК G08B26/00 

1

Р1зобретение относится к области управления и контроля объектов с двухпозиционными импульсно управляемыми исполнительными механизмами и может быть использовано при автоматизации судовых технических средств.

Известиы устройства импульсного избирательного управления большим количеством исполнительных органов при помощи небольшого числа коммутационных устройств пульта управления, в которых время управления объектом складывается из времени набора команд оператором на пульте и времени обработки их устройством управления. Быстродействие известных устройств ограничено временем перехода исполнительных механизмов из.одних крайних положений в другие противоположные положения, которое может достигать нескольких десятков секунд.

Известно устройство для дистанционного управления и контроля, содер каш,ее пульт управления, первый выход которого подключен к первому входу блока селекции, выход которого соединен с табло контроля выбора исполнительного механизма и со входом блока распределения команд, выход которого связан с исполнительными механизмами, соединенными с объектом управления, выходы датчиков контроля которого подключены к первому входу блока контроля, второй вход которого подключен ко второму выходу пульта управления, а выход - ко входу мнемосхемы.

Недостаток известного устройства заключается в том, что последующая команда управления не может быть подана оператором с пульта управления до тех пор, пока не будет завершена отработка исполнительным механизмом предыдущей команды. Кроме того, перед началом цикла управления следующим

механизмом оператор должен предварительно установить в исходное положение блок селекции.

Целью изобретения является повышение быстродействия системы.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены реле времени, выход которого иодключен ко второму входу блока управления, формирователь импульсов, выход которого соединен со вторым

входом блока селекции и схема «ПЛП-НЕ,

вход которой подключен к третьему выходу

пульта управления, а выход-ко входу реле

времени и формирователю имнульсов.

Такое построение устройства с использоваиием только одного реле времени обеспечивает импульсное управление одновременно нескольки.ми исполнительными механизмами при произвольной последовательности подачи команд с пульта управления.

Ыа чертеже изображена блок-схема устройства для дистанционного управления и контроля.

Оно содержит пульт управления 1, в состав которого входят задатчики 2, 3 адресов и команд управления исполнительными механизмами, исполнительные механизмы 4, табло контроля 5 выбора исполнительного механизма, блок 6 вызова информации и мнемосхема 7 с индикаторами значений параметров и -положения механизмов, блок селекции 8, блок 9 распределения команд, элемент «ИЛИ-НЕ 10, формирователь импульсов 11, реле времени 12 и блок управления 13, связанный с исполнительными механизмами 4, соединенными с объектом управления 14, выходы датчиков контроля 15 которого подключены к первому входу блока контроля 16, второй вход которого подключен к выходу блока 6 вызова информации, а выход - ко входу мнемосхемы 7.

Блок управления 13 содержит по числу исполнительных механизмов 4 функциональные ячейки 17, каждая из которых состоит из двух элементов «ИЛИ 18, 19 и триггеров пуска и останова 20, 21 исполнительного механизма 4, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух групп элементов «И 22, 23 блока 9 распределения команд; выход триггера пуска 20 соединен с пусковым входом исполнительного механизма 4 и одновременно через элемент «ИЛИ 19 - с нулевым входом триггера 21 останова, выход которого соединен со входом останова исполнительного механизма 4 и одновременно через другой элемент «ИЛИ 18 - с нулевым входом триггера пуска 20.

Выходы задатчика адресов 2 соединены соответственно с единичными входами триггеров 24 блока селекции 8, число которых равно числу исполнительных механизмов 4; к выходам триггеров 24 подключены входы табло контроля 5 выбора исполнительного механизма и первые входы элементов «И 22, 23 блока 9 распределения команд. Выходы задатчика команд 3 через элемент «ИЛИ-НЕ 10 одновременно соединены с входом реле времени 12, к выходу которого подключены другие входы элементов «ИЛИ 18, 19 всех функциональных ячеек 17 блока управления 13, и со входом формирователя импульсов 11, выход которого соединен с нулевыми входами триггеров 24 блока селекции 8; величина задержки реле времени 12 выбрана больше минимально допустимой длительности команд управления исполнительными механизмами 4. Вторые входы элементов «И 22 объединены между собой и подключены к выходу пуска исполнительного механизма задатчика команд 3, а вторые входы элементов «И 23-соответственно к выходу останова исполнительного механизма задатчика команд 3.

В исходном состоянии триггеры 20, 21, 24 находятся в нулевом положении; на выходах задатчиков адресов 2 и команд 3 управления

сигналы отсутствуют; с выхода элемента «ИЛИ-НЕ 10 сигнал поступает на вход формирователя импульсов 11, и через реле времени 12 и элементы «ИЛИ 18, 19 - на нулевые входы триггеров 20, 21.

Сигналы датчиков 15 поступают в блок контроля 16, управляющий засветкой мнемосхемы 7, по которой оператор определяет состояние объекта управления 14. По сигналам блока 6 вызова информации блок контроля 16 представляет оператору на мнемосхеме 7 значения отдельных параметров объекта управления 14.

Задатчиком адреса 2 оператор выбирает необходимый исполнительный механизм 4, при этом соответствующий триггер 24 блока селекции 8 устанавливается в единичное положение, и с его выхода сигнал поступает на засветку сигнальной лампы табло контроля 5

выбора исполнительного механизма и на первые входы двух соответствующих элементов «И 22, 23 блока 9 распределения команд. Если одну и ту же команду необходимо подать одновременно нескольким исполнительным механизмам 4, задатчиком адресов 2 последовательно устанавливаются в единичное положение несколько соответствующих триггеров 24. В случае правильного выбора исполнительного механизма 4 оператор нажатием кнопки задатчика команд 3 формирует необходимую команду управления, поступающую на вход элемента «ИЛИ-НЕ 10 и на вторые входы, например, элементов «И 22 при пуске исполнительного механизма 4. Сигнал на выходе элемента «ИЛИ-НЕ 10 снимается, что приводит к одновременному исчезновению сигналов на нулевых входах триггеров 20, 21 функциональных ячеек 17 блока управления 13. На

выходе элемента «И 22, у которого на первом входе присутствует сигнал с выхода соответствующего триггера 24 блока селекции 8, появляется сигнал, поступающий на единичный вход триггера пуска 20 соответствующего исполнительного механизма 4 и устанавливает триггер пуска 20 в единичное положение. Сигнал с выхода триггера пуска 20 поступает на пусковой вход исполнительного механизма 4 и одновременно через элемент «ИЛИ 19 -

на нулевой вход триггера останова 21, устанавливая его в нулевое положение и исключая тем самым возможность одновременного поступления на входы исполнительного механизма 4 взаимоисключающих команд, если

команде пуска предшествовала команда останова исполнительного механизма 4.

Формирование заднего фронта импульса команды пуска исполнительного механизма начинается с момента отпускания кнопки задатчика команд 3. При этом снимается сигнал со входа элемента «ИЛИ-НЕ 10 и появляется сигнал на его выходе, по которому формирователь импульсов 11 устанавливает триггеры 24 блока селекции 8 в нулевое положение,

и одновременно запускается реле времени 12,

которое через промежуток времени, определяемый допустимой длительностью команд управления исполнительными механизмами 4, посылает сигнал через элементы «ИЛИ 18, 19 на нулевые входы триггеров 20, 21, устанавливая их в нулевое положение и прекращая выдачу импульса команды пуска исполнительного механизма 4.

У оператора имеется возможность перейти на управление следующим исполнительным механизмом, не дожидаясь окончания формирования импульса команды управления предыдущим исполнительным механизмом. Для этого аналогично рассмотренному случаю задатчиком адреса вводятся в блок селекции новые адреса исполнительных механизмов, а задатчиком команд формируется команда, поступающая через блок распределителя команд на единичный вход триггера 20 или триггера 21 блока управления в зависимости от вида команды. При нажатии командной кнопки задатчика 3 снимается сигнал с выходов элемента «ИЛИ-НЕ 10, со входов формирователя импульсов 11 и реле времени 12, прекращая формирование заднего фронта командного импульса предыдущего цикла. После отпускания кнопки задатчика 3 процесс формирования заднего фронта командного импульса начинается сначала. В результате длительность предыдущих команд будет больше последующих

команд управления на величину, определяемую разностью моментов отпускания кнопок задатчика соответственно при первой и второй посылках команд управления исполнительными механизмами.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления и контроля, содержащее пульт управления, первый выход которого подключен к первому входу блока селекции, выход которого соединен с табло контроля выбора исполнительного механизма и со входом блока распределения команд, выход которого связан с исполнительными механизмами, соединенными с объектом управления, выходы датчиков контроля которого подключены к первому входу блока контроля, второй вход которого подключен ко второму выходу пульта управления, а выход- ко входу мнемосхемы, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия этого устройства, в него введены реле времени, выход которого подключен ко второму входу блока управления, формирователь импульсов, выход которого соединен со вторым входом блока селекции и элемента «ИЛИ-НЕ, вход которого подключен к третьему выходу пульта управления, а выход - ко входу реле времени и формирователю импульсов.